CN209442432U - 一种自动打扣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动打扣机，包括支撑架、打扣装置、送扣装置和输送装置；在支撑架的上方设有一活动架，活动架与支撑架之间通过两条平行设置的导轨连接；打扣装置和送扣装置均设置在活动架上；输送装置设置在活动架的一侧；在支撑架上设有一用于驱动活动架沿两条导轨移动的拉伸装置；拉伸装置包括拉伸电机、偏心轮和驱动块；拉伸电机和偏心轮均固定设置在支撑架上，拉伸电机通过一链条与偏心轮传动连接，偏心轮上设有一偏心孔，偏心孔与驱动块的一端固定连接，驱动块的另一端与活动架的一侧边固定连接。该自动打扣机对比现有技术可以更准确地对安全网进行打扣，并减少了材料的浪费、大大地提高了生产效率和生产质量。

Description

一种自动打扣机

技术领域

本实用新型涉及打扣机技术领域，具体是涉及一种自动打扣机。

背景技术

目前有关安全网的使用有很多，例如用来防止人、物坠落，或用来避免、减轻坠落及物击伤害，适用范围非常广。而在安全网的加工上一般需要对安全网的侧边进行打扣，以便用于拉绳支撑。传统的打扣方法都是工人进行手工打扣，效率低下。目前市场上的打扣机一般具有打扣装置和输送安全网的输送装置，但是这些打扣装置只能静止地在一个位置上进行打扣，而安全网是在输送装置上不断移动的，所以很容易会导致在打扣的过程中由于安全网的同时移动而导致打扣的位置不准确，使两个扣并不能准确地合在一起，而且这样的打扣方法很容易会把安全网拉坏，进而影响到产品的功能和产品的美观。

所以，需要对现有技术进行改进。

实用新型内容

针对以上现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种自动打扣机，其不仅结构简单合理，且能准确地进行打扣，同时可以减少材料的浪费、提升生产的质量和效率。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种自动打扣机，包括支撑架、打扣装置、送扣装置和输送装置；在所述支撑架的上方设有一活动架，所述活动架与所述支撑架之间通过两条平行设置的导轨连接；所述打扣装置和所述送扣装置均设置在所述活动架上；所述输送装置设置在所述活动架的一侧；在所述支撑架上设有一用于驱动所述活动架沿两条所述导轨移动的拉伸装置；所述拉伸装置包括拉伸电机、偏心轮和驱动块；所述拉伸电机和所述偏心轮均固定设置在所述支撑架上，所述拉伸电机通过一链条与所述偏心轮传动连接，所述偏心轮上设有一偏心孔，所述偏心孔与所述驱动块的一端固定连接，所述驱动块的另一端与所述活动架的一侧边固定连接。

对于以上技术方案的附加结构，还包括以下方案：

作为一种具体的实施例，在所述拉伸电机的输出轴上设有一主链轮；所述偏心轮通过一传动轴连接有一副链轮；所述主链轮与所述副链轮之间通过所述链条传动连接。

作为一种具体的实施例，所述打扣机构包括上冲头、下冲头、丝杆升降机、打扣气缸和冲压头；所述冲压头位于所述上冲头的下方且与所述上冲头可伸缩连接，所述冲压头的直径比所述上冲头的直径小；所述丝杆升降机和所述打扣气缸分别固定设置在所述活动架上，所述丝杆升降机驱动所述上冲头向下移动，所述打扣气缸驱动所述下冲头向上移动，所述上冲头和所述下冲头上下对应地设置。

进一步地，所述送扣机构包括有推扣机构、输送上扣的上扣送扣机构和输送下扣的下扣送扣机构；所述推扣机构用于推动下扣去所述下冲头上；所述上扣送扣机构包括有第一振动盘和第一送扣管；所述第一振动盘固定设置在所述活动架上，所述第一送扣管的入料口与所述第一振动盘可转动式连接，出料口位于所述冲压头的正下方，所述第一送扣管的管体通过一弹簧与所述上冲头连接；在所述第一送扣管出料口的那一端的顶面设有一向下延伸至内腔和向外延伸至出料口的开口，所述开口的长度和宽度大于所述冲压头的直径；所述下扣送扣机构包括有第二振动盘和第二送扣管；所述第二振动盘固定设置在所述活动架上，所述第二送扣管的入料口与所述第二振动盘连接，出料口与所述推扣机构连接。

