CN209437167U - 水箱排水防堵结构和清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动清洁设备的技术领域，提供了一种水箱排水防堵结构和清洁机器人，包括污水箱、吸污管、手动排污管和自动排污组件，吸污管、手动排污管和自动排污组件分别可拆除地连接于污水箱。污水箱包括污水腔、用于与手动排污管连接的手动排污口、用于与自动排污组件连接的自动排污口和用于与吸污管连接的吸污口，污水腔具有位于其底面的第一排水面和位于第一排水面之上的第二排水面，手动排污口形成在第一排水面上，自动排污口形成在第二排水面上，吸污口位于第二排水面上方且与污水腔连通。与现有技术对比，本实用新型提供的水箱排水防堵结构，能够避免自动排污口发生堵塞，以实现更为顺畅地自动排污水，进而实现排污和防堵。

Description

水箱排水防堵结构和清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及自动清洁设备的技术领域，尤其是涉及一种水箱排水防堵结构和清洁机器人。

背景技术

目前，清洁机器人，主要包括污水箱和吸污水组件，吸污水组件在清洁机器人清洗过程中将污水吸入污水箱中，污水箱上设置有自动排污组件，污水箱内部形成有与自动排污组件对应的排污口，由于空间的限制，排污口的尺寸通常都不会做得太大，故，经过一段时间的使用后，清洁机器人的污水箱内充满污泥、毛发等杂物，自动排污时，杂物易堵住排污口；此外，拆开观察堵塞的位置，杂物大多数情况都是发生在排污管的转折、接口台阶等位置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水箱排水防堵结构和清洁机器人，以解决现有技术中存在的水箱在排水时，自动排污口容易发生堵塞，导致污水无法排出的技术问题。

本实用新型提供的水箱排水防堵结构，其包括污水箱以及分别可拆除地连接于所述污水箱的吸污管、手动排污管和自动排污组件；所述污水箱包括：

污水腔，所述污水腔具有位于其底面的第一排水面和位于所述第一排水面之上的第二排水面；

手动排污口，用于与所述手动排污管连接，所述手动排污口形成在所述第一排水面上；

自动排污口，用于与所述自动排污组件连接，所述自动排污口形成在所述第二排水面上；

吸污口，用于与所述吸污管连接，所述吸污口位于所述第二排水面上方且与所述污水腔连通。

进一步地，所述自动排污组件包括自排水管、排水电机和出水嘴部件，所述自排水管与所述污水箱的自动排污口连接，所述排水电机连接在所述自排水管与所述出水嘴部件之间，所述自排水管的内部、所述排水电机的内部、所述出水嘴部件的内部形成排水通道。

进一步地，所述出水嘴部件包括相互连接的竖直管部分和水平管部分，所述排水电机具有分别与所述自排水管和所述竖直管部分相连的抽水管部，所述抽水管部的内径大于所述自排水管的内径并小于所述竖直管部分的内径。

进一步地，所述排水电机和所述出水嘴部件通过嵌入式管接头相连，所述嵌入式管接头包括直通接头构件和管夹构件；所述直通接头构件具有用于***所述排水电机的内部的嵌入端和与所述嵌入端相对的第一法兰端，所述出水嘴部件具有与所述第一法兰端对接的第二法兰端；所述管夹构件分别与所述第一法兰端和所述第二法兰端连接固定。

进一步地，所述第一法兰端和所述第二法兰端均为快卸法兰，所述管夹构件为卡箍。

进一步地，所述自排水管具有相对的第一端和第二端，所述第二端插设于所述排水电机的内部；所述自排水管包括位于所述第一端且用于***所述污水腔内的***端，所述自排水管的外壁上凸设形成有凸缘，所述凸缘具有用于与所述污水箱的底面相抵的限位面；所述污水腔内设置有与所述***端连接的防脱件，以防止所述自排水管与所述污水箱分离。

