CN209465620U - 一种多自由度的剪线执行机构 - Google Patents
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Abstract
一种多自由度的剪线执行机构,其特征在于:所述的剪线执行机构包括剪线导轨(1),剪线导轨(1)上滑动连接有剪线平台(2),所述剪线平台(2)通过剪线横移气缸(3)进行驱动,在剪线平台(2)上设置有Z轴滑台(4),所述Z轴滑台(4)的调节板上固定支撑有连接块(5),所述连接块(5)与连接圆柱(6)相连,并且连接圆柱(6)的轴线与剪线导轨(1)的轴线相互垂直,所述连接圆柱(6)的端部连接有角度调节平台(7),且角度调节平台(7)可通过顶丝与连接圆柱(6)固定,在角度调节平台(7)上还滑动连接有气动剪平台(8),所述气动剪平台(8)通过气动剪气缸(9)驱动,同时气动剪平台(8)的末端设置有气动剪(10)。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化加工领域,特别是一种多自由度的剪线执行机构。
背景技术
在工业生产活动中,有时需要将某种工件上的电线剪切下来,由于工件的形状各种各样,因此往往难以找到能够适用于多种不同工件的剪线机构,所以现在传统上均采用人工操作的方式来实现这种剪切操作。人工操作所存在的问题是:工作量大,人工成本高,工作效率低,且难以保证剪切质量的均一性。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
发明内容
本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足,提出一种结构简单,设计巧妙,布局合理,具有多个自由度,能够适应于多种不同情况的剪线执行机构。
本实用新型的技术解决方案是:一种多自由度的剪线执行机构,其特征在于:所述的剪线执行机构包括剪线导轨1,剪线导轨1上滑动连接有剪线平台2,所述剪线平台2通过剪线横移气缸3进行驱动,在剪线平台2上设置有Z轴滑台4,所述Z轴滑台4的调节板上固定支撑有连接块5,所述连接块5与连接圆柱6相连,并且连接圆柱6的轴线与剪线导轨1的轴线相互垂直,所述连接圆柱6的端部连接有角度调节平台7,且角度调节平台7可通过顶丝与连接圆柱6固定,在角度调节平台7上还滑动连接有气动剪平台8,所述气动剪平台8通过气动剪气缸9驱动,同时气动剪平台8的末端设置有气动剪10。
本实用新型同现有技术相比,具有如下优点:
本种结构形式的多自由度的剪线执行机构,其结构简单,设计巧妙,布局合理。它针对工业生产过程中需要对多种不同工件进行剪切的实际需求,设计出一种具有多个方向自由度的结构,它能够驱动气动剪在X轴方向、Z轴方向以及成一定角度的进给运动,特别是气动剪的倾斜角度可以根据工件的实际情况进行调整,因此这种机构能够适用于多种不同工件的剪切需求。并且它的制作工艺简单,制造成本低廉,因此可以说它具备了多种优点,特别适合于在本领域中推广应用,其市场前景十分广阔。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1所示:一种多自由度的剪线执行机构,包括剪线导轨1,剪线导轨1上滑动连接有剪线平台2,所述剪线平台2通过剪线横移气缸3进行驱动,在剪线平台2上设置有Z轴滑台4,所述Z轴滑台4的调节板上固定支撑有连接块5,所述连接块5与连接圆柱6相连,并且连接圆柱6的轴线与剪线导轨1的轴线相互垂直,所述连接圆柱6的端部连接有角度调节平台7,且角度调节平台7可通过顶丝与连接圆柱6固定,在角度调节平台7上还滑动连接有气动剪平台8,所述气动剪平台8通过气动剪气缸9驱动,同时气动剪平台8的末端设置有气动剪10。
本实用新型实施例的多自由度的剪线执行机构的工作过程如下:将本执行机构安装在工作台上,利用夹具、工装等机构将需要进行剪线操作的工件固定,然后根据工件的位置、高度以及需要被裁剪的线的具***置进行调整,主要调整角度调节平台7与连接圆柱6之间的相对位置,调整结束后,利用顶丝将二者固定;同时也要根据实际情况调节Z轴滑台4,让气动剪10处于合适的水平高度处,调整结束后,将Z轴滑台4固定;
剪线横移气缸3能够带动剪线平台2整体沿着X轴方向运动,将气动剪10运送到工件附近,然后气动剪气缸9工作,推动气动剪平台8以及其上的气动剪10倾斜伸出,当气动剪气缸9的工作端伸出到极限位置后,气动剪10处于剪切工位,气动剪10动作,实现剪切;
剪切结束后,上述所有气缸回收,本执行机构恢复到初始状态,等待下一次剪切操作。
Claims (1)
1.一种多自由度的剪线执行机构,其特征在于:所述的剪线执行机构包括剪线导轨(1),剪线导轨(1)上滑动连接有剪线平台(2),所述剪线平台(2)通过剪线横移气缸(3)进行驱动,在剪线平台(2)上设置有Z轴滑台(4),所述Z轴滑台(4)的调节板上固定支撑有连接块(5),所述连接块(5)与连接圆柱(6)相连,并且连接圆柱(6)的轴线与剪线导轨(1)的轴线相互垂直,所述连接圆柱(6)的端部连接有角度调节平台(7),且角度调节平台(7)可通过顶丝与连接圆柱(6)固定,在角度调节平台(7)上还滑动连接有气动剪平台(8),所述气动剪平台(8)通过气动剪气缸(9)驱动,同时气动剪平台(8)的末端设置有气动剪(10)。
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CN201920150039.XU CN209465620U (zh) | 2019-01-29 | 2019-01-29 | 一种多自由度的剪线执行机构 |
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Publications (1)
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CN201920150039.XU Expired - Fee Related CN209465620U (zh) | 2019-01-29 | 2019-01-29 | 一种多自由度的剪线执行机构 |
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2019
- 2019-01-29 CN CN201920150039.XU patent/CN209465620U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20191008 Termination date: 20210129 |
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