进一步地，所述推扣装置包括推扣底板、推动块和推扣气缸，所述推扣底板的一端设有一通孔且该端利用所述通孔套设在所述下冲头上，所述推扣底板上设有一条推扣槽，所述推扣槽一端与所述通孔相通，所述第二送扣管位于所述推扣槽的上方且其远离所述第二振动盘的那一端对准所述推扣槽；所述推扣气缸固定设置在所述推扣底板上并驱动所述推动块沿所述推扣槽往所述下冲头的方向作往复直线运动。

进一步地，在所述第一送扣管的出料口还设有一用于阻挡上扣滑落的软质挡块。

进一步地，所述推扣机构包括有推扣底板、推动块和推扣气缸；所述推扣底板与所述活动架固定连接，在所述推扣底板的顶面设有一贯穿所述推扣底板两侧的推扣槽，所述推扣槽有一端对准所述下冲头，所述推扣气缸与所述推扣底板固定连接并驱动所述推动块沿所述推扣槽作往复直线运动，所述第二送扣管的出料口与所述推扣槽相通。

进一步地，在所述推扣底板的一端设置有一个与所述推扣槽相通的通孔，所述推扣底板利用所述通孔套设在所述下冲头上；在所述推扣底板的顶面设有一连接槽，所述连接槽的一端与所述推扣槽相通，另一端与所述第二送扣管的出料口相通。

作为一种具体的实施例，所述输送装置包括有输送组件，所述输送组件有包括有第一同步轮组和输送电机，所述第一同步轮组包括第一固定条、两个第一皮带轮和第一传送带，所述第一固定条与所述支撑架固定连接，两个所述第一皮带轮通过两条第一皮带轴分别可转动地设置在所述第一固定条的两端，两个所述第一皮带轮之间通过所述第一传动带传动连接；所述输送电机与其中一条所述第一皮带轴传动连接。

进一步地，所述输送装置还包括有夹紧组件，所述夹紧组件包括有第二同步轮组、导向杆、升降块、升降轴、夹紧电机和升降气缸，所述第二同步轮组位于所述第一同步轮组的正上方且与所述第一同步轮组上下对应，所述第二同步轮组包括有第二固定条、两个第二皮带轮和第二传送带；两个所述第二皮带轮通过两条第二皮带轴分别可转动地设置在所述第二固定条的两端；两个所述第二皮带轮通过所述第二传送带传动连接；所述导向杆垂直且固定地设置在所述支撑架上；所述升降块可上下滑动地与所述导向杆连接，所述升降块的一侧与所述第二固定条的一侧固定连接；所述夹紧电机固定设置在所述支撑架上；所述升降轴为水平设置，所述升降轴的中部通过轴承与所述升降块固定连接，所述升降轴的一端通过万向节与所述夹紧电机的输出轴连接，另一端与其中一条所述第二皮带轴通过同步带传动连接；所述升降气缸固定设置在所述导向杆的上端并驱动所述升降块沿所述导向杆上下移动。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过在活动架的下方设置导轨，以及将打扣装置和运扣装置设置在活动架上，在输送装置运送安全网到打扣装置进行打扣时利用拉伸电机使偏心轮转动，然后利用偏心原理使驱动块拉动活动架沿两条导轨进行滑动，活动架的移动速度与安全网的移动速度相同，从而使打扣装置打扣得更准确，避免了安全网的损坏。在安全网进入输送装置前利用升降气缸驱动第二同步轮组向上升，然后把安全网放在第一同步轮组上后再将第二同步轮组下降，使安全网被夹在中间再进行运送，从而使安全网可以平稳地运送到冲压头与下冲头之间，防止了安全网由于在第一同步轮组时摩擦力较小而导致安全网的移动，最后导致安全网上的扣打得不整齐。该设置提高了安全网打扣的良品率。所以，本实用新型的自动打扣机对比现有技术大大地提高了生产质量和生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图一；

