CN209474751U - 穿刺针夹装装置及超声诊断*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种穿刺针夹装装置，其中，穿刺针夹装装置包括：基座，基座包括支撑主体、位于支撑主体上的操作面和位于支撑主体上且与操作面相背设置的安装面，安装面上设置有穿刺针容纳槽；电控模块，所述电控模块设置在所述支撑主体上，能够与主机控制器连接，且能够在所述主机控制器的控制下在所述支撑主体内运动；夹紧模块，夹紧模块设置在安装面上且位于穿刺针容纳槽的一侧，夹紧模块与电控模块连接，用于实现穿刺针的夹紧、装针或脱针。本实用新型提供的穿刺针夹装装置方便医护人员使用穿刺针进行穿刺，使得医护人员可灵活的控制穿刺针的装针和脱针，还具有结构简单安全可靠的优势。

Description

穿刺针夹装装置及超声诊断***

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种穿刺针夹装装置及包括该穿刺针夹装装置的超声诊断***。

背景技术

穿刺针可以在超声波探头的引导下，对身体内的特定部位进行体液的排出、采集，或是药物的直接注射。在进行扫查成像时，超声波诊断装置的显示器显示穿刺针的***导向，操作者可以同时确认被检测部位的图像和穿刺针在显示器上的运动，从而执行安全的穿刺操作。目前医疗技术领域，静脉穿刺都是徒手穿刺或者有超声引导，然后通过穿刺针做针头的导向，使其能够精准扎到目标位置，推针的动作一直靠医生或者护士手来进行，力道，晃动，速度，都无法控制。

因此，如何提供一种能够有效控制穿刺针的装置成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种穿刺针夹装装置及包括该穿刺针夹装装置的超声诊断***，以解决现有技术中的问题。

作为本实用新型的第一个方面，提供一种穿刺针夹装装置，其中，所述穿刺针夹装装置包括：

基座，所述基座包括支撑主体、位于所述支撑主体上的操作面和位于所述支撑主体上且与所述操作面相背设置的安装面，所述安装面上设置有穿刺针容纳槽；

电控模块，所述电控模块设置在所述支撑主体上，能够与主机控制器连接，且能够在所述主机控制器的控制下在所述支撑主体内运动；

推针模块，所述推针模块设置在所述穿刺针容纳槽的底壁上，用于弹出穿刺针；

夹紧模块，所述夹紧模块设置在所述安装面上且位于所述穿刺针容纳槽的一侧，所述夹紧模块与所述电控模块连接，用于实现穿刺针的夹紧、装针或脱针。

优选地，所述夹紧模块（400）构造成在正X方向和正Y方向同时夹紧所述穿刺针。

优选地，所述基座包括形成在所述安装面上的凸台，所述穿刺针容纳槽位于所述安装面与所述凸台的连接位置，所述凸台朝向所述穿刺针容纳槽的侧壁上设置有防滑结构。

优选地，所述安装面上设置有滑块导轨，所述滑块导轨位于所述穿刺针容纳槽的与所述凸台相对的一侧，所述安装面上与所述滑块导轨相邻的区域形成穿刺针手柄容纳区，所述滑块导轨用于安装所述夹紧模块，所述穿刺针手柄容纳区用于容纳穿刺针手柄。

优选地，所述夹紧模块包括夹紧滑块、第一弹性件和连接件，所述夹紧滑块与所述连接件连接，所述第一弹性件的一端与所述连接件的一侧连接，所述第一弹性件的另一端固定在所述支撑主体内，所述连接件的另一侧与所述电控模块连接。

优选地，所述滑块导轨朝向所述穿刺针手柄容纳区的方向倾斜设置，以使所述夹紧滑块沿倾斜设置的所述滑块导轨倾斜滑动。

优选地，所述夹紧滑块上设置有固定槽，所述固定槽内设置有固定件，所述夹紧滑块与所述连接件通过所述固定件连接。

优选地，所述第一弹性件的一端通过销钉固定在所述支撑主体内。

优选地，所述推针模块包括第二弹性件和推杆，所述第二弹性件位于所述支撑主体内，所述第二弹性件与所述推杆连接，所述推杆的一端位于所述支撑主体内，所述推杆的另一端能够伸出至所述穿刺针容纳槽的底壁上。

