CN209422396U - 助行车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医疗护理设备技术领域，尤其涉及一种助行车，包括推车主体、安全紧束装置，安装于推车主体上，主动刹车装置，安装于推车主体上并始终保持刹车状态，主动刹车装置仅通过撑扶于推车主体上的人员手动压触解除刹车；两个防倾装置分别安装于推车主体的左右两侧。当使用者推扶推车主体前行时，安全紧束装置即可对其起到环绕约束的作用。当使用者的双手脱离主动刹车装置，主动刹车装置就能够使得推车主体处于静止状态。当推车主体发生倾摆时，防倾装置即可及时为推车主体提供支撑，避免或缓冲了推车主体的倾摆，通过安全紧束装置、主动刹车装置和防倾装置的共同作用便有效提升了病患借助助行车行走时的便利性的安全性。

Description

助行车

技术领域

本实用新型属于医疗护理设备技术领域，尤其涉及一种助行车。

背景技术

对于行动不便的病患或老年人来说，在无人陪护时，其单独出行较为容易滑倒摔伤，为避免上述情况发生，行动不便的病患或老年人出行通常都会借助扶步车等辅助行走装置。

现有的扶步车等辅助行走装置只能满足对行动不便的病患或老年人较为单一的辅助行走功能，并没有针对行动不便的病患或老年人的行走特点和身体状况等特点进行针对性的设计，这就使得其使用不便，且使用安全性不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种助行车，旨在解决现有技术中的扶步车等辅助行走装置使用不便，且使用安全性不佳的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种助行车，包括：

推车主体；

安全紧束装置，安装于所述推车主体上并用于对撑扶于所述推车主体上的人员进行环绕约束；

主动刹车装置，安装于所述推车主体上并始终保持刹车状态，所述主动刹车装置包括两供外界人员压触以解除刹车状态的控制握柄，两所述控制握柄均安装于所述推车主体上；

两个防倾装置，分别安装于所述推车主体的左右两侧，并用于在所述推车主体发生倾倒时对其提供支撑。

进一步地，所述安全紧束装置包括卷收机构、锁扣机构和安全带，所述卷收机构安装于所述推车主体宽度方向的一侧，所述锁扣机构安装于所述推车主体宽度方向的另一侧，所述安全带自所述卷收机构伸出并扣设于所述锁扣机构上。

进一步地，所述卷收机构包括供所述安全带穿过的固定锚件和卷收器，所述固定锚件固定安装于所述推车主体宽度方向的一侧并对应所述锁扣机构设置，所述卷收器固定安装于所述推车主体上并与所述固定锚件同侧设置。

进一步地，所述主动刹车装置还包括两刹车组件，两所述刹车组件分别安装于所述推车主体宽度方向的相对两侧并分别与所述推车主体下端设置的两主滚轮弹性抵接，两所述控制握柄分别安装于所述推车上端设置的两扶手上并分别通过闸线控制两所述刹车组件与两所述主滚轮弹性抵接或相互分离。

进一步地，两所述防倾装置均包括防倾杆和用于约束所述防倾杆的倾摆角度的触发机构，两所述防倾杆分别吊接于所述推车主体宽度方向的相对两侧，两所述触发机构分别安装于所述推车主体宽度方向的相对两侧，并分别正对于两所述防倾杆设置。

进一步地，两所述触发机构均包括装配壳体、触发杆、扳机机构和弹性杆件，所述装配壳体固定安装于所述推车主体上，所述扳机机构设于所述装配壳体内，所述触发杆的第一端穿过所述装配壳体并与所述扳机机构相抵接，所述触发杆的第二端正对于所述防倾杆设置，所述弹性杆件位于所述触发杆的正下方，所述弹性杆件穿过所述装配壳体并与所述扳机机构弹性抵接，且所述弹性杆件正对于所述防倾杆设置。

进一步地，所述扳机机构包括拨动片、第一销柱和第二销柱，所述拨动片设于所述装配壳体内，所述拨动片正对所述触发杆的一侧开设有第一过孔，所述触发杆的第一端穿过所述第一过孔设置，所述拨动片的一侧弯折形成有装配片，所述第一销柱的第一端穿过所述装配片并与所述触发杆的第一端插设配合，所述第二销柱的第一端穿过所述装配壳体并可转动地设于所述装配片上，所述第一销柱的第二端和所述第二销柱的第二端通过弹性连接件相连接，所述拨动片的下端凸起延伸形成有限位凸条，所述弹性杆件设有限位凸环，所述限位凸环和所述限位凸条相抵接。

进一步地，所述弹性杆件包括击发杆和压缩弹簧，所述限位凸环环套固定于所述击发杆的外壁上，所述击发杆设于所述装配壳体内，且所述击发杆的第一端与所述装配壳体的内壁相抵接，所述击发杆的第二端穿过所述装配壳体并正对于所述防倾杆设置，所述压缩弹簧套设于所述击发杆上并与所述装配壳体的内壁相抵接，且所述压缩弹簧位于所述击发杆的第一端和所述限位凸环之间。

进一步地，所述推车主体包括第一车架、第二车架和靠坐组件，所述第一车架与所述第二车架铰接连接，所述靠坐组件安装于所述第一车架和所述第二车架之间。

进一步地，所述第一车架包括两第一斜撑杆，所述第二车架包括两第二斜撑杆，两所述第一斜撑杆分别与两所述第二斜撑杆铰接连接，所述靠坐组件包括座板、第一固定件和第二固定件，所述第一固定件固定安装于两所述第一斜撑杆之间，所述第二固定件固定安装于两所述第二斜撑杆之间，所述座板安装于所述第一固定件和所述第二固定件上。

