CN209439891U - 一种单头平面磨机及铣磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种单头平面磨机及铣磨设备，属于铣磨装置领域，包括机架、安装板、位置控制机构和抛光装置，机架具有一个加工腔，位置控制机构安装于机架，位置控制机构驱动连接抛光装置，位置控制机构能够带动抛光装置在加工腔内移动，安装板安装于机架，且抛光装置的输出端朝向安装板设置。本实用新型提供的单头平面磨机的安装板可以用来安装石材，然后利用位置控制机构带动抛光装置对石材进行打磨，能够配置数控***和各种编程软件，使用上可以实现机械化、自动化生产，达到节省人工和提高产品质量以及生产效率的目的。

Description

一种单头平面磨机及铣磨设备

技术领域

本实用新型涉及铣磨装置领域，具体而言，涉及一种单头平面磨机及铣磨设备。

背景技术

现有石材行业打磨工艺多采用手工磨，即手工手持角磨机进行石材打磨加工；或者通过将打磨机安装在机床上，然后操作人员手持打磨机压向石板进行打磨。

人工手持打磨机对石材进行打磨，依赖于操作人员的工艺娴熟程度，效率比较低，且劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种单头平面磨机及铣磨设备，以改善现有的打磨方式效率低且劳动强度大的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

基于上述的目的，本实用新型的实施例提供了一种单头平面磨机，包括机架、安装板、位置控制机构和抛光装置，所述机架具有一个加工腔，所述位置控制机构安装于所述机架，所述位置控制机构驱动连接所述抛光装置，所述位置控制机构能够带动所述抛光装置在所述加工腔内移动，所述安装板安装于所述机架，且所述抛光装置的输出端朝向所述安装板设置。

本实用新型提供的单头平面磨机的安装板可以用来安装石材，然后利用位置控制机构带动抛光装置对石材进行打磨，能够配置数控***和各种编程软件，使用上可以实现机械化、自动化生产，达到节省人工和提高产品质量以及生产效率的目的。

在本实施例的一种实施方式中：所述位置控制机构包括X轴装置、Y轴装置和Z轴装置，所述Y轴装置安装于所述机架，所述X 轴装置安装于所述Y轴装置，所述Z轴装置安装于所述X轴装置，所述抛光装置安装于所述Z轴装置。

本实用新型提供的位置控制机构通过X轴装置、Y轴装置和Z 轴装置的配合，可以让抛光装置达到加工腔内的任一位置，从而方便与数控***和各种编程软件，快速准确的对石材进行打磨。

在本实施例的一种实施方式中：所述Y轴装置包括减速机、Y 架、连接轴和两组传动结构，所述Y架安装于所述机架的顶部，两组所述传动结构分别安装于所述Y架，每组所述传动结构包括主动轮、从动轮和传送带，所述传送带绕制于所述主动轮和所述从动轮之间，所述连接轴分别驱动连接两个所述主动轮，所述减速机驱动连接所述连接轴，所述X轴装置的两端分别安装于两根所述传送带。

Y轴装置可以带动X轴装置沿Y方向移动，从而带动抛光装置沿Y方向移动，利用连接轴来带动两组传动结构，可以实现两组传动结构的同步运转，从而让X轴装置的移动更加的平稳。

在本实施例的一种实施方式中：所述X轴装置包括X架、伺服电机和丝杠，所述X架的两端分别安装于两根所述传送带，所述丝杠与所述X架转动连接，所述丝杠的轴心线与所述主动轮的轴心线平行设置，所述伺服电机驱动连接所述丝杠，所述X架上设置有导轨，所述导轨的延伸方向与所述丝杠平行，所述Z轴装置安装于所述丝杠，且所述Z轴装置与所述导轨卡接。

X轴装置可以带动Z轴装置沿X方向移动，从而带动抛光装置沿X方向移动，利用丝杠带动，可以让Z轴装置的移动更加的精确， Z轴装置卡入导轨内后移动也更加的平稳。

在本实施例的一种实施方式中：所述抛光装置包括驱动电机、传动组件、安装头和刀头，所述驱动电机安装于所述Z轴装置，所述驱动电机通过所述传动组件驱动所述安装头，所述驱动电机驱动所述安装头绕Z方向转动，所述刀头与所述安装头可拆卸连接，且所述刀头与所述安装头同步转动。