进一步地，所述手动排污管的一端与所述污水箱的所述手动排污口之间采用过盈配合，另一端螺纹连接有污水管盖，以闭合该端的开口。

进一步地，所述手动排污管与所述污水管盖之间设置有密封二者间隙的密封垫片。

进一步地，所述吸污管的一端与所述污水箱的所述吸污口之间采用过盈配合，另一端用以连接吸尘扒头。

本实用新型提供的清洁机器人，包括上述的水箱排水防堵结构。

与现有技术对比，本实用新型提供的水箱排水防堵结构，包括污水箱，污水箱包括污水腔、用于与手动排污管连接的手动排污口、用于与自动排污组件连接的自动排污口和用于与吸污管连接的吸污口，手动排污口形成在第一排水面上，自动排污口形成在位于第一排水面之上的第二排水面上，这样，自动排污口位于污水腔具的底面上方，使沉淀在底部的杂物无法通过自动排污口排出，这样，能够避免自动排污口发生堵塞，以实现更为顺畅地自动排污水，进而实现排污和防堵。

与现有技术对比，本实用新型提供的清洁机器人，采用上述的水箱排水防堵结构，能够避免自动排污口发生堵塞，具有排污和防堵的功能。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的水箱排水防堵结构的立体示意图；

图2是本实用新型实施例提供的污水箱的立体示意图；

图3是本实用新型实施例提供的水箱排水防堵结构的剖视示意图；

图4是本实用新型实施例提供的水箱排水防堵结构的主视示意图；

图5为图4中A部的放大图；

图6是本实用新型实施例提供的自排水管的剖视示意图。

主要元件符号说明

10：污水箱 11：污水腔

12：手动排污口 13：自动排污口

14：吸污口 15：第一排水面

16：第二排水面 17：入水面

18：连接接头 20：吸污管

30：手动排污管 31：污水管盖

32：密封垫片

40：自动排污组件 4a：排水通道

41：自排水管 411：第一端

412：第二端 413：***端

414：凸缘 415：防脱件

42：排水电机 421：抽水管部

43：出水嘴部件 431：竖直管部分

432：水平管部分

44：嵌入式管接头 441：直通接头构件

442：管夹构件 443：嵌入端

444：第一法兰端 445：第二法兰端

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体附图对本实用新型的实现进行详细的描述。

为叙述方便，下文中所称的“上”“下”与本申请的污水箱在使用时的上、下方向一致，但并不对本实用新型的结构起限定作用。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

如图1至6所示，为本实用新型提供的一较佳实施例。

本实施例提供的水箱排水防堵结构，包括污水箱10、吸污管20、手动排污管30和自动排污组件40，吸污管20、手动排污管30和自动排污组件40分别可拆除地连接于污水箱10。污水箱10包括污水腔11、用于与手动排污管30连接的手动排污口12、用于与自动排污组件40连接的自动排污口13和用于与吸污管20连接的吸污口14，污水腔11具有位于其底面的第一排水面15和位于第一排水面15之上的第二排水面16，手动排污口12形成在第一排水面15上，自动排污口13形成在第二排水面16上，吸污口14位于第二排水面16上方且与污水腔11连通。

上述的水箱排水防堵结构，包括污水箱10，污水箱10包括污水腔11、用于与手动排污管30连接的手动排污口12、用于与自动排污组件40连接的自动排污口13和用于与吸污管20连接的吸污口14，手动排污口12形成在第一排水面15上，自动排污口13形成在位于第一排水面15之上的第二排水面16上，这样，自动排污口13位于污水腔11具的底面上方，使沉淀在底部的杂物无法通过自动排污口13排出，这样，能够避免自动排污口13发生堵塞，以实现更为顺畅地自动排污水，进而实现排污和防堵。