作为本实用新型的第二个方面，提供一种超声诊断***，其中，所述超声诊断***包括主机控制器和前文所述的穿刺针夹装装置，所述穿刺针夹装装置的电控模块与所述主机控制器通信连接。

本实用新型提供的穿刺针夹装装置，通过基座容纳穿刺针，且基座上设置电控模块、推针模块和夹紧模块，通过夹紧模块能够实现对穿刺针的夹紧，通过电控模块带动夹紧模块的滑动并配合推针模块能够实现穿刺针自动脱针，从而方便医护人员使用穿刺针进行穿刺，使得医护人员可灵活的控制穿刺针的装针和脱针，本实用新型提供的穿刺针夹装装置还具有结构简单安全可靠的优势。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提供的穿刺针夹装装置的使用状态操作面结构示意图。

图2为本实用新型提供的穿刺针夹装装置的使用状态安装面结构示意图。

图3为本实用新型提供的穿刺针夹装装置的安装面带有夹紧滑块的结构示意图。

图4为本实用新型提供的穿刺针夹装装置的安装面没有夹紧滑块的结构示意图。

图5为本实用新型提供的穿刺针夹装装置的自由剖切示意图。

图6为本实用新型提供的穿刺针夹装装置的夹紧状态示意图。

图7为图6沿A-A向的剖视图。

图8为本实用新型提供的穿刺针夹装装置的脱针状态示意图。

图9为图8沿A-A向的剖视图。

图10为本发明提供的穿刺针夹装装置的脱针过程示意图。

图11为本发明提供的穿刺针夹装装置的夹紧过程示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

作为本实用新型的第一个方面，提供一种穿刺针夹装装置，其中，如图1至图3所示，所述穿刺针夹装装置包括：

基座100，所述基座100包括支撑主体110、位于所述支撑主体110上的操作面120和位于所述支撑主体110上且与所述操作面120相背设置的安装面130，所述安装面130上设置有穿刺针容纳槽131；

电控模块200，所述电控模块200设置在所述支撑主体100上，能够与主机控制器连接，且能够在所述主机控制器的控制下在所述支撑主体100内运动；

推针模块300，所述推针模块300设置在所述穿刺针容纳槽131的底壁上，用于弹出穿刺针500；

夹紧模块400，所述夹紧模块400设置在所述安装面130上且位于所述穿刺针容纳槽131的一侧，所述夹紧模块400与所述电控模块200连接，用于实现穿刺针500的夹紧、装针或脱针。

本实用新型提供的穿刺针夹装装置，通过基座容纳穿刺针，且基座上设置电控模块、推针模块和夹紧模块，通过夹紧模块能够实现对穿刺针的夹紧，通过电控模块带动夹紧模块的滑动并配合推针模块能够实现穿刺针自动脱针，从而方便医护人员使用穿刺针进行穿刺，使得医护人员可灵活的控制穿刺针的装针和脱针，本实用新型提供的穿刺针夹装装置还具有结构简单安全可靠的优势。

应当理解的是，在进行脱针时，可以通过向主机控制器发送脱针指令，所述主机控制器对所述脱针指令进行处理后形成控制指令，所述电控模块200根据所述主机控制器的控制指令带动所述夹紧模块400向外滑动，从而将穿刺针500松开，并在推针模块300的推动下将穿刺针500弹出所述穿刺针容纳槽131，实现了所述穿刺针500的自动脱针。

具体地，如图2所示，所述穿刺针500包括穿刺针针头510、穿刺针手柄520和穿刺针输液管530，所述穿刺针手柄520与所述穿刺针针头510的连接处设置无菌保护套，所述无菌保护套位于图4所示的位置A处。

