CN209486459U - 单摄像头全景拍摄装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种单摄像头全景拍摄装置。包括底座，支架及走线槽的一端与底座的一端相连，支架及走线槽的另一端与驱动电机一端相连，驱动电机的底面装有角度传感器，角度传感器底面装有传动轴，传动轴与反射镜片中部相连，所述的底座上装有图像矫正及控制处理器，所述的图像矫正及控制处理器上装有摄像头。本实用新型与现有技术比较具有的优点是：通过反射镜片的旋转即可获得全景图像，不需要转动摄像头。结构更为简单，旋转时效率更高，成本也更为低廉。后期，通过软件对成像进行补偿，可以进一步提高成像质量，获得更少失真的图像。

Description

单摄像头全景拍摄装置

技术领域

本实用新型涉及拍摄装置。尤其涉及一种单摄像头全景拍摄装置。

背景技术

目前在银行、酒店、写字楼内部等室内公共场所以及户外小区道路等户外公共场所，以及需要全景拍摄的装置，对监控摄像头的需求与日俱增。但是这些摄像头多是单镜头，固定方向的监控探头，或者需要通过云平台旋转摄像头的方式来进行360度取景的监控探头。但是，因为摄像头里线路繁多，旋转时反应较慢，并且摄像头整套设备复杂，价格昂贵，频繁旋转容易造成摄像头线路老化受损，影响摄像头使用寿命。同时，带动摄像头的电机功率较大，造成总的监控探头体积较大，对安装和后期维护的要求也更高，最后的成本也更为高昂。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供结构简单、效率更高且更为经济的一种单摄像头全景拍摄装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：一种单摄像头全景拍摄装置，包括底座，支架及走线槽的一端与底座的一端相连，支架及走线槽的另一端与驱动电机一端相连，驱动电机的传动装置连接有角度传感器，本例角度传感器装在驱动电机底部。传动装置与反射镜片中部相连，所述的底座上装有图像矫正及控制处理器，所述的图像矫正及控制处理器与摄像头相连接；所述的图像矫正及控制处理器的输出端与驱动电机的输入端相连，驱动电机的输出端与反射镜片相连，所述的驱动电机的传动部件与角度传感器相连，所述的角度传感器的输出端与图像矫正及控制处理器的输入端相连，并由所述的图像矫正及控制处理器输出端，输出图像；所述的摄像头固定于底座之上，由摄像头正上方的反射镜片将入射光线及影像反射到摄像头之中；反射镜片通过传动轴由驱动电机驱动，根据需要设定和调整所述驱动电机的预设速度及旋转方向相对于所述摄像头进行360度的正向或逆向旋转，且可以根据需要设定和调整旋转速度及旋转方向，并将影像反射进安装于正下方的所述摄像头中；所述的角度传感器安装于所述驱动电机底部与传动轴相连接，用于感知所述反射镜片的旋转角度，并通过线缆连接于底部的图像矫正及控制处理器，由所述图像矫正及控制处理器根据反馈的信息对失真图像进行矫正及处理；所述图像矫正及控制处理器接收到所述摄像头所拍摄的图像，并根据所述角度传感器所反馈的角度变化，对失真图像进行矫正，恢复原有图像。

本实用新型与现有技术比较具有的优点是：通过反射镜片的旋转即可获得全景图像，不需要转动摄像头。结构更为简单，体积更小，旋转调整时反应速度更快，成本也更为低廉。后期，通过软件对成像进行补偿，可以进一步提高成像质量，获得更少失真的图像。

附图说明

图1为本实用新型的一种单摄像头全景拍摄装置的结构示意图。

图2为本实用新型的一种单摄像头全景拍摄装置的主要元件线路及处理流程方框结构示意图。

图中：1、驱动电机，2、角度传感器，3、反射镜片，4、传动轴，5、摄像头，6、图像矫正及控制处理器，7、支架及走线槽，8、底座。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明。此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