刀头与安装头之间为可拆卸连接，便于更换。

在本实施例的一种实施方式中：所述传动组件包括第一齿轮、第二齿轮和皮带，所述驱动电机驱动连接所述第一齿轮，所述皮带绕制于所述第一齿轮和所述第二齿轮之间，所述第二齿轮安装于所述安装头，且所述安装头与所述第二齿轮同步转动。

在本实施例的一种实施方式中：所述单头平面磨机还包括刀库，所述刀库内安装有多个备用刀头，多个所述备用刀头间隔设置，所述刀库位于所述机架范围内，所述抛光装置能够从所述刀库内取出所述备用刀头或者将所述备用刀头放到所述刀库内。

石材在打磨时有时需要用到多种刀具，实现将各种刀具配置到刀库，在单头平面磨机工作时，抛光机构可以在数控***的控制下自动将刀头换为刀库内的备用刀头。

在本实施例的一种实施方式中：所述机架包括第一工作面和第二工作面，所述第一工作面与所述第二工作面沿Z方向间隔设置，所述位置控制机构安装于所述第一工作面上，所述安装板和所述刀库安装于所述第二工作面上，且所述安装板与所述刀库间隔设置。

在本实施中，第一工作面可以是由机架顶部的四根横梁组成，第二工作面可以是位于下方的四根横梁组成，当在第二工作面上可以设置多根辅助梁用以支撑石材，而在第一平面内为了方便位置控制机构移动，则不需设置辅助梁。

在本实施例的一种实施方式中：多个所述备用刀头沿X方向间隔设置。

这样抛光装置在取用时更加的方便，

基于上述的目的，本实用新型还提供了一种铣磨设备，包括如上所述的单头平面磨机。

本实用新型提供的铣磨设备包括上述的单头平面磨机，位置控制机构可以与数控***和各种编程软件配合，从而实现全机械化、自动化的生产，可以极大的提高生产效率，降低人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要实用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型实施例1提供的单头平面磨机的示意图；

图2示出了本实用新型实施例1提供的机架的示意图；

图3示出了本实用新型实施例1提供的位置控制机构的示意图；

图4示出了本实用新型实施例1提供的Y轴装置的示意图；

图5示出了本实用新型实施例1提供的一种辅助带动结构的示意图；

图6示出了本实用新型实施例1提供的另一种辅助带动结构的示意图；

图7示出了本实用新型实施例1提供的滑块的示意图；

图8示出了本实用新型实施例1提供的X轴装置的示意图；

图9示出了本实用新型实施例1提供的X轴装置的另一示意图；

图10示出了本实用新型实施例1提供的X轴装置的主视剖视图；

图11示出了本实用新型实施例1提供的X轴装置的侧视剖视图；

图12示出了本实用新型实施例1提供的安装板的连接示意图；

图13示出了本实用新型实施例1提供的Z轴装置的示意图；

图14示出了本实用新型实施例1提供的Z轴装置的主视图；

图15示出了本实用新型实施例1提供的抛光装置的示意图；

图16示出了本实用新型实施例1提供的传动组件的示意图。

图中：100-机架；110-第一工作面；120-第二工作面；130-辅助梁；

200-安装板；

300-位置控制机构；

310-Y轴装置；311-减速机；312-传动结构；3121-主动轮；3122- 从动轮；3123-传送带；313-连接轴；314-辅助轴；315-辅助带动结构； 3151-底座；3152-滑块；3153-挡板；3154-滑轨；3155-卡齿；3156- 辅助板；3157-腔室；

320-X轴装置；321-X架；322-伺服电机；323-条形板；324-丝杠；325-导轨；326-滑动块；327-卡块；

330-Z轴装置；331-控制电机；332-驱动轴；333-顶板；334-中间板；335-底板；336-立柱；337-连接板；338-缝隙；339-伸缩杆；

400-抛光装置；410-驱动电机；420-传动组件；421-第一齿轮； 422-第二齿轮；423-皮带；430-安装头；

500-刀库；

600-石材；

700-刀头。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，上面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以上对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1

