CN209436308U - 一种自由分指调节的控制手套 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自由分指调节的控制手套，其包括：手套本体，其具有手指部，所述手指部套适于设在使用者的手指上；信号触发件，其与所述手套本体连接；手指传递件，其一端与所述手指部连接，随所述手指部的弯曲而拉伸，另一端与所述信号触发件连接，将所述拉伸动作传递给所述信号触发件；所述信号触发件在接收所述拉伸动作后发出触发信号；其中，所述手指传递件具有与所述手指部连接的连接位置，所述连接位置与所述手指传递件另一端的距离可调节。这样，控制信号是根据使用者的手指来控制产生的，可以是患者的家属甚至是患者本人，从而更加了解患者的实际情况，进而产生更加准确的控制信号。

Description

一种自由分指调节的控制手套

技术领域

本实用新型涉及运动辅助手套控制技术领域，特别涉及一种自由分指调节的控制手套。

背景技术

目前用于手功能康复方面的辅助用具效果比较好的主要为辅助运动手套，其穿戴在患者或者使用者需要恢复的手上，带动患者或使用者的手指进行运动，从而实现对患者或者使用者对应手指的恢复训练，达到促进康复的目的。但是目前对辅助运动手套的控制一般采用预先设定的方式，这种方式的控制比较死板，并不考虑不同患者或使用者的特殊情况，而是直接使用统一的或有限的节奏对辅助运动手套进行控制，这就降低了患者或使用者的手指康复效果。

对患者或使用者来说，如何产生对辅助运动手套的控制信号，是非常重要的事情，目前主要采取在电脑上进行运动手指以及运动频次的编辑，但是这种编辑需要专业的康复治疗师，以及对单个患者或使用者进行较长时间的手指检测和调整，这就浪费了大量的人力和物力。

因此，需要一种新的可以产生更准确控制信号的装置，以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种自由分指调节的控制手套，以解决现有控制信号的产生困难且不准确的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自由分指调节的控制手套，其包括：

手套本体，其具有手指部，所述手指部适于套设在使用者的手指上，随所述使用者的手指弯曲而弯曲；

信号触发件，其与所述手套本体连接；

手指传递件，其一端与所述手指部连接，随所述手指部的弯曲而产生拉伸动作，另一端与所述信号触发件连接，将所述拉伸动作传递给所述信号触发件；

所述信号触发件在接收所述拉伸动作后发出触发信号；

其中，所述手指传递件具有与所述手指部连接的连接位置，所述连接位置与所述手指传递件另一端的距离可调节。

进一步的，所述手指传递件包括以下各传递件中的至少一个：拇指传递件，其传递拇指的弯曲动作；食指传递件，其传递食指的弯曲动作；中指传递件，其传递中指的弯曲动作；无名指传递件，其传递无名指的弯曲动作；以及小指传递件，其传递小指的弯曲动作；

所述至少一个传递件中的各个传递件彼此分离。

进一步的，所述手指部上设置第一连接带，所述手指传递件上与所述手指部连接的一端设置有第二连接带，所述第一连接带与所述第二连接带粘贴连接。

进一步的，所述第二连接带上与所述第一连接带粘贴的相对位置可调。

进一步的，所述第一连接带为勾面或毛面，所述第二连接带为对应的毛面或勾面。

进一步的，所述控制手套还包括与所述手指部连接的约束件，所述手指传递件穿过所述约束件。

进一步的，信号触发件内设置有轻触开关，所述手指传递件与所述轻触开关固定连接，通过拉伸触发所述轻触开关的通断。

进一步的，所述信号触发件包括控制盒，所述轻触开关设置在所述控制盒内，且其触发端部分伸出所述控制盒，所述手指传递件与所述触发端伸出的部分固定连接。

进一步的，所述信号触发件上设置有连接带，通过所述连接带将所述信号触发件固定在所述手套本体上。

进一步的，所述手指传递件为柔性条带或柔性绳或柔性线。

相对于现有技术，本实用新型所述的自由分指调节的控制手套具有以下优势：

(1)本实用新型所述的自由分指调节的控制手套，控制信号是根据使用者的手指来控制产生的，并不需要在电脑端等进行频次的编辑，对专业知识的要求低，可以是患者的家属甚至是患者本人，从而更加了解患者的实际情况，进而产生更加准确的控制信号。

