CN209464355U - 一种机器人用消毒装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人用消毒装置，具体是一种机器人用消毒装置，通过设置转盘、固定盘、电动机、高压喷雾器、喷雾管、喷雾侧管实现将机器人放置到转盘上，在转动情形下对机器人喷雾消毒，通过将转盘和固定盘之间设置滚珠实现转盘在转动过程中减小摩擦力，本实用新型公开的装置具有结构新颖、操作简单、方便高效的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人用消毒装置，具体是一种机器人用消毒装置。
背景技术
对于机器人尤其是作业对象是清洁服务的机器人基于其工作对象的特殊性，容易沾上灰尘以及各种细菌，导致维修或管理机器人的服务人员容易感染细菌，且基于机器人制造的材质大都为金属材质，造成机器人具有一定的重量，无法在转动的情形下多方位且灵活清洗消毒，导致清洗消毒不充分，针对现有技术的不足，至今未有一种实施有效的设备解决。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种机器人用消毒装置。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型的结构特征是：一种机器人用消毒装置，包括固定盘，所述固定盘转动连接有转盘，所述固定盘设有与转盘对应的滚珠，滚珠与转盘的侧壁紧密接触，所述转盘的底部中心连接有电动机，所述固定盘的顶部近边缘处相对设有喷雾管，喷雾管连通有多个喷雾侧管，所述喷雾管之间通过软管连通，所述喷雾管连通有高压喷雾器，所述固定盘设有储液盘，储液盘设有储液槽，所述储液槽连通有进液管，进液管连通有废液回收箱，所述固定盘的底部连接有支撑架，所述喷雾管的顶部分别连接有搭块，搭块插合连接有杀菌盘，所述杀菌盘的底部连接有多个紫外灯珠，所述紫外灯珠串联后电连接有电源，电源连接有开关。
优选地，所述电动机设有输出轴，输出轴与转盘固定连接。
优选地，所述高压喷雾器设有喷头，喷头通过软管与喷雾管连通。
优选地，所述转盘的顶部设有与机器人脚部对应的两个锁合装置，所述锁合装置包括横板和转动螺杆，转动螺杆一端与横板通过万向节转动连接，另一端与转盘的顶部螺接。
优选地，所述电动机连接有外接线路的开关，开关为滑动变阻器。
优选地，所述固定盘设有与滚珠对应的珠槽，滚珠位于珠槽中自由转动。
(三)有益效果
本实用新型公开一种机器人用消毒装置，通过设置转盘、固定盘、电动机、高压喷雾器、喷雾管、喷雾侧管实现将机器人放置到转盘上，在转动情形下对机器人喷雾消毒，通过将转盘和固定盘之间设置滚珠实现转盘在转动过程中减小摩擦力，本实用新型公开的装置具有结构新颖、操作简单、方便高效的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型固定盘的横剖图；
图3是本实用新型中锁合装置的结构示意图。
附图中各标号所代表的部件如下：
1-固定盘、2-转盘、201-滚珠、3-电动机、4-储液盘、5-喷雾管、 6-喷雾侧管、7-进液管、8-废液回收箱、9-杀菌盘、10-高压喷雾器、11- 喷头、12-紫外灯珠、13-支撑架、14-锁合装置。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图所示，一种机器人用消毒装置，包括固定盘1，所述固定盘1 转动连接有转盘2，所述固定盘1设有与转盘2对应的滚珠201，滚珠 201与转盘2的侧壁紧密接触，所述转盘2的底部中心连接有电动机3，所述固定盘1的顶部近边缘处相对设有喷雾管5，喷雾管5连通有多个喷雾侧管6，所述喷雾管5之间通过软管连通，所述喷雾管5连通有高压喷雾器10，所述固定盘1设有储液盘4，储液盘4设有储液槽，所述储液槽连通有进液管7，进液管7连通有废液回收箱8，所述固定盘 1的底部连接有支撑架13，所述喷雾管5的顶部分别连接有搭块，搭块插合连接有杀菌盘9，所述杀菌盘9的底部连接有多个紫外灯珠12，所述紫外灯珠12串联后电连接有电源，电源连接有开关。
其中，所述电动机3设有输出轴，输出轴与转盘2固定连接。
其中，高压喷雾器10设有喷头11，喷头11通过软管与喷雾管5 连通。
其中，所述转盘2的顶部设有与机器人脚部对应的两个锁合装置14，所述锁合装置14包括横板和转动螺杆，转动螺杆一端与横板通过万向节转动连接，另一端与转盘2的顶部螺接。
其中，所述电动机3连接有外接线路的开关，开关为滑动变阻器。
其中，所述固定盘1设有与滚珠对应的珠槽，滚珠201位于珠槽中自由转动。
工作原理：将机器人放置到转盘2上，利用锁合装置14将机器人脚部固定，具体操作是，将横杆搭在机器人脚部。由于，转动螺杆一端通过万向节与横板转动连接，进而旋转转动螺杆，使转动螺杆与转盘2螺接，横板固定机器人的脚部。打开电动机3，转盘2转动，打开高压喷雾器10，喷雾经喷雾管5、喷雾侧管6喷向机器人对机器人消毒。消毒废液流入到储液盘4中的储液槽内，经进液管7流入到废液回收箱8内，回收利用。
固定盘1设有与转盘2对应通槽，转盘2贯穿通槽，通槽的槽壁上设有与滚珠201对应的珠槽，滚珠201一部分位于珠槽内，另一部分与转盘2紧密接触，转动过程中，在滚珠201的作用下转盘2所受摩擦力较小。
同时，利用杀菌盘9上的紫外灯珠12进行杀菌。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (6)
1.一种机器人用消毒装置，其特征在于，包括固定盘，所述固定盘转动连接有转盘，所述固定盘设有与转盘对应的滚珠，滚珠与转盘的侧壁紧密接触，所述转盘的底部中心连接有电动机，所述固定盘的顶部近边缘处相对设有喷雾管，喷雾管连通有多个喷雾侧管，所述喷雾管之间通过软管连通，所述喷雾管连通有高压喷雾器，所述固定盘设有储液盘，储液盘设有储液槽，所述储液槽连通有进液管，进液管连通有废液回收箱，所述固定盘的底部连接有支撑架，所述喷雾管的顶部分别连接有搭块，搭块插合连接有杀菌盘，所述杀菌盘的底部连接有多个紫外灯珠，所述紫外灯珠串联后电连接有电源，电源连接有开关。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用消毒装置，其特征在于，所述电动机设有输出轴，输出轴与转盘固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人用消毒装置，其特征在于，所述高压喷雾器设有喷头，喷头通过软管与喷雾管连通。
4.根据权利要求1所述的一种机器人用消毒装置，其特征在于，所述转盘的顶部设有与机器人脚部对应的两个锁合装置，所述锁合装置包括横板和转动螺杆，转动螺杆一端与横板通过万向节转动连接，另一端与转盘的顶部螺接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人用消毒装置，其特征在于，所述电动机连接有外接线路的开关，开关为滑动变阻器。
6.根据权利要求1所述的一种机器人用消毒装置，其特征在于，所述固定盘设有与滚珠对应的珠槽，滚珠位于珠槽中自由转动。
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|---|---|---|---|---|
| CN111110893A (zh) * | 2020-02-19 | 2020-05-08 | 郑州团噢智能科技有限公司 | 一种立式人体消毒通道 |
| CN111298170A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-06-19 | 何海忠 | 一种机器人用消毒装置 |
| CN112431444A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-03-02 | 江苏环亚医用科技集团股份有限公司 | 一种医用机器人自助消毒灭菌装置 |
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