CN209430836U - 一种大扭矩液动执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大扭矩液动执行器，包括油缸、左端盖、右端盖、活塞和转轴，左端盖和右端盖分别通过端盖螺钉安装于油缸两端形成油缸内腔，活塞和转轴安装于油缸内腔中，转轴的两端分别穿出油缸的上、下两端面，转轴的上端依次套设有限位组件和衬套，限位组件下底面与油缸顶部的凸台平面相抵，衬套一端定位安装于油缸上侧内壁的沉孔内，衬套侧壁与沉孔之间设有多个O型圈I，衬套与转轴之间依次设有O型圈II、上支撑带和上Y型圈，转轴的下端与油缸之间依次设有下Y型圈和下支撑带，油缸底部固定安装有底板，左端盖和右端盖上分别设有左限位调节组件和右限位调节组件；采用多重密封，保证执行器的运行和阀门的启闭，延长执行器使用寿命。

Description

一种大扭矩液动执行器

技术领域

本实用新型涉及大扭矩阀门的驱动装置，具体是指一种大扭矩液动执行器。

背景技术

在石油、天然气、化工等行业，用于各种中高压阀门启闭的阀门液动执行器有两种，一种是直行程阀门执行器，由液压缸做执行机构，实现往复运动；另一种是角行程阀门执行器，由液压马达做执行机构，实现回转运动；而目前常用直行程阀门执行器，是由阀门执行器通过一个换向阀来控制两个工作腔室内的油压来驱动活塞杆，从而实现阀门的关闭或者开启。

现有技术：公告号为CN201531670U的阀门液动执行器，包括端盖、缸体、其特征在于：还包括与缸体液密封配合的活塞、关闭或者开启阀门的传动输出轴；活塞上设有与传动输出轴上的轮齿相啮合的齿条；端盖与缸体固定连接，在该缸体的空腔内设置有两个活塞及一个与这两个活塞相互啮合的传动输出轴，所述两个活塞相互配合形成封闭的活塞内腔，两个活塞机缸体之间形成缸体内腔，在缸体上设有两个进口，其中进口A连通活塞内腔，进口B连通缸体内腔；其有益效果是：由于传动输出轴是在缸体内部运动工作，不存在防尘和外部腐蚀的缺陷；另外，本实用新型与同等缸径的现有直行程液动执行器相比，活塞的行程较短，从而节省了安装空间及降低了活塞与缸体之间的磨损、缩短了阀门的启闭时间，提高了产品的使用寿命。

在用户的实际使用并反馈，执行器存在密封问题，由于泄漏导致油压不足，造成执行器不能满足阀门的启闭要求和液压油污染，执行器仅能使阀门实现全开、全关，不能调节。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大扭矩液动执行器，采用多重密封，保证执行器的运行和阀门的启闭，延长执行器和阀门的使用寿命。

本实用新型为解决以上技术问题，采用如下技术方案：一种大扭矩液动执行器，包括油缸、左端盖、右端盖、两个结构相同并互相对称的活塞和转轴，所述左端盖和所述右端盖分别通过端盖螺钉安装于所述油缸两端形成油缸内腔，所述活塞和所述转轴安装于所述油缸内腔中，所述转轴的两端分别穿出所述油缸的上、下两端面，所述转轴的上端依次套设有限位组件和衬套，所述限位组件下底面与所述油缸顶部的凸台平面相抵，所述衬套一端定位安装于所述油缸上侧内壁的沉孔内，所述衬套侧壁与所述沉孔之间设有多个O型圈I，所述衬套与所述转轴之间依次设有O型圈II、上支撑带和上Y型圈，所述转轴的下端与所述油缸之间依次设有下Y型圈和下支撑带，所述油缸底部固定安装有底板，所述左端盖和所述右端盖上分别设有左限位调节组件和右限位调节组件。

采用以上技术方案，本实用新型具有以下优点：

本实用新型采用单缸双活塞结构，具有减磨损、降行程、提扭矩的优点，而且大大优化了整体的密封性能，包括转轴的密封和油缸的密封，转轴上、下端与油缸之间设置了多重密封，保证油缸压力在8-10mpa，而且进一步使执行器整体的大扭矩性能得到保证。