图2是本实用新型的整体结构示意图二；

图3是本实用新型的图2中的A处放大图；

图4是本实用新型的整体结构示意图三；

图5是本实用新型的整体结构示意图四；

图6是本实用新型中的上扣俯视图。

附图标记

1、支撑架；2、打扣装置；3、送扣装置；4、输送装置；5、活动架；6、导轨；11、拉伸电机；12、偏心轮；13、驱动块；14、主链轮；15、副链轮；16、链条；21、上冲头；22、下冲头；23、丝杆升降机；24、打扣气缸；25、冲压头；31、第一振动盘；32、第一送扣管；33、开口；34、弹簧；35、软质挡块；36、第二振动盘；37、第二送扣管；41、第一固定条；42、第一皮带轮；43、第一传送带；44、第一皮带轮；45、输送电机；46、输送轴；47、主输送轮；48、副输送轮；49、主齿轮；50、副齿轮；61、第二固定条；62、第二皮带轮；63、第二传送带；64、第二皮带轴；65、导向杆；66、升降块；67、升降轴；68、夹紧电机；69、升降气缸；70、万向节；71、定位杆；72、主夹紧轮；73、副夹紧轮；100、针车；101、针车传动轴；102、主电机轮；103、副电机轮；301、推扣底板；302、推动块；303、推扣气缸；304、推扣槽；305、通孔；306、连接槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对实用新型做进一步阐述，下述说明仅是示例性的，不限定实用新型的保护范围。

如图1-图6所示，一种自动打扣机，其包括：支撑架1、打扣装置2、送扣扣装置3和输送装置4；在支撑架1的上方设置有一活动架5，活动架5与支撑架1之间通过两条平行设置的导轨6连接，两条导轨6均包括有滑轨和滑块，即有两条滑轨和两个滑块，两条相互平行地与支撑架1连接，两个滑块的底面对应地与两条滑轨滑动连接，两个滑块的顶面分别与活动架5连接。打扣装置2和送扣装置3均设置在活动架5上；输送装置4设置在活动架5的一侧；在支撑架1上设有一用于驱动活动架5沿两条导轨6移动的拉伸装置；拉伸装置包括有拉伸电机11、偏心轮12和驱动块13；拉伸电机11和偏心轮均固定设置在支撑架1上，在拉伸电机11的输出轴上设有一主链轮14，偏心轮12通过一传动轴连接有一副链轮15，主链轮14与副链轮15之间通过链条16传动连接；在偏心轮12上设有一偏心孔；驱动块13的一端与偏心孔固定连接，另一端与活动架5的一侧边固定连接。

如图2、图3和图5所示，打扣机构包括有上冲头21、下冲头22、丝杆升降机23、打扣气缸24和冲压头25；冲压头25位于上冲头21的下方且与上冲头21可伸缩地连接，冲压头25的直径比上冲头21的直径小；丝杆升降机23和打扣气缸24分别固定设置在活动架5中，丝杆升降机33驱动上冲头23向下移动，打扣气缸24驱动下冲头22向上移动，上冲头21和下冲头22上下对应地设置。

如图1-图3所示，送扣机构包括有推扣机构、输送上扣的上扣送扣机构和输送下扣的下扣送扣机构；推扣机构包括有推扣底板301、推动块302和推扣气缸303；推扣底板301固定设置在活动架5上，在推扣底板301顶面设有一条贯穿推扣底板301两侧的推扣槽304，在推扣底板301的一端设有一个贯穿顶面和底面的通孔305，该通孔305与推扣槽304相通，推扣底板301利用通孔305套设在下冲头22上；推扣气缸303固定设置在推扣底板301上，推扣气缸303驱动推动块302沿推扣槽304作往复直线运动；在推扣底板301的顶面上还设有一条连接槽306，连接槽306有一端与推扣槽54相通；上扣送扣机构包括有第一振动盘31和第一送扣管32；第一振动盘31固定设置在活动架5的顶部，第一送扣管32的入料口与第一振动盘31可转动式连接，第一送扣管32的出料口位于冲压头25的正下方，第一送扣管32的管体通过一弹簧34与上冲头21连接；在第一送扣管32出料口的那一端的顶面设有一向下延伸至内腔和向外延伸至出料口的开口33，开口33的长度和宽度大于冲压头25的直径；如图6所示，上扣的中部为空心的，该开口33用于让冲压头25***上扣的空心中部从而卡住上扣；在第一送扣管32的出料口还设有一软质挡块35，该软质挡块35用于阻挡第一送扣管42中的上扣在第一送扣管32移动时滑出。下扣送扣机构包括有第二振动盘36和第二送扣管37；第二振动盘36位于活动架5的一侧且与活动架5固定连接；第二送扣管37的入料口与第二振动盘36连接，第二送扣管37的出料口与连接槽306相通。推扣机构用于推动下扣去下冲头222上，设置连接槽306可以使下扣输送得更顺畅，增加了打扣机整体运作的流畅性。

