CN209480474U - 一种智能快件柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能快件柜，智能快件柜包括两组货架、升降平台、垂直驱动机构和水平驱动机构，两组货架沿水平方向间隔设置，每组货架沿垂直方向设有多个格口，每一格口内设有可抽拉的托盘，升降平台设于两组货架之间，垂直驱动机构用于驱动升降平台沿垂直方向来回移动，升降平台上设有电磁铁安装座，电磁铁安装座沿水平方向相对的两个表面均安装有电磁铁，水平驱动机构用于驱动电磁铁安装座沿水平方向来回移动，电磁铁用于将托盘从货架上的格口抽出或者将托盘***货架上的格口。本实用新型能够提高快件暂存容量并节省安装空间。

Description

一种智能快件柜

技术领域

本实用新型涉及物流存储技术领域，尤其是一种智能快件柜。

背景技术

随着快递物流行业的快速发展，为了满足用户的快件暂存需求，快件柜日益普及。

传统的快件柜大多设置多个格口，每个格口设置单独的柜门。这种快件柜容量较小，且利用率低，难以满足大量的快件暂存需求。为了满足大量的快件暂存需求，现有技术出现了一种旋转桶式的信报箱，但此信报箱需要的安装空间很大，比较浪费资源，而且使用的电器件数量繁多，难以维护，功率较大，存在一定的高能耗。

实用新型内容

本实用新型的实用新型目的在于：针对上述存在的问题，提供一种智能快件柜，能够提高快件暂存容量并节省安装空间。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种智能快件柜，包括两组货架、升降平台、垂直驱动机构和水平驱动机构，所述两组货架沿水平方向间隔设置，每组所述货架沿垂直方向设有多个格口，每一所述格口内设有可抽拉的托盘，所述升降平台设于所述两组货架之间，所述垂直驱动机构用于驱动所述升降平台沿垂直方向来回移动，所述升降平台上设有电磁铁安装座，所述电磁铁安装座沿水平方向相对的两个表面均安装有电磁铁，所述水平驱动机构用于驱动所述电磁铁安装座沿水平方向来回移动，所述电磁铁用于将托盘从货架上的格口抽出或者将托盘***货架上的格口。

优选的，所述两组货架的相对内侧的左右边缘均设有垂直导轨，所述升降平台与所述垂直导轨活动连接。

优选的，所述垂直驱动机构包括垂直驱动电机和垂直同步带，所述垂直同步带沿垂直方向布置在两组货架的外侧，所述垂直驱动电机与所述垂直同步带传动连接，用于驱动所述垂直同步带沿垂直方向传动，所述升降平台与所述垂直同步带啮合连接。

优选的，所述升降平台的上表面沿水平方向设有水平导轨，所述电磁铁安装座与所述水平导轨活动连接。

优选的，所述水平驱动机构包括水平驱动电机和水平同步带，所述水平同步带沿水平方向布置在升降平台的下表面，所述水平驱动电机与所述水平同步带传动连接，用于驱动所述水平同步带沿水平方向传动，所述电磁铁安装座的底部延伸至升降平台的下表面并与所述水平同步带啮合连接。

优选的，所述升降平台的上表面沿水平方向还设有两列引导滚轮，所述两列引导滚轮的间距不大于托盘的宽度。

优选的，所述电磁铁对应所述格口的中间位置布置，所述两列引导滚轮对称分布在所述电磁铁两侧。

优选的，所述智能快件柜还包括密闭的柜体，所述两组货架、升降平台、垂直驱动机构和水平驱动机构均设于所述柜体内。

优选的，所述柜体对应所述升降平台的位置设有柜门和用于锁住和释放所述柜门的电磁锁。

优选的，所述电磁锁上设有用于测量快件高度的光栅条。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：通过设置货架，快件全部暂存在货架上的托盘中，所有托盘全部由升降平台进行取放，从而能够提高快件暂存容量并节省安装空间，具有减少占地空间、降低制造成本、降低维护难度、提高稳定性等优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例的智能快件柜去除柜体后的主视图。

