CN209473012U - 一种适用于护岸绿化苗种植装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及种植装置技术领域，具体涉及一种适用于护岸绿化苗种植装置，包括底座，底座底端固定设置支脚，支脚底端安装有移动轮，底座上设置有种植口，底座的右端设置有倒L型板，倒L型板的右侧壁上设置有控制面板，L型板的顶板下表面左右分别设置有固定板，两个固定板之间固定设置有导轨，导轨上滑动安装有滑块，滑块上安装有驱动装置，滑块底端设置有液压杆，液压杆的底端水平设置有机械抓手，底座的底端分别安装有PLC控制器和蓄电池，底座左侧顶端固定连接有支架，本实用新型结构新颖，造型独特，能够快速完成护岸绿化苗的种植工序，大大降低了工作人员的劳动力，省时省力，自动化程度高，工作效率高，具有很强的实用性。

Description

一种适用于护岸绿化苗种植装置

技术领域

本实用新型涉及种植装置技术领域，具体涉及一种适用于护岸绿化苗种植装置。

背景技术

护岸指在河道岸坡上用块石铺砌以保护河岸的构筑物。护岸又可分为砼、浆砌块石、干砌块石护岸等，按下坎是否有桩可分为下坎有桩和无桩护岸，上海地区一般采用下坎有桩浆砌块石护岸。

绿化苗，泛指用于绿化建设使用的花草树木，含义广泛。城市建设离不开绿化，绿化离不开绿化苗。绿化苗是绿化工程中重要的一环，山东、河南、江苏、河北、湖南、江西等全国大部分省份皆供有绿化苗。

种植即植物栽培，包括各种农作物、林木、果树、花草、药用和观赏等植物的栽培，有粮食作物、经济作物、蔬菜作物、绿肥作物、饲料作物、牧草等。

现有的绿化苗种植装置存在种植效率低、功能单一的缺点，因此亟需设计一种种植效率高、功能较齐全的护岸绿化苗种植装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种适用于护岸绿化苗种植装置，用于解决现有的绿化苗种植装置存在种植效率低、功能单一的问题。

具体技术方案如下：

一种适用于护岸绿化苗种植装置，包括底座，所述底座底端固定设置支脚，所述支脚底端安装有移动轮，所述底座上设置有种植口，所述底座的右端设置有倒L型板，所述倒L型板的右侧壁上设置有控制面板，所述L型板的顶板下表面左右分别设置有固定板，两个所述固定板之间固定设置有导轨，所述导轨上滑动安装有滑块，所述滑块上安装有驱动装置，所述滑块底端设置有液压杆，所述液压杆的底端水平设置有机械抓手，所述底座的底端分别安装有PLC控制器和蓄电池，所述底座左侧顶端固定连接有支架，所述支架的顶端右侧壁水平设置有横板，所述横板的左右两端分别转动连接有转动轮，两个所述转动轮之间套设有皮带，所述皮带的侧壁上设置有卡夹，所述横板的下方设置有输送机构，所述PLC控制器分别与蓄电池、驱动装置、液压杆、机械抓手和控制面板电性连接；

优选的，所述导轨位于种植口的正上方；

优选的，所述种植口为圆形口且直径大于机械抓手的长度；

优选的，所述输送机构包括支撑板，所述支撑板设置有四个，且对称设置于底座的前后两端，同位于左侧和同位于右侧的两个支撑板之间均转动连接有输送辊，左右两个所述输送辊之间套设有输送带，其中一个所述输送辊的后端于支撑板上安装有电机，所述电机的输出轴与输送辊的一端固定连接，所述电机与PLC控制器电性连接；

优选的，所述卡夹设置有若干个且均匀的排列在皮带上；

优选的，所述机械抓手的位置与皮带前侧壁上的卡夹的位置呈上下对应。

有益效果：

本实用新型自动化程度高，能够实现高效率的自动种植功能，大大提高了护岸绿化苗的种植效率，大大减少了人力搬运和降低了单个绿化苗进行种植的时间，省时省力，同时，本装置带有绿化苗自动输送功能，可以将多个绿化苗一起整齐的放置输送机构上，由自动化控制机构进行控制输送，缩短了绿化苗的传料时间，进一步提高了种植效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本实用新型整体结构示意图；

图2：本实用新型转动轮结构俯视图；

图3：本实用新型输送机构右视剖视图。

附图标记如下：1、底座，2、支脚，3、移动轮，4、种植口，5、倒L型板，6、控制面板，7、固定板，8、导轨，9、滑块，10、驱动装置，11、液压杆，12、机械抓手，13、PLC控制器，14、蓄电池，15、输送机构，151、支撑板，152、输送辊，153、输送带，154、电机，16、支架，17、横板，18、转动轮，19、皮带，20、卡夹。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参看图1-3：一种适用于护岸绿化苗种植装置，包括底座1，底座1底端固定设置支脚2，支脚2底端安装有移动轮3，底座1上设置有种植口4，底座1的右端设置有倒L型板5，倒L型板5的右侧壁上设置有控制面板6，L型板5的顶板下表面左右分别设置有固定板7，两个固定板7之间固定设置有导轨8，导轨8上滑动安装有滑块9，滑块9上安装有驱动装置10，滑块9底端设置有液压杆11，液压杆11的底端水平设置有机械抓手12，底座1的底端分别安装有PLC控制器13和蓄电池14，底座1左侧顶端固定连接有支架16，支架16的顶端右侧壁水平设置有横板17，横板17的左右两端分别转动连接有转动轮18，两个转动轮18之间套设有皮带19，皮带19的侧壁上设置有卡夹20，横板17的下方设置有输送机构15，PLC控制器13分别与蓄电池14、驱动装置10、液压杆11、机械抓手12和控制面板6电性连接。