如图1-图5所示，输送装置4包括一个输送组件；输送组件包括有第一同步轮组和输送电机45；第一同步轮组靠近上冲头21和下冲头22，第一同步轮组包括有第一固定条41、两个第一皮带轮42和第一传送带43，第一固定条41与支撑架1固定连接，两个第一皮带轮42通过两条第一皮带轴44分别可转动地设置在第一固定条21的两端，两个第一皮带轮42之间通过第一传送带43传动连接；输送电机45固定设置在支撑架1上，在支撑架1上还固定设置有一水平设置的输送轴46，输送轴46的一端由第一固定条41的一侧边穿过并伸出至另一侧且该端连接有一主输送轮47，在其中一条第一皮带轴44上连接有一个与主输送轮47对应的副输送轮48，主输送轮47与副输送轮48之间通过同步带传动连接，输送轴46的另一端连接有一主齿轮49；在支撑架1上固定设置有一个与主齿轮49配合连接的副齿轮50。在本实施例中，该自动打扣机中包括有一台设置在输送装置4入料口的针车100，针车100的输入端为一针车传动轴101，在针车传动轴101上设有一主针车轮，副齿轮50通过一传动轴连接有一个与主针车轮对应的副针车轮，主针车轮与副针车轮之间通过同步带连接；输送电机45固定设置在支撑架1中，在输送电机45的输出轴上连接有一个主电机轮102，在针车传动轴101上设有一个与主电机轮102相对应的副电机轮103，主电机轮102与副电机轮103之间通过同步带传动连接。在输送电机45的输出轴转动时通过主电机轮102带动副电机轮103转动，从而使针车传动轴101和主针车轮转动，针车传动轴101的转动使针车100开始工作，而主针车轮转动使副机车轮和副齿轮50同时转动，副齿轮50带动主齿轮49转动，所以使输送轴46转动；输送轴46通过主输送轮47以及与副输送轮48的传动使两个第一皮带轮44进行转动，第一皮带轮44带动第一传送带43转动，即只需开启输送电机45就可以使针车100和第一传送带43同时运转。

输送装置4还包括有一个夹紧组件；夹紧组件包括有第二同步轮组、导向杆65、升降块66、升降轴67、夹紧电机68和升降气缸69；第二同步轮组位于第一同步轮组的正上方且与第一同步轮组上下对应，第二同步轮组包括有第二固定条61、两个第二皮带轮62和第二传动带63；两个第二皮带轮62通过两条第二皮带轴64分别可转动地设置在第二固定条61的两端；两个第二皮带轮62通过第二传送带63传动连接；导向杆65垂直且固定地设置在支撑架1上，在本实施例中设有四条导向杆65，四条导向杆65呈矩形地固定设置在支撑架1上，升降块66可上下滑动地分别与四条导向杆65连接；夹紧电机68固定设置在支撑架1上；升降轴67为水平设置，升降轴67的中部通过轴承与升降块66固定连接，升降轴67的一端通过一万向节70与夹紧电机68的输出轴连接，另一端由第二固定条61的一侧边穿过并伸出至另一侧且这一端连接有一个主夹紧轮72，在其中一条第二皮带轴64上连接有一个与主夹紧轮72对应的副夹紧轮73，主夹紧轮72与副夹紧轮43之间通过同步带传动连接；在升降块66与第二固定条61之间设有两条定位杆71，两条定位杆71分别位于升降轴67的两侧且分别与升降轴67平行，两条定位杆71的一端与第二固定条61固定连接，另一端与升降块66固定连接；升降气缸69固定设置在四条导向杆65的上端，升降气缸69的输出轴向下与升降块66固定连接。夹紧电机68驱动升降轴67进行转动，升降轴67通过主夹紧轮72和副夹紧轮73的传动关系使第二皮带轮62进行转动，从而使第二传送带63转动。升降气缸69拉动升降块66上升时第二固定条61同时进行上升，从而使第一传送带43与第二传送带63之间的距离变大，使安全网更容易进入输送装置4，而在升降轴67跟随升降块66上升的时候由于升降轴67与夹紧电机68之间设有万向节70，所以升降轴67的上升不会影响到自身的转动以及不会影响到夹紧电机68的位置。