参照图1至图16，本实施例提供了一种单头平面磨机，包括机架100、安装板200、位置控制机构300和抛光装置400，机架100 具有一个加工腔，位置控制机构300安装于机架100，位置控制机构 300驱动连接抛光装置400，位置控制机构能够带动抛光装置400在加工腔内移动，安装板200安装于机架100，且抛光装置400的输出端朝向安装板200设置。

本实施例提供的单头平面磨机的安装板200可以用来安装石材 600，然后利用位置控制机构300带动抛光装置400对石材600进行打磨，能够配置数控***和各种编程软件，使用上可以实现机械化、自动化生产，达到节省人工和提高产品质量以及生产效率的目的。

其中，安装板200可以是由过个安装条组成，多个安装条间隔设置，且多个安装条之间相互平行，多个安装条之间形成间隙方便对石材600进行安装。

参阅图3，位置控制机构300包括X轴装置320、Y轴装置310 和Z轴装置330，Y轴装置310安装于机架100，X轴装置320安装于Y轴装置310，Z轴装置330安装于X轴装置320，抛光装置400 安装于Z轴装置330。本实施例提供的位置控制机构通过X轴装置 320、Y轴装置310和Z轴装置330的配合，可以让抛光装置400达到加工腔内的任一位置，从而方便与数控***和各种编程软件，快速准确的对石材600进行打磨。

在本实施例中，拟定沿Y轴装置310的传动方向为Y方向，沿 X轴的传动方向为X方向，沿Z轴的传动方向为Z方向，其中，X 方向与Y方向垂直，X方向与Z方向垂直，且Y方向与Z方向垂直， Z方向可以是沿机架100的高度方向设置。

参阅图4，Y轴装置310包括减速机311、Y架、连接轴313和两组传动结构312，Y架安装于机架100的顶部，两组传动结构312 分别安装于Y架，每组传动结构312包括主动轮3121、从动轮3122 和传送带3123，传送带3123绕制于主动轮3121和从动轮3122之间，连接轴313分别驱动连接两个主动轮3121，减速机311驱动连接连接轴313，X轴装置320的两端分别安装于两根传送带3123。Y轴装置310可以带动X轴装置320沿Y方向移动，从而带动抛光装置400 沿Y方向移动，利用连接轴313来带动两组传动结构312，可以实现两组传动结构312的同步运转，从而让X轴装置320的移动更加的平稳。

参阅图5和图7，其中，在Y轴装置310上还可以设置一个辅助带动结构315，辅助带动结构315包括底座3151、滑块3152和两个挡板3153，底座3151安装在机架100上，底座3151上设置有滑轨 3154，滑轨3154沿传动结构312的传送方向延伸，底座3151安装于主动轮3121和从动轮3122之间，且底座3151的长度小于主动轮3121 和从动轮3122之间的距离，两个挡板3153分别安装在底座3151的两端，滑块3152卡接在滑轨3154上，滑块3152能够沿滑轨3154 相对于底座3151滑动，滑块3152的顶部设置有卡齿3155，卡齿3155 与传送带3123卡接，这样在传送带3123移动时也会带动滑块3152 移动，在安装时，可以将X轴装置320安装在滑块3152的上方，由滑块3152对X轴装置320进行支撑。

参阅图6，在本实施例的一种实施方式中，还可以在底座3151 的两侧设置另外两个辅助板3156，两个辅助板3156分别固定于底座 3151的两侧，且辅助板3156与挡板3153配合形成一个四周密封的腔室3157，而滑轨3154和滑块3152均位于该腔室3157内，在该腔室3157内可以放置足够的润滑油，将滑轨3154完全覆盖，滑块3152 的底部也能与润滑油充分接触，这样可以让滑块3152的滑动增加顺畅，同时还可以避免生锈。

在本实施例的一种实施方式中，还可以在两个从动轮3122之间安装一根辅助轴314，这样可以让从动轮3122的转动更加平稳，从而使传送带3123稳定工作。

参阅图,8至图11，X轴装置320包括X架321、伺服电机322 和丝杠324，X架321的两端分别安装于两根传送带3123，丝杠324 与X架321转动连接，丝杠324的轴心线与主动轮3121的轴心线平行设置，伺服电机322驱动连接丝杠324，X架321上设置有导轨325，导轨325的延伸方向与丝杠324平行，Z轴装置330安装于丝杠324，且Z轴装置330与导轨325卡接。X轴装置320可以带动Z轴装置 330沿X方向移动，从而带动抛光装置400沿X方向移动，利用丝杠324带动，可以让Z轴装置330的移动更加的精确，Z轴装置330 卡入导轨325内后移动也更加的平稳。