作为本实用新型的进一步优化，所述限位组件由月牙环、轴用弹性挡圈、锁止圈和垫圈组成，并由上至下依次为轴用弹性挡圈、锁止圈和垫圈，月牙环位于锁止圈的内圈。

采用以上技术方案，限位组件不仅实现限位作用，而且也具有一定的密封作用。

作为本实用新型的进一步优化，所述底板与所述油缸之间设有定位销，并通过固定螺钉和双头螺柱固定。

采用以上技术方案，底板可拆卸设置，定位销起到定位的作用，保证底板的正确安装，而且采用双头螺柱是为了便于底板的安装及拆卸。

作为本实用新型的进一步优化，所述活塞与油缸之间设有多个活塞O型圈。

采用以上技术方案，活塞与油缸之间的密封保证活塞性能，保证扭矩输出。

作为本实用新型的进一步优化，所述左端盖、所述右端盖与所述油缸之间都设有端盖O型圈。

采用以上技术方案，端盖O型圈的设置进一步保证油缸密封性能。

作为本实用新型的进一步优化，所述左限位调节组件包由左调节螺母、左油压垫和左限位螺栓组成，所述右限位调节组件由右调节螺母、右限位螺栓和右油压垫组成。

采用以上技术方案，限位调节组件的设置对油缸起到限位的作用，对转轴的转向角度得到调整，从而使执行器可对阀门的启闭进行调节，提升本实用新型的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、右端盖，2、固定螺钉，3、下支撑带，4、下Y型圈，5、底板，6、定位销，7、双头螺柱，8、油缸，9、左端盖，10、端盖螺钉，11、左限位螺栓，12、左油压垫，13、左调节螺母，14、端盖O型圈，15、活塞，16、活塞O型圈，17、转轴，18、上Y型圈，19、O型圈I，20、月牙环，21、轴用弹性挡圈，22、锁止圈，23、垫圈，24、O型圈II，25、上支撑带，26、衬套，27、右限位螺栓，28、右油压垫，29、右调节螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，在本具体的实施例中，本实用新型提供一种大扭矩液动执行器，包括油缸8、左端盖9、右端盖1、两个结构相同并互相对称的活塞15和转轴17，所述左端盖9和所述右端盖1分别通过端盖螺钉10安装于所述油缸8两端形成油缸内腔，所述活塞15和所述转轴17安装于所述油缸内腔中，所述转轴17的两端分别穿出所述油缸8的上、下两端面，其特征在于，所述转轴17的上端依次套设有限位组件和衬套26，所述限位组件下底面与所述油缸8顶部的凸台平面相抵，所述衬套26一端定位安装于所述油缸8上侧内壁的沉孔内，所述衬套26侧壁与所述沉孔之间设有多个O型圈I19，所述衬套26与所述转轴17之间依次设有O型圈II24、上支撑带25和上Y型圈18，所述转轴17的下端与所述油缸8之间依次设有下Y型圈4和下支撑带3，所述油缸8底部固定安装有底板5，所述左端盖9和所述右端盖1上分别设有左限位调节组件和右限位调节组件。

通过以上设置，本实施例采用单缸双活塞15结构，具有减磨损、降行程、提扭矩的优点，而且大大优化了整体的密封性能，包括转轴17的密封和油缸8的密封，转轴17上、下端与油缸8之间设置了多重密封，保证油缸8压力在8-10mpa，而且进一步使执行器整体的大扭矩性能得到保证。

进一步，所述限位组件由月牙环20、轴用弹性挡圈21、锁止圈22和垫圈23组成，并由上至下依次为轴用弹性挡圈21、锁止圈22和垫圈23，月牙环20位于锁止圈22的内圈；限位组件不仅实现限位作用，而且也具有一定的密封作用。

进一步，所述底板5与所述油缸8之间设有定位销6，并通过固定螺钉2和双头螺柱7固定；底板5可拆卸设置，定位销6起到定位的作用，保证底板5的正确安装，而且采用双头螺柱7是为了便于底板5的安装及拆卸。

进一步，所述活塞15与油缸8之间设有多个活塞O型圈16；活塞15与油缸8之间的密封保证活塞15性能，保证扭矩输出。

进一步，所述左端盖9、所述右端盖1与所述油缸8之间都设有端盖O型圈14；端盖O型圈14的设置进一步保证油缸8密封性能。

进一步，所述左限位调节组件包由左调节螺母13、左油压垫12和左限位螺栓11组成，所述右限位调节组件由右调节螺母29、右限位螺栓27和右油压垫28组成；限位调节组件的设置对油缸8起到限位的作用，对转轴17的转向角度得到调整，从而使执行器可对阀门的启闭进行调节，提升本实用新型的实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种大扭矩液动执行器，包括油缸（8）、左端盖（9）、右端盖（1）、两个结构相同并互相对称的活塞（15）和转轴（17），所述左端盖（9）和所述右端盖（1）分别通过端盖螺钉（10）安装于所述油缸（8）两端形成油缸内腔，所述活塞（15）和所述转轴（17）安装于所述油缸内腔中，所述转轴（17）的两端分别穿出所述油缸（8）的上、下两端面，其特征在于，

所述转轴（17）的上端依次套设有限位组件和衬套（26），所述限位组件下底面与所述油缸（8）顶部的凸台平面相抵，所述衬套（26）一端定位安装于所述油缸（8）上侧内壁的沉孔内，所述衬套（26）侧壁与所述沉孔之间设有多个O型圈I（19），所述衬套（26）与所述转轴（17）之间依次设有O型圈II（24）、上支撑带（25）和上Y型圈（18），

所述转轴（17）的下端与所述油缸（8）之间依次设有下Y型圈（4）和下支撑带（3），所述油缸（8）底部固定安装有底板（5），

所述左端盖（9）和所述右端盖（1）上分别设有左限位调节组件和右限位调节组件。

2.根据权利要求1所述的一种大扭矩液动执行器，其特征在于，所述限位组件由月牙环（20）、轴用弹性挡圈（21）、锁止圈（22）和垫圈（23）组成，并由上至下依次为轴用弹性挡圈（21）、锁止圈（22）和垫圈（23），月牙环（20）位于锁止圈（22）的内圈。

3.根据权利要求1所述的一种大扭矩液动执行器，其特征在于，所述底板（5）与所述油缸（8）之间设有定位销（6），并通过固定螺钉（2）和双头螺柱（7）固定。

4.根据权利要求1所述的一种大扭矩液动执行器，其特征在于，所述活塞（15）与油缸（8）之间设有多个活塞O型圈（16）。

5.根据权利要求1所述的一种大扭矩液动执行器，其特征在于，所述左端盖（9）、所述右端盖（1）与所述油缸（8）之间都设有端盖O型圈（14）。

6.根据权利要求1所述的一种大扭矩液动执行器，其特征在于，所述左限位调节组件包由左调节螺母（13）、左油压垫（12）和左限位螺栓（11）组成，所述右限位调节组件由右调节螺母（29）、右限位螺栓（27）和右油压垫（28）组成。