图2是本实用新型实施例的智能快件柜去除柜体后的俯视图。

图3是本实用新型实施例的智能快件柜去除柜体后的后视图。

图4是图1所示的智能快件柜的正面轴测图。

图5是图3所示的智能快件柜的背面轴测图。

图6是本实用新型实施例的智能快件柜的柜体的结构图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1至图5所示，在本实用新型实施例中，智能快件柜包括两组货架1、升降平台2、垂直驱动机构和水平驱动机构，两组货架1沿水平方向间隔设置，每组货架1沿垂直方向设有多个格口11，每一格口11内设有可抽拉的托盘12，升降平台2设于两组货架1之间，垂直驱动机构用于驱动升降平台2沿垂直方向来回移动，升降平台2上设有电磁铁安装座21，电磁铁安装座21沿水平方向相对的两个表面均安装有电磁铁22，水平驱动机构用于驱动电磁铁安装座21沿水平方向来回移动，电磁铁22用于将托盘12从货架1上的格口11抽出或者将托盘12***货架1上的格口11。

具体而言，两组货架1的相对内侧的左右边缘均设有垂直导轨13，升降平台2与垂直导轨13活动连接。垂直导轨13可以为方形，升降平台2与垂直导轨13的连接处为“凹”形，从而能够避免从垂直导轨13上脱落。由于每组货架1的内侧左右边缘均设有垂直导轨13，因此升降平台2有四个位置与垂直导轨13活动连接，能够保证升降平台2在升降过程中的平稳性。

垂直驱动机构包括垂直驱动电机31和垂直同步带32，垂直同步带32沿垂直方向布置在两组货架1的外侧，垂直驱动电机31与垂直同步带32传动连接，用于驱动垂直同步带32沿垂直方向传动，升降平台2与垂直同步带32啮合连接。垂直同步带32的长度不超过货架1的高度，其长度需要满足升降平台2能够移动至任一个格口11。在本实施例中，两组货架1外侧的顶部和底部可以分别设置随动轴和主动轴，主动轴和随动轴通过垂直同步带32传动连接，而垂直驱动电机31又与主动轴传动连接。当然，在其他一些实施例中，随动轴可以用定滑轮代替。

升降平台2的上表面沿水平方向设有水平导轨23，电磁铁安装座21与水平导轨23活动连接。水平驱动机构包括水平驱动电机41和水平同步带42，水平同步带42沿水平方向布置在升降平台2的下表面，水平驱动电机41与水平同步带42传动连接，用于驱动水平同步带42沿水平方向传动，电磁铁安装座21的底部延伸至升降平台2的下表面并与水平同步带42啮合连接。电磁铁安装座21移动至水平导轨的一端时，可以与该侧货架1上格口11内的托盘12接触，移动至水平导轨的另一端时，可以与该侧货架1上格口11内的托盘12接触。

在电磁铁22将托盘12从格口11内抽出后，托盘12与升降平台2的表面会产生摩擦接触，甚至由于垂直驱动电机31的精度影响，升降平台2有时候不能与格口11处于相同的水平面，会存在些许的高度差，造成托盘12脱离格口11时与升降平台造成磕碰。为了避免托盘12与升降平台2直接接触，在本实施例中，升降平台2的上表面沿水平方向还设有两列引导滚轮24，两列引导滚轮24的间距不大于托盘12的宽度，这样，托盘12从格口11抽出后，直接与引导滚轮24发生滑动接触。

进一步地，电磁铁22对应格口11的中间位置布置，两列引导滚轮24对称分布在电磁铁22两侧。

本实施例的智能快件柜在具体应用时，货架1和升降平台2不能直接裸露，参见图6，智能快件柜还包括密闭的柜体5，两组货架1、升降平台2、垂直驱动机构和水平驱动机构均设于柜体5内。柜体5对应升降平台2的位置设有柜门51和用于锁住和释放柜门51的电磁锁52。

本实施例的智能快件柜在接收到用户的存件请求时，选中一个空闲的托盘12，垂直驱动机构驱动升降平台2移动至该托盘12对应的位置，水平驱动机构驱动电磁铁安装座21向该托盘12的方向移动，直至电磁铁22吸住该托盘12，水平驱动机构再驱动电磁铁安装座21反向移动，以使得电磁铁22将该托盘12从格口11抽出。然后，垂直驱动机构驱动升降平台2移动至柜门51的位置，电磁锁52控制柜门51开启，用户将快件从柜门51放在托盘12上。最后，托盘12被按照上述过程相反的过程再次***原来的格口11内，同时用户关闭柜门51。