其中，导轨325可以设置为两条，两条导轨325沿Y方向间隔设置，且两条导轨325分别位于丝杠324的两侧。

参阅图12，Z轴装置330上设置有一个连接板337，在连接板 337上分别设置有四个卡块327和一个用于与丝杠324配合的滑动块 326，滑动块326安装在连接板337的中间位置，四个卡块327分别安装在连接板337的四个角上，且四个卡块327分别与两条导轨325 卡接，每条导轨325上卡接两个卡块327，丝杠324与滑动块326螺纹连接，这样在丝杠324转动时，滑动块326便能带动连接板337 移动，从而带动Z轴装置330移动，卡块327与导轨325配合可以让连接板337的滑动更加的平稳。

在本实施例的一种实施方式中，还可以在X架321的上方设置一个条形板323，条形板323与丝杠324间隔设置，令滑动块326和连接板337位于X架321和条形板323之间，而连接板337与Z轴装置330之间会有一个缝隙338，条形板323可以卡接在这个缝隙338 内。

参阅图13和图14，Z轴装置330包括控制电机331、驱动轴332、底板335、顶板333、中间板334和立柱336，底板335、中间板334 和顶板333沿Z方向依次设置，控制电机331驱动连接驱动轴332，驱动轴332与顶板333螺纹连接，且驱动轴332与中间板334转动连接，在驱动轴332转动轴，会令中间板334和顶板333之间相互靠近或者远离，立柱336的一端与顶板333连接，立柱336的另一端与底板335连接，且立柱336与中间板334滑动连接，立柱336能够沿其轴心线相对于中间板334滑动，立柱336可以设置为多根，这样可以增加顶板333和底板335的稳定性，抛光装置400可以是安装在底板 335上，而连接板337是安装在中间板334的下方，且连接板337与中间板334之间形成缝隙338。在控制电机331工作时，驱动轴332 转动，当驱动轴332正向转动时，顶板333与中间板334之间相互远离，此时底板335在顶板333的带动下朝向中间板334移动，而中间板334是与X轴装置320连接的，因此此时底板335带动抛光装置 400沿Z方向向上运动；当驱动轴332反向转动时，顶板333与中间板334之间相互靠近，此时底板335在顶板333的带动下朝向远离中间板334的方向移动，此时底板335带动抛光装置400沿Z方向向下运动。

其中，在中间板334和底板335之间还可以设置伸缩杆339，伸缩杆339的一端安装于中间板334，伸缩杆339的；另一端安装于底板335，而抛光装置400可以和伸缩杆339连接，增加其稳定性。

参阅图15，抛光装置400包括驱动电机410、传动组件420、安装头430和刀头700，驱动电机410安装于Z轴装置330，驱动电机 410通过传动组件420驱动安装头430，驱动电机410驱动安装头430 绕Z方向转动，刀头700与安装头430可拆卸连接，且刀头700与安装头430同步转动。刀头700与安装头430之间为可拆卸连接，便于更换。

在本实施例中，可以让驱动电机410与伸缩杆339连接，这样可以增加驱动电机410在工作时的稳定性。

参阅图16，传动组件420包括第一齿轮421、第二齿轮422和皮带423，驱动电机410驱动连接第一齿轮421，皮带423绕制于第一齿轮421和第二齿轮422之间，第二齿轮422安装于安装头430，且安装头430与第二齿轮422同步转动。

参阅图1，单头平面磨机还包括刀库500，刀库500内安装有多个备用刀头700，多个备用刀头700间隔设置，刀库500位于机架100 范围内，抛光装置400能够从刀库500内取出备用刀头700或者将备用刀头700放到刀库500内。石材600在打磨时有时需要用到多种刀具，实现将各种刀具配置到刀库500，在单头平面磨机工作时，抛光机构可以在数控***的控制下自动将刀头700换为刀库500内的备用刀头700。