下面介绍本实用新型的工作流程：

首先启动装置，输送电机45和夹紧电机68驱动第一传送带43和第二传送带63往上冲头21和下冲头22的方向转动，针车100也同时被启动。而开口33中有一个上扣，上扣位于冲压头25的正下方，此时的弹簧34为拉伸到极限的状态，下冲头22上有一个下扣，且推动块302挡住了连接槽306的槽口，升降气缸69的输出轴为伸展到极限的状态，第一传送带43靠近第二传送带63。将安全网放进针车100进行缝纫，然后利用升降气缸69驱动升降块66上升，使第二传送带63远离第一传送带43，然后把缝纫完需要打扣的安全网放在第一传送带43上，升降气缸69驱动第二传送带63向下移动，第二传送带63把安全网压紧后与第一传送带43一同输送安全网。安全网输送到冲压头25和下冲头22之间时，上冲头21受丝杆升降机23驱动向下移动使冲压头25卡住上扣，由于上冲头21向下移动使弹簧34收缩，所以第一送扣管32出料口的那一端向后移动让出位置供上冲头21向下移动，软质挡块35受到冲压头25的压力并被冲压头25冲出，同时下冲头22受打扣气缸24的驱动向上移动。在上冲头21和下冲头22移动的同时，拉伸电机11驱动偏心轮12通过主链轮14与副链轮15的传动使偏心轮12转动，偏心轮12利用偏心原理使驱动块13拉动活动架5沿导轨6滑动，活动架5滑动的速度与方向和安全网移动的速度与方向相同。在下冲头22向上移动时，推扣气缸303驱动推动块302向后移动，使一个新的下扣通过连接槽306落在推扣槽304上，然后推扣气缸306驱动推动块302推动新的那个下扣向前移动。接着冲压头25和下冲头22把上扣和下扣配合在一起，上冲头21继续向下移动，冲压头25受到下冲头22的压力缩进上冲头21内部，然后上冲头21和下冲头22配合地把上扣和下扣紧固好。打扣完成后，上冲头21和下冲头22复位，冲压头25伸出上冲头21，拉伸电机11驱动活动架5复位。上冲头21在复位时通过弹簧34拉动第一送扣管32出料口的开口33移动到冲压头25的正下方，然后一个新的上扣滑动到冲压头25的正下方，下冲头22复位完成后推动块302刚好推动新的下扣推在下冲头32上，接着等待新一轮的打扣。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.一种自动打扣机，包括支撑架、打扣装置、送扣装置和输送装置，其特征在于：

在所述支撑架的上方设有一活动架，所述活动架与所述支撑架之间通过两条平行设置的导轨连接；所述打扣装置和所述送扣装置均设置在所述活动架上；所述输送装置设置在所述活动架的一侧；在所述支撑架上设有一用于驱动所述活动架沿两条所述导轨移动的拉伸装置；所述拉伸装置包括拉伸电机、偏心轮和驱动块；所述拉伸电机和所述偏心轮均固定设置在所述支撑架上，所述拉伸电机通过一链条与所述偏心轮传动连接，所述偏心轮上设有一偏心孔，所述偏心孔与所述驱动块的一端固定连接，所述驱动块的另一端与所述活动架的一侧边固定连接。

2.根据权利要求1所述的自动打扣机，其特征在于：

在所述拉伸电机的输出轴上设有一主链轮；所述偏心轮通过一传动轴连接有一副链轮；所述主链轮与所述副链轮之间通过所述链条传动连接。

3.根据权利要求1所述的自动打扣机，其特征在于：

所述打扣机构包括上冲头、下冲头、丝杆升降机、打扣气缸和冲压头；所述冲压头位于所述上冲头的下方且与所述上冲头可伸缩连接，所述冲压头的直径比所述上冲头的直径小；所述丝杆升降机和所述打扣气缸分别固定设置在所述活动架上，所述丝杆升降机驱动所述上冲头向下移动，所述打扣气缸驱动所述下冲头向上移动，所述上冲头和所述下冲头上下对应地设置。