(2)本实用新型所述的自由分指调节的控制手套，可以使得所述控制手套可以适应不同手的大小，并可以调节触发信号产生的灵敏度，达到更好的控制效果。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的控制手套结合状态的结构图；

图2为本实用新型实施例所述的控制手套分离状态的结构图；

图3为本实用新型实施例所述的控制手套分离本体后的结构图；

图4为本实用新型实施例所述的控制手套控制盒的结构图；

图5为本实用新型实施例所述的控制手套控制盒的剖面图。

附图标记说明：

1-手套本体，11-手指部，12-第一连接带，2-信号触发件，3-手指传递件，31-拇指传递件，32-食指传递件，33-中指传递件，34-无名指传递件，35-小指传递件，36-第二连接带，4-约束件，41-粘贴面，5-轻触开关，51-触发端，6-控制盒，7-连接条，8-方扣，9-粘贴部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例1

如图1所示，其为本实用新型实施例所述的控制手套结合状态的结构图；其中，所述自由分指调节的控制手套，包括：

手套本体1，其具有手指部11，所述手指部11适于套设在使用者的手指上，随所述使用者的手指弯曲而弯曲；

信号触发件2，其与所述手套本体1连接；

手指传递件3，其一端与所述手指部11连接，随所述手指部11的弯曲而产生拉伸动作，另一端与所述信号触发件2连接，将所述拉伸动作传递给所述信号触发件2；

所述信号触发件2在接收所述拉伸动作后发出触发信号。

这样，作为控制人的使用者，将手套本体1穿戴在对应的手上，手指部11套设在手指上，想要产生某一个或某一些手指的运动控制信号，就弯曲这个或这些手指，手指弯曲后，套设在手指上的手指部11也会产生弯曲，手指传递件3的一端与手指部11连接，另一端与信号触发件2连接，弯曲的手指部11会带动手指传递件3的这端进行运动或位移，手指传递件3会因此拉伸(拉伸的幅度可能会比较大，也可能会由于材质的原因，很微小)，进而带动手指传递件3的另一端进行运动或位移，从而触发所述信号触发件2，使其发出触发信号，该触发信号就是控制信号。这样，将该控制手套戴在使用者的手上(也可以是需要进行一只手需要进行恢复训练的患者的另一个完好的手上)，就可以通过使用者的手指弯曲产生控制信号，这种控制信号是根据使用者的手指来控制产生的，并不需要在电脑端等进行频次的编辑，对专业知识的要求低，可以是患者的家属甚至是患者本人，从而更加了解患者的实际情况，进而产生更加准确的控制信号。

较佳的，所述自由分指调节的控制手套还包括处理器(图中未画出)，其与所述信号触发件2连接，接收所述触发信号并进行处理，从而可以对外置的其他辅助运动手套的运动进行控制。

但是，由于使用者本身的手掌大小和手指的长短不同，很容易会出现一部分人穿戴该控制手套后可以自由控制，一部分人(手掌较小或者手指较短)穿戴该控制手套后，弯曲手指并不能产生触发信号或者弯曲到很大幅度之后才能产生控制信号，还可能会有一部分人(手掌较大或者手指很长)穿戴该控制手套后，手指稍有晃动就会产生触发信号；这样，就给该控制手套的使用带来了很大不便。

为了解决该问题，在上述控制手套的基础上，给出以下解决方案：

其中，所述手指传递件3具有与所述手指部11连接的连接位置，所述连接位置与所述手指传递件3另一端的距离可调节。

其中，手指传递件3与手指部11连接，连接处与手指传递件3的另一端是具有距离的；所述连接位置与所述手指传递件3另一端的距离可调节；是指手指传递件3与手指部11连接的连接处距离手指传递件3另一端的距离是可以调节的。这样，对于手掌较小或手指较短的使用者，可以将连接位置与所述手指传递件3另一端的距离调节变短，对于手掌较大或者手指很长的使用者，可以将连接位置与所述手指传递件3另一端的距离调节变长，从而使得无论是什么长度或大小的手掌，都可以在手指运动到相同或相近幅度时产生触发信号；同时，还可以通过更改所述连接位置与所述手指传递件3另一端的距离来调节触发信号产生的灵敏度(如果手指运动到一定幅度，仍然未能产生触发信号，表示灵敏度低，则将所述连接位置与所述手指传递件3另一端的距离变短，从而使得手指运动到一定幅度就能产生触发信号，也即是将灵敏度调高了；同理，也可以通过将所述连接位置与所述手指传递件3另一端的距离变长，来调低灵敏度，从而防止误触发)，从而防止触发不灵或者误触发，达到更好的产生触发信号的效果。