参阅图2，机架100包括第一工作面110和第二工作面120，第一工作面110与第二工作面120沿Z方向间隔设置，位置控制机构 300安装于第一工作面110上，安装板200和刀库500安装于第二工作面120上，且安装板200与刀库500间隔设置。在本实施中，第一工作面110可以是由机架100顶部的四根横梁组成，第二工作面120 可以是位于下方的四根横梁组成，当在第二工作面120上可以设置多根辅助梁130用以支撑石材600，而在第一平面内为了方便位置控制装置移动，则不需设置辅助梁130。

多个备用刀头700沿X方向间隔设置。这样抛光装置400在取用时更加的方便，

本实施例还提供了一种铣磨设备，包括如上的单头平面磨机。

本实施例提供的铣磨设备包括上述的单头平面磨机，位置控制机构300可以与数控***和各种编程软件配合，从而实现全机械化、自动化的生产，可以极大的提高生产效率，降低人工成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种单头平面磨机，其特征在于，包括机架、安装板、位置控制机构和抛光装置，所述机架具有一个加工腔，所述位置控制机构安装于所述机架，所述位置控制机构驱动连接所述抛光装置，所述位置控制机构能够带动所述抛光装置在所述加工腔内移动，所述安装板安装于所述机架，且所述抛光装置的输出端朝向所述安装板设置。

2.根据权利要求1所述的单头平面磨机，其特征在于，所述位置控制机构包括X轴装置、Y轴装置和Z轴装置，所述Y轴装置安装于所述机架，所述X轴装置安装于所述Y轴装置，所述Z轴装置安装于所述X轴装置，所述抛光装置安装于所述Z轴装置。

3.根据权利要求2所述的单头平面磨机，其特征在于，所述Y轴装置包括减速机、Y架、连接轴和两组传动结构，所述Y架安装于所述机架的顶部，两组所述传动结构分别安装于所述Y架，每组所述传动结构包括主动轮、从动轮和传送带，所述传送带绕制于所述主动轮和所述从动轮之间，所述连接轴分别驱动连接两个所述主动轮，所述减速机驱动连接所述连接轴，所述X轴装置的两端分别安装于两根所述传送带。

4.根据权利要求3所述的单头平面磨机，其特征在于，所述X轴装置包括X架、伺服电机和丝杠，所述X架的两端分别安装于两根所述传送带，所述丝杠与所述X架转动连接，所述丝杠的轴心线与所述主动轮的轴心线平行设置，所述伺服电机驱动连接所述丝杠，所述X架上设置有导轨，所述导轨的延伸方向与所述丝杠平行，所述Z 轴装置安装于所述丝杠，且所述Z轴装置与所述导轨卡接。

5.根据权利要求4所述的单头平面磨机，其特征在于，所述抛光装置包括驱动电机、传动组件、安装头和刀头，所述驱动电机安装于所述Z轴装置，所述驱动电机通过所述传动组件驱动所述安装头，所述驱动电机驱动所述安装头绕Z方向转动，所述刀头与所述安装头可拆卸连接，且所述刀头与所述安装头同步转动。

6.根据权利要求5所述的单头平面磨机，其特征在于，所述传动组件包括第一齿轮、第二齿轮和皮带，所述驱动电机驱动连接所述第一齿轮，所述皮带绕制于所述第一齿轮和所述第二齿轮之间，所述第二齿轮安装于所述安装头，且所述安装头与所述第二齿轮同步转动。

7.根据权利要求5所述的单头平面磨机，其特征在于，所述单头平面磨机还包括刀库，所述刀库内安装有多个备用刀头，多个所述备用刀头间隔设置，所述刀库位于所述机架范围内，所述抛光装置能够从所述刀库内取出所述备用刀头或者将所述备用刀头放到所述刀库内。

8.根据权利要求7所述的单头平面磨机，其特征在于，所述机架包括第一工作面和第二工作面，所述第一工作面与所述第二工作面沿Z方向间隔设置，所述位置控制机构安装于所述第一工作面上，所述安装板和所述刀库安装于所述第二工作面上，且所述安装板与所述刀库间隔设置。

9.根据权利要求7所述的单头平面磨机，其特征在于，多个所述备用刀头沿X方向间隔设置。

10.一种铣磨设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的单头平面磨机。