具体地，所述夹紧模块400构造成在正X方向和正Y方向同时夹紧所述穿刺针。

需要说明的是，定义正X方向和正Y方向为所述夹紧模块400的倾斜方向在X方向和Y方向的分量，例如，以图中所示方向为例，图11所示的夹紧模块400为沿左上方倾斜，则图11所示的X方向和Y方向分别为正X方向和正Y方向，图10所示的X方向和Y方向则分别为负X方向和负Y方向；若所述夹紧模块400沿右上方倾斜，则正X方向与图11中所示的X方向相反，正Y方向与图11所示的Y方向保持一致，负X方向与图10中的X方向相反，负Y方向与图10所示的Y方向一致。

具体地，如图3所示，所述基座100包括形成在所述安装面130上的凸台132，所述穿刺针容纳槽131位于所述安装面130与所述凸台132的连接位置。

具体地，如图3所示，为了防止穿刺针500在所述穿刺针容纳槽131内滑动，所述凸台132朝向所述穿刺针容纳槽131的侧壁上设置有防滑结构。

进一步具体地，所述防滑结构可以为设置在所述穿刺针容纳槽131的侧壁上的多个凸点1321，也可以为设置在所述穿刺针容纳槽131的侧壁上的防滑波纹结构，还也可以是具有防滑性能的材料直接构造在所述穿刺针容纳槽131的侧壁表面。

具体地，如图4所示，所述安装面130上设置有滑块导轨133，所述滑块导轨133位于所述穿刺针容纳槽131的与所述凸台132相对的一侧，所述安装面130上与所述滑块导轨133相邻的区域形成穿刺针手柄容纳区134，所述滑块导轨133用于安装所述夹紧模块400，所述穿刺针手柄容纳区134用于容纳穿刺针手柄520。

具体地，如图5、图6、图7、图8和图9所示，所述夹紧模块400包括夹紧滑块410、第一弹性件420和连接件430，所述夹紧滑块410与所述连接件430连接，所述第一弹性件420的一端与所述连接件430的一侧连接，所述第一弹性件420的另一端固定在所述支撑主体110内，所述连接件430的另一侧与所述电控模块200连接。

可以理解的是，所述第一弹性件420和所述电控模块200分别位于所述连接件430的两侧，所述夹紧滑块410也与所述连接件430连接，在所述电控模块200接收到主机控制器的控制指令后能够通过所述连接件430压缩所述第一弹性件420，从而带动所述夹紧滑块410向所述第一弹性件420的压缩方向移动（即沿所述滑块导轨向外移动），从而将穿刺针500由夹紧状态变为脱针状态。

具体地，为了将穿刺针500固定在所述穿刺针容纳槽131内，所述滑块导轨133朝向所述穿刺针手柄容纳区134的方向倾斜设置，以使所述夹紧滑块410沿倾斜设置的所述滑块导轨133倾斜滑动。

可以理解的是，通过将滑块导轨133设置成为倾斜的方向，能够将穿刺针手柄520与穿刺针输液管530的连接位置进行固定，恰好将穿刺针手柄520卡在所述穿刺针手柄容纳区134，这样能够增加穿刺针500的稳定性，方便医护人员握住穿刺针进行穿刺。

具体地，如图3所示，所述夹紧滑块410上设置有固定槽411，所述固定槽411内设置有固定件，所述夹紧滑块410与所述连接件430通过所述固定件连接。

优选地，所述固定件包括不锈钢内六角螺钉。

优选地，如图3所示，所述第一弹性件420的一端通过销钉440固定在所述支撑主体110内。

具体地，如图4和图5所示，所述推针模块300包括第二弹性件310和推杆320，所述第二弹性件310位于所述支撑主体110内，所述第二弹性件310与所述推杆320连接，所述推杆320的一端位于所述支撑主体110内，所述推杆320的另一端能够伸出至所述穿刺针容纳槽131的底壁上。

需要说明的是，在未装入穿刺针时，所述推杆320伸出至穿刺针容纳槽131的底壁上，在装入穿刺针时，所述推杆320被压入进支撑主体110内，且通过夹紧模块400夹紧穿刺针以进行固定，在脱针时，主机控制器接收脱针指令，然后对所述脱针指令进行处理得到控制指令，所述电控模块200根据所述控制指令带动所述夹紧模块400向外滑动，然后推杆320在第二弹性件310的弹力作用下将穿刺针弹出所述穿刺针容纳槽131。