本实施例的智能快件柜在接收到用户的取件请求时，根据取件请求确定目标快件所在的格口11位置，垂直驱动机构驱动升降平台2移动至目标格口11对应的位置，水平驱动机构驱动电磁铁安装座21向该目标格口11的方向移动，直至电磁铁22吸住目标格口11内的托盘12，水平驱动机构再驱动电磁铁安装座21反向移动，以使得电磁铁22将该托盘12从目标格口11抽出。然后，垂直驱动机构驱动升降平台2移动至柜门51的位置，电磁锁52控制柜门51开启，用户从托盘12上取走快件，同时用户关闭柜门51。最后，托盘12被按照上述过程相反的过程再次***原来的目标格口11内。

在本实施例中，电磁锁52上设有用于测量快件高度的光栅条53。货架1上的格口11的间隔是恒定的，例如30cm，但是货架1上可以预先留一部分格口11不***托盘12。用户在存件时，光栅条53先测量快件高度，然后根据快件高度分配出合适的格口11。这样，本实施例的智能信报箱既可以存放体积较大的包裹，又可以存放厚度较小的信件。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能快件柜，其特征在于，包括两组货架、升降平台、垂直驱动机构和水平驱动机构，所述两组货架沿水平方向间隔设置，每组所述货架沿垂直方向设有多个格口，每一所述格口内设有可抽拉的托盘，所述升降平台设于所述两组货架之间，所述垂直驱动机构用于驱动所述升降平台沿垂直方向来回移动，所述升降平台上设有电磁铁安装座，所述电磁铁安装座沿水平方向相对的两个表面均安装有电磁铁，所述水平驱动机构用于驱动所述电磁铁安装座沿水平方向来回移动，所述电磁铁用于将托盘从货架上的格口抽出或者将托盘***货架上的格口。

2.根据权利要求1所述的智能快件柜，其特征在于，所述两组货架的相对内侧的左右边缘均设有垂直导轨，所述升降平台与所述垂直导轨活动连接。

3.根据权利要求2所述的智能快件柜，其特征在于，所述垂直驱动机构包括垂直驱动电机和垂直同步带，所述垂直同步带沿垂直方向布置在两组货架的外侧，所述垂直驱动电机与所述垂直同步带传动连接，用于驱动所述垂直同步带沿垂直方向传动，所述升降平台与所述垂直同步带啮合连接。

4.根据权利要求1或3所述的智能快件柜，其特征在于，所述升降平台的上表面沿水平方向设有水平导轨，所述电磁铁安装座与所述水平导轨活动连接。

5.根据权利要求4所述的智能快件柜，其特征在于，所述水平驱动机构包括水平驱动电机和水平同步带，所述水平同步带沿水平方向布置在升降平台的下表面，所述水平驱动电机与所述水平同步带传动连接，用于驱动所述水平同步带沿水平方向传动，所述电磁铁安装座的底部延伸至升降平台的下表面并与所述水平同步带啮合连接。

6.根据权利要求4所述的智能快件柜，其特征在于，所述升降平台的上表面沿水平方向还设有两列引导滚轮，所述两列引导滚轮的间距不大于托盘的宽度。

7.根据权利要求6所述的智能快件柜，其特征在于，所述电磁铁对应所述格口的中间位置布置，所述两列引导滚轮对称分布在所述电磁铁两侧。

8.根据权利要求7所述的智能快件柜，其特征在于，所述智能快件柜还包括密闭的柜体，所述两组货架、升降平台、垂直驱动机构和水平驱动机构均设于所述柜体内。

9.根据权利要求8所述的智能快件柜，其特征在于，所述柜体对应所述升降平台的位置设有柜门和用于锁住和释放所述柜门的电磁锁。

10.根据权利要求9所述的智能快件柜，其特征在于，所述电磁锁上设有用于测量快件高度的光栅条。