如图1、2所示，本实用新型的一种单摄像头全景拍摄装置，包括底座8，其特征是支架及走线槽7的一端与底座8的一端相连，支架及走线槽7的另一端与驱动电机1一端相连，驱动电机1的底面装有角度传感器2，角度传感器2与传动轴4相连接，传动轴4与反射镜片3中部相连，所述的底座8上装有图像矫正及控制处理器6，所述的图像矫正及控制处理器6与底座上摄像头5相连接；所述的图像矫正及控制处理器6的输出端与驱动电机1的输入端相连，驱动电机1的输出端与反射镜片3相连，所述的驱动电机1与角度传感器2相连，所述的角度传感器2的输出端与图像矫正及控制处理器6的输入端相连，并由所述的图像矫正及控制处理器6输出端，输出图像；所述的角度传感器2与驱动电机（1）的传动部件相连接，设置于驱动电机1下方，反射镜片3上方；所述的摄像头5固定于底座8之上，由摄像头5正上方的反射镜片3将入射光线及影像反射到摄像头5之中；反射镜片3通过传动轴4由驱动电机1驱动，根据所述驱动电机1的预设速度及旋转方向相对于所述摄像头5进行360度的正向或逆向旋转，并将影像反射进安装于正下方的所述摄像头5中；所述的角度传感器2安装于所述驱动电机1底部与传动轴相连接，用于感知所述反射镜片3的旋转角度，并通过线缆连接于底部的图像矫正及控制处理器6，由所述图像矫正及控制处理器6根据反馈的信息对失真图像进行矫正及处理；所述图像矫正及控制处理器6接收到所述摄像头5所拍摄的图像，并根据安装在与传动轴连接的所述角度传感器2所反馈的角度变化，对失真图像进行矫正，恢复原有图像。

以上是本实用新型的优选实施方式，它显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的效果和优点，是对本实用新型一种单摄像头全景拍摄装置进行了详细介绍，未详细说明的技术特征均为公知技术。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方法进行了阐述，这个实施例子的说明只是为了帮助理解本实用新型及其核心思想。应当指出，对于本行业的技术人员来说，应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，凡依上述构思所作的相类似改变，理应属于本实用新型的涵盖内容，本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。依据本实用新型原理，可将反射镜片更换为曲面镜，增大或减小入射角度，或将摄像头更换为广角镜头，皆应包含在本实用新型所要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种单摄像头全景拍摄装置，包括底座（8），其特征是支架及走线槽（7）的一端与底座（8）的一端相连，支架及走线槽（7）的另一端与驱动电机（1）一端相连，驱动电机（1）的底面装有角度传感器（2），角度传感器（2）底面装有传动轴（4），传动轴（4）与反射镜片（3）中部相连，所述的底座（8）上装有图像矫正及控制处理器（6），所述的图像矫正及控制处理器（6）与所述的摄像头（5）相连。

2.根据权利要求1所述的一种单摄像头全景拍摄装置，其特征是所述的图像矫正及控制处理器（6）的输出端与驱动电机（1）的输入端相连，驱动电机（1）的输出端与反射镜片（3）相连，所述的驱动电机（1）与角度传感器（2）的相连，所述的角度传感器（2）的输出端与图像矫正及控制处理器（6）的输入端相连，并由所述的图像矫正及控制处理器（6）输出端，输出图像。

3.根据权利要求2所述的一种单摄像头全景拍摄装置，其特征是所述角度传感器设置于所述驱动电机（1）的下方，所述反射镜片（3）的上方。

4.根据权利要求3所述的一种单摄像头全景拍摄装置，其特征是所述的摄像头（5）固定于底座（8）之上，由摄像头（5）正上方的反射镜片（3）将入射光线及影像反射到摄像头（5）之中。

5.根据权利要求4所述的一种单摄像头全景拍摄装置，其特征是反射镜片（3）通过传动轴（4）由驱动电机（1）驱动，根据所述驱动电机（1）的预设速度及旋转方向相对于所述摄像头（5）进行360度的正向或逆向旋转，并将影像反射进安装于正下方的所述摄像头（5）中。

6.根据权利要求5所述的一种单摄像头全景拍摄装置，其特征是所述的角度传感器（2）与驱动电机（1）的传动部件相连接，用于感知所述反射镜片（3）的旋转角度，并通过线缆连接于底部的图像矫正及控制处理器（6），由所述图像矫正及控制处理器（6）根据反馈的信息对失真图像进行矫正及处理。

7.根据权利要求6所述的一种单摄像头全景拍摄装置，其特征是所述图像矫正及控制处理器（6）接收到所述摄像头（5）所拍摄的图像，并根据所述角度传感器（2）所反馈的角度变化，对失真图像进行矫正，恢复原有图像。