参见图1至6，本实施例的水箱排水防堵结构包括污水箱10、吸污管20、手动排污管30和自动排污组件40，吸污管20、手动排污管30和自动排污组件40分别可拆除地连接于污水箱10。在实施例中，污水箱10包括污水腔11，用以在清洗时存放从外部吸入的含有如污泥、毛发等杂物的污水，该污水箱10的下部于污水腔11内形成有第一排水面15和第二排水面16，第一排水面15设置在污水腔11的底面上，第二排水面16位于第一排水面15之上，即第二排水面16的高度高于第一排水面15。该污水箱10的上部于污水腔11内还形成有入水面17，该入水面17的高度高于第二排水面16。手动排污口12形成在第一排水面15上，自动排污口13形成在第二排水面16上，吸污口14形成在入水面17上。可以理解的是，手动排污口12位于污水腔11的最低面上，自动排污口13位于污水腔11的次低面上，这样，外部的污水通过吸污口14被吸入污水腔11内，待水位靠近或漫过入水面17时，则停止吸水，由于形成有自动排污口13的第二排水面16位于形成有手动排污口12的第一排水面15之上，污水内的杂质将沉淀至底部，不会由自动排污口13排出，这样，在使用一段时间后，可对沉淀至底部的残留杂物清洗，从而避免自动排污口13的堵塞。

参见图1至6，本实施例的吸污管20的一端与污水箱10的吸污口14之间采用过盈配合，吸污管20的另一端用以连接吸尘扒头(图未示)，通过吸水水泵驱动，以将外部的污水吸入污水腔11。

参见图1至6，手动排污管30与污水箱10的手动排污口12相连，手动排污管30的一端与污水箱10的手动排污口12之间采用过盈配合，在本实施例中，手动排污管30的内部设有螺纹钢丝(图未示)，管身可弯曲但管径不会改变。污水箱10的底部向下凸设形成有与手动排污口12对应的连接接头18，该连接接头18自污水箱10的底面向下延伸，手动排污管30的一端套接在连接接头18之外。手动排污管30的另一端螺纹连接有污水管盖31，以打开和闭合该端的开口，手动排污管30与污水管盖31之间设置有密封二者间隙的密封垫片32。值得一提的是，手动排污管30的连接有污水管盖31的一端可朝上地收藏于污水箱10上，待需要手动排污水时，再将连接有污水管盖31的一端取出并朝下摆放，拧开污水管盖31后将沉淀至底部的残留杂物排出，这样，方便了使用，整体结构更为紧凑。

参见图1至6，自动排污组件40与污水箱10的自动排污口13相连，自动排污组件40包括自排水管41、排水电机42和出水嘴部件43，自排水管41与污水箱10的自动排污口13连接，排水电机42连接在自排水管41与出水嘴部件43之间，自排水管41的内部、排水电机42的内部、出水嘴部件43的内部形成排水通道4a。

参见图1至6，在本实施例中，自排水管41大致呈直管，其具有相对的第一端411和第二端412，第二端412插设于排水电机42的内部；自排水管41包括位于第一端411且用于***污水腔11内的***端413，自排水管41的外壁上凸设形成有凸缘414，凸缘414具有用于与污水箱10的底面相抵的限位面，污水腔11内设置有与***端413连接的防脱件415，以防止自排水管41与污水箱10分离。***端413的外壁上形成有外螺纹，该防脱件415为但不局限于螺母，容易理解的是，自排水管41自下而上地装配于污水箱10上，***端413从自动排污口13向上穿入，凸缘414与污水箱10的限位配合以限制***端413继续向上移动，采用防脱件415与***端413连接，以限制自排水管41向下移动，从而以可拆除的方式保持在污水箱10上。

参见图1至6，在本实施例中，排水电机42具有抽水管部421，出水嘴部件43包括相互连接的竖直管部分431和水平管部分432，竖直管部分431和水平管部分432相互垂直且内径基本相同。抽水管部421分别与自排水管41和竖直管部分431相连，抽水管部421的内径大于自排水管41的内径并小于竖直管部分431的内径，这样，由自排水管41的内部、抽水管部421的内部、出水嘴部件43的内部构成的排水通道4a呈自上向下内径渐大设置，容易理解的是，相邻部件之间构成的台阶面朝下设置，杂物因排水通道4a不具有可存杂物的台阶，而不会将杂物附在排水通道4a的内壁上。