这样，可以使得所述控制手套可以适应不同手的大小，并可以调节触发信号产生的灵敏度，达到更好的控制效果。

在具体的使用中，很可能会采用一个患者一个控制手套的策略，也即是说，在实际应用中，控制手套主要是用于调节触发信号的灵敏度，而不是适应不同手的大小；但是其适应不同手的大小和调节触发信号的灵敏度的调节方式相似，我们在本申请的后续内容中，会以调节灵敏度为例进行调节方式的说明，但本领域技术人员应当明白，其对灵敏度的调节方式和有益效果的说明，也是可以应用于适应不同手的大小中去的。

实施例2

如上述所述的自由分指调节的控制手套，本实施例与其不同之处在于，结合图3所示，所述手指传递件3包括以下各传递件中的至少一个：拇指传递件31，其传递拇指的弯曲动作；食指传递件32，其传递食指的弯曲动作；中指传递件33，其传递中指的弯曲动作；无名指传递件34，其传递无名指的弯曲动作；以及小指传递件35，其传递小指的弯曲动作；

所述至少一个传递件中的各个传递件彼此分离。

这样，可以根据使用者的需要，仅通过部分手指或单个手指产生触发信号，从而更加便于控制手套使用者根据实际需求进行选择；另外，各个传递件彼此分离，使得各个传递件之间的动作互不影响，独立触发，从而使得控制信号的产生不会彼此干扰，更加准确。

其中，拇指传递件31，一端与拇指的前端连接，另一端与所述信号触发件2连接，将拇指的弯曲动作传递给所述信号触发件2，产生触发信号。

食指传递件32，一端与食指的前端连接，另一端与所述信号触发件2连接，将食指的弯曲动作传递给所述信号触发件2，产生触发信号。

中指传递件33，一端与中指的前端连接，另一端与所述信号触发件2连接，将中指的弯曲动作传递给所述信号触发件2，产生触发信号。

无名指传递件34，一端与无名指的前端连接，另一端与所述信号触发件2连接，将无名指的弯曲动作传递给所述信号触发件2，产生触发信号。

小指传递件35，一端与小指的前端连接，另一端与所述信号触发件2连接，将小指的弯曲动作传递给所述信号触发件2，产生触发信号。

这样，使用者在使用时，可以根据需求，只选择拇指传递件31、食指传递件32、中指传递件33、无名指传递件34、小指传递件35中的一个或多个，从而通过相应的手指来产生触发信号。

实施例3

如上述所述的自由分指调节的控制手套，本实施例与其不同之处在于，结合图2所示，所述手指部11上设置第一连接带12，所述手指传递件3上与所述手指部11连接的一端设置有第二连接带36，所述第一连接带12与所述第二连接带36粘贴连接。这样，通过粘贴的方式，将手指传递件3和手指部11进行连接固定；这样，仅仅通过粘贴或者撕开即可实现固定与分离，固定简单，稳固且分离方便。

较佳的，所述第二连接带36上与所述第一连接带12粘贴的相对位置可调。这里的相对位置可调，是指第二连接带36上的某个位置A与第一连接带12上的另一个位置B的相对位置是可以变化的，体现在连接带上，也就是第二连接带36可以与第一连接带12的前端粘贴，也可以与第一连接带12的后端粘贴，也可以是与第一连接带12整个粘贴在第一连接带12的中部，从而与控制手套上不同的灵敏度相对应。

