CN209478198U - 一种机械手下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手下料机构,包括一支撑板，支撑板的底部通过螺丝固定一电动滑轨，电动滑轨的滑台通过一升降机构连接一储料盘；储料盘上设有多个插孔；储料盘的底部中心通过一弹簧连接一挡板，挡板上设有多个与插孔相对齐的凹槽；储料盘的顶部粘结固定有多个硅胶套，硅胶套的套孔呈正三角形结构，任意一硅胶套的套孔均与一插孔相连接；硅胶套的顶部覆盖有一吸附膜，吸附膜的中心开设有一连接孔；相邻两个硅胶套之间通过一减震压缩弹簧连接。本实用新型结构简单，特别适用于对电芯的下料，电芯在下料的过程中，不易从装置上脱落，稳定性更强；能够对电芯进行防尘、除水保护，不易弄脏电芯，减轻了后续的操作环节；不易损伤电芯。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手下料机构。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。随着机械手的不断发展，逐渐应用在各行各业。
但是，现有的机械手在夹持类似电芯等小型物品下料或者倾倒时，容易损坏。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是一种结构简单，在对电芯进行下料的过程中不易造成损坏；稳定性强，不易出现物料掉落情况的机械手下料机构。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种机械手下料机构，包括一支撑板，支撑板的底部通过螺丝固定一电动滑轨，电动滑轨的滑台通过一升降机构连接一储料盘；储料盘上设有多个插孔；储料盘的底部中心通过一弹簧连接一挡板，挡板上设有多个与插孔相对齐的凹槽；储料盘的顶部粘结固定有多个硅胶套，硅胶套的套孔呈正三角形结构，任意一硅胶套的套孔均与一插孔相连接；硅胶套的顶部覆盖有一吸附膜，吸附膜的中心开设有一连接孔；相邻两个硅胶套之间通过一减震压缩弹簧连接。
作为优选的技术方案，升降机构包括一与滑台焊接固定一支架，支架的上端通过螺丝固定安装一个驱动气缸，驱动气缸的活塞杆穿过支架并伸出于支架的下端，活塞杆的伸出端固定焊接储料盘。
作为优选的技术方案，任意相邻的两个插孔之间距离相同，插孔的内壁均粘结有一海绵层。
作为优选的技术方案，硅胶套呈正六边形结构，硅胶套与减震压缩弹簧之间粘结固定。
作为优选的技术方案，吸附膜为PU保护膜。
作为优选的技术方案，挡板采用硅胶制成，挡板的凹槽内粘结固定有一金属层。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，特别适用于对电芯的下料，电芯在下料的过程中，不易从装置上脱落，稳定性更强；能够对电芯进行防尘、除水保护，不易弄脏电芯，减轻了后续的操作环节；不易损伤电芯。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的其中两个硅胶套之间的连接结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1和图2所示，包括一支撑板1，支撑板1的底部通过螺丝固定一电动滑轨2，电动滑轨2的滑台3通过一升降机构连接一储料盘4；储料盘4上设有多个插孔；储料盘4的底部中心通过一弹簧5连接一挡板6，挡板上设有多个与插孔相对齐的凹槽；储料盘4的顶部粘结固定有多个硅胶套7，硅胶套7的套孔12呈正三角形结构，任意一硅胶套7的套孔均与一插孔相连接；硅胶套7的顶部覆盖有一吸附膜8，吸附膜8的中心开设有一连接孔；相邻两个硅胶套之间通过一减震压缩弹簧9连接。
工作原理：通过电动滑轨2使得整个装置移动，电动滑轨2可与支撑板通过螺丝17固定，支撑板可通螺丝固定在墙面上。电芯11可***到***到插孔中，插孔的尺寸设计时可小于电芯11的尺寸，使得电芯***插孔中更加牢固；电芯***插孔后，电芯11的顶部会***到硅胶套7的套孔12中，硅胶套7的套孔呈正三角形结构，使得对电芯的固定更加牢固，通过吸附膜8覆盖住，增加顶部的防尘作用；在下料时，将整个装置下降，挡板放置在一个平面上，将电芯顶起；设计时，使得电芯位于插孔的部分较短，使得电芯便于被顶出；套孔的尺寸可设计成小于电芯的尺寸；当电芯***到硅胶套7的套孔中时，容易使得硅胶套向外撑开，硅胶套7之间相互挤压，使得固定更加牢固，减震压缩弹簧9增加抗震性。
其中，升降机构包括一与滑台3焊接固定一支架13，支架13的上端通过螺丝固定安装一个驱动气缸14，驱动气缸的活塞杆15穿过支架并伸出于支架的下端，活塞杆的伸出端固定焊接储料盘4，通过驱动气缸使得整个装置能够上升下降。
其中，任意相邻的两个插孔之间距离相同，插孔的内壁均粘结有一海绵层，(未图示)增加了吸水作用，在对电芯顶起的过程中能够对电芯刮擦除水。
其中，吸附膜8为PU保护膜，低粘，容易与电芯分开。
其中，挡板6采用硅胶制成，挡板的凹槽内粘结固定有一金属层16，使得对电芯的支撑作用更好。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，特别适用于对电芯的下料，电芯在下料的过程中，不易从装置上脱落，稳定性更强；能够对电芯进行防尘、除水保护，不易弄脏电芯，减轻了后续的操作环节；不易损伤电芯。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种机械手下料机构，其特征在于：包括一支撑板，支撑板的底部通过螺丝固定一电动滑轨，电动滑轨的滑台通过一升降机构连接一储料盘；储料盘上设有多个插孔；储料盘的底部中心通过一弹簧连接一挡板，挡板上设有多个与插孔相对齐的凹槽；储料盘的顶部粘结固定有多个硅胶套，硅胶套的套孔呈正三角形结构，任意一硅胶套的套孔均与一插孔相连接；硅胶套的顶部覆盖有一吸附膜，吸附膜的中心开设有一连接孔；相邻两个硅胶套之间通过一减震压缩弹簧连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械手下料机构，其特征在于：升降机构包括一与滑台焊接固定一支架，支架的上端通过螺丝固定安装一个驱动气缸，驱动气缸的活塞杆穿过支架并伸出于支架的下端，活塞杆的伸出端固定焊接储料盘。
3.根据权利要求1所述的一种机械手下料机构，其特征在于：任意相邻的两个插孔之间距离相同，插孔的内壁均粘结有一海绵层。
4.根据权利要求1所述的一种机械手下料机构，其特征在于：硅胶套呈正六边形结构，硅胶套与减震压缩弹簧之间粘结固定。
5.根据权利要求1所述的一种机械手下料机构，其特征在于：吸附膜为PU保护膜。
6.根据权利要求1所述的一种机械手下料机构，其特征在于：挡板采用硅胶制成，挡板的凹槽内粘结固定有一金属层。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920003084.2U CN209478198U (zh) | 2019-01-02 | 2019-01-02 | 一种机械手下料机构 |
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ID=68129913
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN209478198U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112687939A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-20 | 屈向阳 | 一种新能源汽车锂电池电芯抓取输送机器人 |
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2019
- 2019-01-02 CN CN201920003084.2U patent/CN209478198U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112687939A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-20 | 屈向阳 | 一种新能源汽车锂电池电芯抓取输送机器人 |
| CN112687939B (zh) * | 2020-12-28 | 2022-11-01 | 重庆遨博智能科技研究院有限公司 | 一种新能源汽车锂电池电芯抓取输送机器人 |
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