优选地，所述第一弹性件210和第二弹性件310均可以为弹簧。

下面结合图10和图11对本实用新型提供的穿刺针夹装装置的夹紧过程和脱针过程进行详细说明。

夹紧过程：如图10和图11所示，将穿刺针500装入穿刺针容纳槽131内时推针模块300在穿刺针这一外力作用下，其第二弹性件310进行压缩，推杆320自动下沉，夹紧滑块410在外力的挤压下，沿着X和Y两个方向发生位移（如图7所示，由于滑块导轨133和夹紧滑块410均为倾斜设置），使得第一弹性件420压缩，夹紧滑块410沿着滑块导轨133运动。当穿刺针安装到位后，夹紧滑块410在第一弹性件210的作用下复位，沿着X和Y两个方向发生反向位移，如图8所示，自动加紧穿刺针。

脱针过程：本实用新型提供的穿刺针夹装装置具有自动脱针功能，脱针过程与穿刺针装入过程相同，只不过主机控制器接收脱针指令后，对所述脱针指令进行处理得到控制指令，所述电控模块200根据所述控制指令压缩所述第一弹性件420，从而带动夹紧滑块410沿着滑块导轨133运动，如图10所示，此时推杆320在第二弹性件310的作用下弹出，从而将穿刺针顶出穿刺针容纳槽131。

本实用新型提供的穿刺针夹装装置，因为有XY方向的夹紧滑块，保证装置可以适应不同的型号；推顶穿刺针的手柄，让其靠近前面的定位平台，保证穿刺针的相对位置准确性；本实用新型提供的穿刺针夹装装置由于设置电控模块能够根据主机控制器的控制指令直接实现自动脱针，不需要人为参与另外，本实用新型提供的穿刺针夹装装置还具有结构简单小巧，安全可靠，消毒方便的优势。

具体地，所述电控模块200可以为马达。

作为本实用新型的第二个方面，提供一种超声诊断***，其中，所述超声诊断***包括主机控制器和前文所述的穿刺针夹装装置，所述穿刺针夹装装置的电控模块与所述主机控制器通信连接。

本实用新型提供的超声诊断***，通过穿刺针夹装装置方便医护人员使用穿刺针进行穿刺，使得医护人员可灵活的控制穿刺针的装针和脱针，且通过主机控制器控制穿刺针夹装装置的电控模块，能够实现穿刺针的自动脱针。

具体地，所述主机控制器与所述电控模块之前可以通过无线通信连接，也可以通过有线通信连接。例如，若所述电控模块为马达，所述主机控制器与所述马达之间可以通过马达控制线连接，也可以通过其他无线通信的方式连接。

在具体工作时，所述主机控制器接收脱针指令，该脱针指令具体实现方式可以为通过人工按下设置在主机控制器上的脱针控制按钮实现，也可以通过在主机控制器的上位机上设置脱针指令实现，还可以通过语音指令实现，若通过语音指令实现，需要在所述主机控制器中设置语音控制模块，语音控制模块包括语音存储单元、语音接收匹配单元、语音控制单元，当要执行自动脱针的时候，操作人员语音发出脱针指令（可以理解的是，脱针指令可以为“脱针”，或者其他根据操作者习惯自定的指令，这些指令都是预先存储在语音存储单元中的），语音接收匹配单元会根据接收到的语音指令进行匹配，若匹配成功后，语音控制单元发送对应的控制指令控制电控模块进行工作，否则不响应；在电控模块接收到脱针指令后，电控模块上的控制杆前行给连接件一个推力，触发夹紧模块，针在推针模块的作用下脱开，穿刺针脱针后，电控模块的控制杆自动回缩，夹紧模块在弹簧力的作用下复位。

另外还可以通过人工智能的方法判断穿刺动作是否完成，完成穿刺动作后驱动电控模块进行脱针。具体为与穿刺针配套使用的超声探头会获取穿刺针***检测对象的位置，当穿刺针***使得超声探头获得清晰图像时，控制脱针。