其中，所述第二连接带36与所述第一连接带12粘贴的位置，即是手指传递件3与手指部11连接的连接处，也即是手指传递件3的所述连接位置，对于连接带而言，其连接位置并非只是一点，而是连接带上的部分区域，在这里，可以指第二连接带36与第一连接带12粘贴的位置(第二连接带36和第一连接带12可能只是部分粘贴在一起，其余部分相互错开)，该位置与手指传递件3的另一端的距离，是粘贴在一起的部分连接带的中心与手指传递件3的另一端的距离(本申请中的距离，是指两个端点沿手背、指背表面的直线距离)。

相对位置可调，就是指第一连接带12和第二连接带36粘贴的位置不同，从而通过调整所述第二连接带36上与所述第一连接带12粘贴的相对位置，就可以调节控制手套的灵敏度，达到更好的触发信号的产生效果。

较佳的，所述第一连接带12为勾面或毛面，所述第二连接带36为对应的毛面或勾面。这样，通过毛面和勾面实现粘贴连接，成本低，生产方便。

另外，通过毛面和勾面实现所述连接位置与所述手指传递件3另一端的距离可调节的连接，使得对距离的调节更加方便，通过撕开、粘上就可以很快的完成距离的调节，简单、快速、方便，更加便于使用者特别是患者本身使用时进行调节(特别是患者本人使用时，由于是单手或者仅仅通过口部进行操作，因此对是否简单、方便要求更加高)。

实施例4

如上述所述的自由分指调节的控制手套，本实施例与其不同之处在于，所述手指传递件3为柔性材料，且所述手指传递件3与触发端51连接的一端为活动连接，通过调节手指传递件3与触发端51的连接位置，从而达到调节手指传递件3上的连接位置与所述手指传递件3另一端的距离的效果，进而使得控制手套可以实现对大小手的适应性调节，以及灵敏度的调节。

实施例5

如上述所述的自由分指调节的控制手套，本实施例与其不同之处在于，结合图2、图3所示，所述控制手套还包括与所述手指部11连接的约束件4，所述手指传递件3穿过所述约束件4。

这样，通过约束件4，可以对手指传递件3进行约束，从而防止手指传递件3在手指弯曲时产生左右位置，导致无法产生触发信号(手指传递件3的一端与手指部11连接，另一端与信号触发件2连接，这样，在手指弯曲后，手指背侧的手指传递件3会滑落到手指的一侧，这样就无法传递拉伸动作来触发信号触发件2的触发信号)。

较佳的，所述约束件4一侧具有粘贴面41，所述约束件4通过所述粘贴面41粘贴在所述手指部11上。这样，安装方面，分离简单。

较佳的，所述第一连接带12的一端设置在所述手指部11的对应位置，所述约束件4粘贴在所述第一连接带12上。这样，生产简单、方便，成本低。

这样，通过所述约束件4对所述手指传递件3进行辅助定位，对所述手指传递件3的运动方向进行定向，从而达到更好的信号触发效果。

实施例6

如上述所述的自由分指调节的控制手套，本实施例与其不同之处在于，结合图4、图5所示，信号触发件2内设置有轻触开关5，所述手指传递件3与所述轻触开关5固定连接，通过拉伸触发所述轻触开关5的通断。

这样，通过轻触开关5，使得手指传递件3通过拉伸的方式可以直接出发轻触开关5的通断，从而产生触发信号。

较佳的，所述信号触发件2包括控制盒6，所述轻触开关5设置在所述控制盒6内，且其触发端51部分伸出所述控制盒6，所述手指传递件3与所述触发端51伸出的部分固定连接。

这样，通过控制盒6可以将所述信号触发件2容纳在控制盒6中，对信号触发件2进行容纳、规定和保护。

这样，所述手指传递件3的一端被拉伸后，会带动与触发端51连接的一端进行移动，从而带动触发端51向外运动，使得该轻触开关5(在所述触发端51向轻触开关5外侧的方向运动一点距离后)达到导通的目的，对外发出触发信号。

较佳的，所述轻触开关5的数量与手指传递件3中的指传递件的数量对应，从而对各个指传递件的弯曲动作进行相互独立的触发。

较佳的，所述控制盒6的数量为两个，其中一个容纳所述食指传递件32、中指传递件33、无名指传递件34、小指传递件35对应连接的所述轻触开关5；另一个容纳所述拇指传递件31连接的轻触开关5；这样，可以解决由于拇指的伸展方向与其他四指不同而造成的指传递件拉伸方向不同，进而造成的触发不灵敏的问题(如果手指传递件3的拉伸方向与轻触开关5的触发方向角度过大，会造成触发不灵)。