4.根据权利要求3所述的自动打扣机，其特征在于：

所述送扣机构包括有推扣机构、输送上扣的上扣送扣机构和输送下扣的下扣送扣机构；所述推扣机构用于推动下扣去所述下冲头上；所述上扣送扣机构包括有第一振动盘和第一送扣管；所述第一振动盘固定设置在所述活动架上，所述第一送扣管的入料口与所述第一振动盘可转动式连接，出料口位于所述冲压头的正下方，所述第一送扣管的管体通过一弹簧与所述上冲头连接；在所述第一送扣管出料口的那一端的顶面设有一向下延伸至内腔和向外延伸至出料口的开口，所述开口的长度和宽度大于所述冲压头的直径；所述下扣送扣机构包括有第二振动盘和第二送扣管；所述第二振动盘固定设置在所述活动架上，所述第二送扣管的入料口与所述第二振动盘连接，出料口与所述推扣机构连接。

5.根据权利要求4所述的自动打扣机，其特征在于：

所述推扣装置包括推扣底板、推动块和推扣气缸，所述推扣底板的一端设有一通孔且该端利用所述通孔套设在所述下冲头上，所述推扣底板上设有一条推扣槽，所述推扣槽一端与所述通孔相通，所述第二送扣管位于所述推扣槽的上方且其远离所述第二振动盘的那一端对准所述推扣槽；所述推扣气缸固定设置在所述推扣底板上并驱动所述推动块沿所述推扣槽往所述下冲头的方向作往复直线运动。

6.根据权利要求5所述的自动打扣机，其特征在于：

在所述第一送扣管的出料口还设有一用于阻挡上扣滑落的软质挡块。

7.根据权利要求5所述的自动打扣机，其特征在于：

所述推扣机构包括有推扣底板、推动块和推扣气缸；所述推扣底板与所述活动架固定连接，在所述推扣底板的顶面设有一贯穿所述推扣底板两侧的推扣槽，所述推扣槽有一端对准所述下冲头，所述推扣气缸与所述推扣底板固定连接并驱动所述推动块沿所述推扣槽作往复直线运动，所述第二送扣管的出料口与所述推扣槽相通。

8.根据权利要求7所述的自动打扣机，其特征在于：

在所述推扣底板的一端设置有一个与所述推扣槽相通的通孔，所述推扣底板利用所述通孔套设在所述下冲头上；在所述推扣底板的顶面设有一连接槽，所述连接槽的一端与所述推扣槽相通，另一端与所述第二送扣管的出料口相通。

9.根据权利要求1所述的自动打扣机，其特征在于：

所述输送装置包括有输送组件，所述输送组件有包括有第一同步轮组和输送电机，所述第一同步轮组包括第一固定条、两个第一皮带轮和第一传送带，所述第一固定条与所述支撑架固定连接，两个所述第一皮带轮通过两条第一皮带轴分别可转动地设置在所述第一固定条的两端，两个所述第一皮带轮之间通过所述第一传动带传动连接；所述输送电机与其中一条所述第一皮带轴传动连接。

10.根据权利要求9所述的自动打扣机，其特征在于：

所述输送装置还包括有夹紧组件，所述夹紧组件包括有第二同步轮组、导向杆、升降块、升降轴、夹紧电机和升降气缸，所述第二同步轮组位于所述第一同步轮组的正上方且与所述第一同步轮组上下对应，所述第二同步轮组包括有第二固定条、两个第二皮带轮和第二传送带；两个所述第二皮带轮通过两条第二皮带轴分别可转动地设置在所述第二固定条的两端；两个所述第二皮带轮通过所述第二传送带传动连接；所述导向杆垂直且固定地设置在所述支撑架上；所述升降块可上下滑动地与所述导向杆连接，所述升降块的一侧与所述第二固定条的一侧固定连接；所述夹紧电机固定设置在所述支撑架上；所述升降轴为水平设置，所述升降轴的中部通过轴承与所述升降块固定连接，所述升降轴的一端通过万向节与所述夹紧电机的输出轴连接，另一端与其中一条所述第二皮带轴通过同步带传动连接；所述升降气缸固定设置在所述导向杆的上端并驱动所述升降块沿所述导向杆上下移动。