还可以通过在夹紧滑块和凸点的位置分别设置的光信号发射器和光信号接收器，当穿刺针装入基座后，推针模块会被压下，此时***会检测推针模块被压下的信号，进而控制光信号发射器和光信号接收器进行工作，需要理解的是，该方案只有建立在输液管是透光管的基础上才能实现，当穿刺针扎入静脉后，血液会回流，光信号接收器接收的光信号会发生变化，此时会控制电控模块工作，进行脱针。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种穿刺针夹装装置，其特征在于，所述穿刺针夹装装置包括：

基座（100），所述基座（100）包括支撑主体（110）、位于所述支撑主体（110）上的操作面（120）和位于所述支撑主体（110）上且与所述操作面（120）相背设置的安装面（130），所述安装面（130）上设置有穿刺针容纳槽（131）；

电控模块（200），所述电控模块（200）设置在所述支撑主体（110）上，能够与主机控制器连接，且能够在所述主机控制器的控制下在所述支撑主体（110）内运动；

推针模块（300），所述推针模块（300）设置在所述穿刺针容纳槽（131）的底壁上，用于弹出穿刺针；

夹紧模块（400），所述夹紧模块（400）设置在所述安装面（130）上且位于所述穿刺针容纳槽（131）的一侧，所述夹紧模块（400）与所述电控模块（200）连接，用于实现穿刺针的夹紧、装针或脱针。

2.根据权利要求1所述的穿刺针夹装装置，其特征在于，所述夹紧模块（400）构造成在正X方向和正Y方向同时夹紧所述穿刺针。

3.根据权利要求2所述的穿刺针夹装装置，其特征在于，所述基座（100）包括形成在所述安装面（130）上的凸台（132），所述穿刺针容纳槽（131）位于所述安装面（130）与所述凸台（132）的连接位置，所述凸台（132）朝向所述穿刺针容纳槽（131）的侧壁上设置有防滑结构。

4.根据权利要求3所述的穿刺针夹装装置，其特征在于，所述安装面（130）上设置有滑块导轨（133），所述滑块导轨（133）位于所述穿刺针容纳槽（131）的与所述凸台（132）相对的一侧，所述安装面（130）上与所述滑块导轨（133）相邻的区域形成穿刺针手柄容纳区（134），所述滑块导轨（133）用于安装所述夹紧模块（400），所述穿刺针手柄容纳区（134）用于容纳穿刺针手柄。

5.根据权利要求4所述的穿刺针夹装装置，其特征在于，所述夹紧模块（400）包括夹紧滑块（410）、第一弹性件（420）和连接件（430），所述夹紧滑块（410）与所述连接件（430）连接，所述第一弹性件（420）的一端与所述连接件（430）的一侧连接，所述第一弹性件（420）的另一端固定在所述支撑主体（110）内，所述连接件（430）的另一侧与所述电控模块（200）连接。

6.根据权利要求5所述的穿刺针夹装装置，其特征在于，所述滑块导轨（133）朝向所述穿刺针手柄容纳区（134）的方向倾斜设置，以使所述夹紧滑块（410）沿倾斜设置的所述滑块导轨（133）倾斜滑动。

7.根据权利要求5所述的穿刺针夹装装置，其特征在于，所述夹紧滑块（410）上设置有固定槽（411），所述固定槽（411）内设置有固定件，所述夹紧滑块（410）与所述连接件（430）通过所述固定件连接。

8.根据权利要求5所述的穿刺针夹装装置，其特征在于，所述第一弹性件（420）的一端通过销钉（440）固定在所述支撑主体（110）内。

9.根据权利要求1所述的穿刺针夹装装置，其特征在于，所述推针模块（300）包括第二弹性件（310）和推杆（320），所述第二弹性件（310）位于所述支撑主体（110）内，所述第二弹性件（310）与所述推杆（320）连接，所述推杆（320）的一端位于所述支撑主体（110）内，所述推杆（320）的另一端能够伸出至所述穿刺针容纳槽（131）的底壁上。

10.一种超声诊断***，其特征在于，所述超声诊断***包括主机控制器和权利要求1至9中任意一项所述的穿刺针夹装装置，所述穿刺针夹装装置的电控模块与所述主机控制器通信连接。