较佳的，所述信号触发件2与所述手套本体1接触的一侧设置有粘贴部9，从而将所述信号触发件2粘贴在所述手套本体1上。

较佳的，所述信号触发件2上设置有连接条7，通过所述连接条7将所述信号触发件2固定在所述手套本体1上。这样，可以使得信号触发件2的固定更加稳固，在上述粘贴连接的基础上加上连接条7的话，可以最大化进行固定，达到更好的固定效果。

实施例7

如上述所述的自由分指调节的控制手套，本实施例与其不同之处在于，结合图3所示，所述手指传递件3为柔性条带。

其中，以图3中的手指传递件3为例，其为柔性条带，这样，其可以沿着手背与指背的表面设置，且可以达到很好的传递作用，同样，只要其可以达到传递作用的目的，其也可以为柔性绳，或者柔性线，也可以为其他的柔性结构。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自由分指调节的控制手套，其特征在于，包括：

手套本体(1)，其具有手指部(11)，所述手指部(11)适于套设在使用者的手指上，随所述使用者的手指弯曲而弯曲；

信号触发件(2)，其与所述手套本体(1)连接；

手指传递件(3)，其一端与所述手指部(11)连接，随所述手指部(11)的弯曲而产生拉伸动作，另一端与所述信号触发件(2)连接，将所述拉伸动作传递给所述信号触发件(2)；

所述信号触发件(2)在接收所述拉伸动作后发出触发信号；

其中，所述手指传递件(3)具有与所述手指部(11)连接的连接位置，所述连接位置与所述手指传递件(3)另一端的距离可调节。

2.根据权利要求1所述的自由分指调节的控制手套，其特征在于，所述手指传递件(3)包括以下各传递件中的至少一个：拇指传递件(31)，其传递拇指的弯曲动作；食指传递件(32)，其传递食指的弯曲动作；中指传递件(33)，其传递中指的弯曲动作；无名指传递件(34)，其传递无名指的弯曲动作；以及小指传递件(35)，其传递小指的弯曲动作；

所述至少一个传递件中的各个传递件彼此分离。

3.根据权利要求1所述的自由分指调节的控制手套，其特征在于，所述手指部(11)上设置有第一连接带(12)，所述手指传递件(3)上与所述手指部(11)连接的一端设置有第二连接带(36)，所述第一连接带(12)与所述第二连接带(36)粘贴连接。

4.根据权利要求3所述的自由分指调节的控制手套，其特征在于，所述第二连接带(36)上与所述第一连接带(12)粘贴的相对位置可调。

5.根据权利要求3所述的自由分指调节的控制手套，其特征在于，所述第一连接带(12)为勾面或毛面，所述第二连接带(36)为对应的毛面或勾面。

6.根据权利要求1-5中任一所述的自由分指调节的控制手套，其特征在于，所述控制手套还包括与所述手指部(11)连接的约束件(4)，所述手指传递件(3)穿过所述约束件(4)。

7.根据权利要求1-5中任一所述的自由分指调节的控制手套，其特征在于，信号触发件(2)内设置有轻触开关(5)，所述手指传递件(3)与所述轻触开关(5)固定连接，通过所述拉伸动作触发所述轻触开关(5)的通断。

8.根据权利要求7所述的自由分指调节的控制手套，其特征在于，所述信号触发件(2)包括控制盒(6)，所述轻触开关(5)设置在所述控制盒(6)内，且其触发端(51)部分伸出所述控制盒(6)，所述手指传递件(3)与所述触发端(51)伸出的部分固定连接。

9.根据权利要求1-5中任一所述的自由分指调节的控制手套，其特征在于，所述信号触发件(2)上设置有连接条(7)，通过所述连接条(7)将所述信号触发件(2)固定在所述手套本体(1)上。

10.根据权利要求1-5中任一所述的自由分指调节的控制手套，其特征在于，所述手指传递件(3)为柔性条带或柔性绳或柔性线。