具体的，导轨8位于种植口4的正上方，种植口4为圆形口且直径大于机械抓手12的长度，输送机构15包括支撑板151，支撑板151设置有四个，且对称设置于底座1的前后两端，同位于左侧和同位于右侧的两个支撑板151之间均转动连接有输送辊152，左右两个输送辊152之间套设有输送带153，其中一个输送辊152的后端于支撑板151上安装有电机154，电机154的输出轴与输送辊152的一端固定连接，电机154与PLC控制器13电性连接，卡夹20设置有若干个且均匀的排列在皮带19上，机械抓手12的位置与皮带19前侧壁上的卡夹20的位置呈上下对应，其中，所种植的绿化苗的高度低于支脚2的高度，且绿化苗底部均包覆有土块，电机154采用伺服电机。

工作原理：本装置使用时，先将绿化苗整齐的放置在输送机构15上的输送带153上，并将绿化苗的苗干部位卡在卡夹20内，使得一株绿化苗对应一个卡夹20，然后将装置推移到需要种植的岸边，将种植口4对准事先挖好的预埋坑处，通过操控控制面板6，启动装置，此时，PLC控制器13控制驱动装置10工作，从而带动滑块9在滑轨8上移动，之后控制机械抓手12抓取最靠近抓手的一株绿化苗，之后，驱动装置10再次带动滑块9移动至种植口4的正上方，之后，PLC控制器13控制液压杆11伸长，将绿化苗从种植口4推送出，并种植在预埋坑内，此时，输送机构15上的电机154工作，带动输送辊152转动，从而带动输送带153传动，使得绿化苗向种植口4方向移动一个工位后停止工作，其中，一个工位的距离为相邻两个卡夹20间的距离，绿化苗移动时，由于卡夹20内卡持有绿化苗，故带动皮带19在转动轮18上一起转动，此时再将装置推移到下一个预埋坑处，再通过操控控制面板再重复抓取、种植工序，之后，工作人员只需对预埋坑进行填土工作，并对绿化苗进行浇水工序，从而快速完成绿化苗的种植工作。

本实用新型结构新颖，造型独特，能够快速完成护岸绿化苗的种植工序，大大降低了工作人员的劳动力，省时省力，自动化程度高，工作效率高，具有很强的实用性。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种适用于护岸绿化苗种植装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)底端固定设置支脚(2)，所述支脚(2)底端安装有移动轮(3)，所述底座(1)上设置有种植口(4)，所述底座(1)的右端设置有倒L型板(5)，所述倒L型板(5)的右侧壁上设置有控制面板(6)，所述L型板(5)的顶板下表面左右分别设置有固定板(7)，两个所述固定板(7)之间固定设置有导轨(8)，所述导轨(8)上滑动安装有滑块(9)，所述滑块(9)上安装有驱动装置(10)，所述滑块(9)底端设置有液压杆(11)，所述液压杆(11)的底端水平设置有机械抓手(12)，所述底座(1)的底端分别安装有PLC控制器(13)和蓄电池(14)，所述底座(1)左侧顶端固定连接有支架(16)，所述支架(16)的顶端右侧壁水平设置有横板(17)，所述横板(17)的左右两端分别转动连接有转动轮(18)，两个所述转动轮(18)之间套设有皮带(19)，所述皮带(19)的侧壁上设置有卡夹(20)，所述横板(17)的下方设置有输送机构(15)，所述PLC控制器(13)分别与蓄电池(14)、驱动装置(10)、液压杆(11)、机械抓手(12)和控制面板(6)电性连接。

2.根据权利要求1所述的适用于护岸绿化苗种植装置，其特征在于：所述导轨(8)位于种植口(4)的正上方。

3.根据权利要求1所述的适用于护岸绿化苗种植装置，其特征在于：所述种植口(4)为圆形口且直径大于机械抓手(12)的长度。

4.根据权利要求1所述的适用于护岸绿化苗种植装置，其特征在于：所述输送机构(15)包括支撑板(151)，所述支撑板(151)设置有四个，且对称设置于底座(1)的前后两端，同位于左侧和同位于右侧的两个支撑板(151)之间均转动连接有输送辊(152)，左右两个所述输送辊(152)之间套设有输送带(153)，其中一个所述输送辊(152)的后端于支撑板(151)上安装有电机(154)，所述电机(154)的输出轴与输送辊(152)的一端固定连接，所述电机(154)与PLC控制器(13)电性连接。

5.根据权利要求1所述的适用于护岸绿化苗种植装置，其特征在于：所述卡夹(20)设置有若干个且均匀的排列在皮带(19)上。

6.根据权利要求5所述的适用于护岸绿化苗种植装置，其特征在于：所述机械抓手(12)的位置与皮带(19)前侧壁上的卡夹(20)的位置呈上下对应。