具体地，排水电机42和出水嘴部件43通过嵌入式管接头44相连，嵌入式管接头44包括直通接头构件441和管夹构件442；直通接头构件441具有用于***排水电机42的抽水管部421之内的嵌入端443和与嵌入端443相对的第一法兰端444，出水嘴部件43具有与第一法兰端444对接的第二法兰端445；管夹构件442分别与第一法兰端444和第二法兰端445连接固定。直通接头构件441的嵌入端443与排水电机42的抽水管部421之间采用螺纹方式可拆除地连接，第一法兰端444和第二法兰端445均为但不局限于快卸法兰，管夹构件442为但不局限于卡箍，从而可简单地用手拧动碟形螺母就可以松开或压紧联接。

本实施例提供的清洁机器人，包括上述的水箱排水防堵结构。该清洁机器人，能够避免自动排污口13发生堵塞，具有排污和防堵的功能。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水箱排水防堵结构，其特征在于，包括污水箱以及分别可拆除地连接于所述污水箱的吸污管、手动排污管和自动排污组件；所述污水箱包括：

污水腔，所述污水腔具有位于其底面的第一排水面和位于所述第一排水面之上的第二排水面；

手动排污口，用于与所述手动排污管连接，所述手动排污口形成在所述第一排水面上；

自动排污口，用于与所述自动排污组件连接，所述自动排污口形成在所述第二排水面上；

吸污口，用于与所述吸污管连接，所述吸污口位于所述第二排水面上方且与所述污水腔连通。

2.根据权利要求1所述的水箱排水防堵结构，其特征在于，所述自动排污组件包括自排水管、排水电机和出水嘴部件，所述自排水管与所述污水箱的自动排污口连接，所述排水电机连接在所述自排水管与所述出水嘴部件之间，所述自排水管的内部、所述排水电机的内部、所述出水嘴部件的内部形成排水通道。

3.根据权利要求2所述的水箱排水防堵结构，其特征在于，所述出水嘴部件包括相互连接的竖直管部分和水平管部分，所述排水电机具有分别与所述自排水管和所述竖直管部分相连的抽水管部，所述抽水管部的内径大于所述自排水管的内径并小于所述竖直管部分的内径。

4.根据权利要求2或3所述的水箱排水防堵结构，其特征在于，所述排水电机和所述出水嘴部件通过嵌入式管接头相连，所述嵌入式管接头包括直通接头构件和管夹构件；所述直通接头构件具有用于***所述排水电机的内部的嵌入端和与所述嵌入端相对的第一法兰端，所述出水嘴部件具有与所述第一法兰端对接的第二法兰端；所述管夹构件分别与所述第一法兰端和所述第二法兰端连接固定。

5.根据权利要求4所述的水箱排水防堵结构，其特征在于，所述第一法兰端和所述第二法兰端均为快卸法兰，所述管夹构件为卡箍。

6.根据权利要求2或3所述的水箱排水防堵结构，其特征在于，所述自排水管具有相对的第一端和第二端，所述第二端插设于所述排水电机的内部；所述自排水管包括位于所述第一端且用于***所述污水腔内的***端，所述自排水管的外壁上凸设形成有凸缘，所述凸缘具有用于与所述污水箱的底面相抵的限位面；所述污水腔内设置有与所述***端连接的防脱件，以防止所述自排水管与所述污水箱分离。

7.根据权利要求1至3任一项所述的水箱排水防堵结构，其特征在于，所述手动排污管的一端与所述污水箱的所述手动排污口之间采用过盈配合，另一端螺纹连接有污水管盖，以闭合该端的开口。

8.根据权利要求6所述的水箱排水防堵结构，其特征在于，所述手动排污管与所述污水管盖之间设置有密封二者间隙的密封垫片。

9.根据权利要求1至3任一项所述的水箱排水防堵结构，其特征在于，所述吸污管的一端与所述污水箱的所述吸污口之间采用过盈配合，另一端用以连接吸尘扒头。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的水箱排水防堵结构。