本实用新型的有益效果：本实用新型的助行车，通过在推车主体上设置安全紧束装置，这样当使用者推扶推车主体前行时，安全紧束装置即可对其起到环绕约束的作用，使得其在发生意外跌倒时能够受到安全紧束装置提供的一定缓冲力的保护。而通过在推车主体上安装主动刹车装置，那么由于主动刹车装置的刹车解除需要人员手动压触解除，这样在推车行进的过程中，使用者即可通过手动压触主动刹车装置的控制端而保持其刹车功能的关闭状态，而当使用者发生跌倒倾向时，使用者的双手脱离主动刹车装置，主动刹车装置的刹车功能便会被立即激活，进而使得推车主体处于静止状态，这样便相当于为使用者提供了静止的支撑物，进而使得使用者通过拉扶于推车主体而保持其身体的平衡性，避免跌倒的发生。通过设置两个防倾装置，并使得两防倾装置分别安装于推车主体的左右两侧，这样当使用者在发生摔倒并带动推车主体发生倾摆时，推车主体倾摆一侧的防倾装置即可及时为推车主体提供支撑，避免或显著地缓冲了推车主体倾摆的进一步发生，进而为使用提供了有效的支撑物，使得使用者有机会通过抓扶住推车主体而避免摔倒，同时，即使使用者无可避免的摔倒，由于防倾装置的存在，其能够得到有效地缓冲，从而避免摔倒后受到严重的伤害。如此，本实用新型的助行车便实现了针对行动不便的病患或老年人行走时易失去重心跌倒的情况，通过安全紧束装置、主动刹车装置和防倾装置的共同作用便有效提升了病患或老年人借助助行车行走时的便利性的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的助行车的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的助行车的***结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的助行车的触发机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的助行车的触发机构的***结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—推车主体 11—第一车架 12—第二车架

13—靠坐组件 14—第一安装片 15—第二安装片

16—第三安装片 20—安全紧束装置 21—卷收机构

22—锁扣机构 23—安全带 30—主动刹车装置

31—刹车组件 32—控制握柄 40—防倾装置

41—防倾杆 42—触发机构 111—第一斜撑杆

112—主滚轮 121—第二斜撑杆 122—万向滚轮

123—固定杆 131—座板 132—第一固定件

133—第二固定件 134—靠背件 211—固定锚件

212—卷收器 311—过渡件 312—刹车片

421—装配壳体 422—触发杆 423—扳机机构

424—弹性杆件 425—拨动片 426—第一销柱

427—第二销柱 428—限位凸条 429—限位凸环

430—击发杆 431—压缩弹簧 432—装配片

433—第一过孔 434—第一壳体 435—第二壳体

436—第二过孔 437—第三过孔 438—固定部

439—装配孔。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～4描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～3所示，本实用新型实施例提供的一种助行车，适用于行动不便的病患和老年人推扶行走以进行康复训练，其包括：推车主体10、安全紧束装置20、主动刹车装置30和两防倾装置40。

其中，推车主体10可由轻合金制成的车架和车轮所组成，且推车主体10优选采用宽底尖顶的类似于金字塔的造型，这样可使得推车主体10在推扶时的整体稳定性更佳。

进一步地，安全紧束装置20安装于推车主体10上并用于对撑扶于推车主体10上的人员进行环绕约束。其中，安全紧束装置20的主要安全约束件可以为安全带23，通过将安全带23绕设于使用者身体便能够使得使用者在跌倒时能够受到安全带23的缓冲而避免或显著降低所受到的伤害。

进一步地，主动刹车装置30安装于推车主体10上，主动刹车装置30始终保持刹车状态，主动刹车装置30包括两供外界人员压触以解除刹车状态的控制握柄32，两控制握柄32均安装于推车主体10上；

进一步地，两防倾装置40分别安装于推车主体10的左右两侧，并用于在推车主体10发生倾倒时对其提供支撑。其中，两防倾装置40可对称地安装于推车主体10的相对两侧，这样便进一步地保持了推车主体10的平衡，也保证了推车主体在朝向左右两侧倾倒时能够具有同样的防倾倒能力。

本实用新型实施例提供的助行车，通过在推车主体10上设置安全紧束装置20，这样当使用者推扶推车主体10前行时，安全紧束装置20即可对其起到环绕约束的作用，使得其在发生意外跌倒时能够受到安全紧束装置20提供的一定缓冲力的保护。而通过在推车主体10上安装主动刹车装置30，那么由于主动刹车装置30的刹车解除需要人员手动压触解除，这样在推车行进的过程中，使用者即可通过手动压触主动刹车装置30的控制端而保持其刹车功能的关闭状态，而当使用者发生跌倒倾向时，使用者的双手脱离主动刹车装置30，主动刹车装置30的刹车功能便会被立即激活，进而使得推车主体10处于静止状态，这样便相当于为使用者提供了静止的支撑物，进而使得使用者通过拉扶于推车主体10而保持其身体的平衡性，避免跌倒的发生。通过设置两个防倾装置40，并使得两防倾装置40分别安装于推车主体10的左右两侧，这样当使用者在发生摔倒并带动推车主体10发生倾摆时，推车主体10倾摆一侧的防倾装置40即可及时为推车主体10提供支撑，避免或显著地缓冲了推车主体10倾摆的进一步发生，进而为使用提供了有效的支撑物，使得使用者有机会通过抓扶住推车主体10而避免摔倒，同时，即使使用者无可避免的摔倒，由于防倾装置40的存在，其能够得到有效地缓冲，从而避免摔倒后受到严重的伤害。如此，本实用新型的助行车便实现了针对行动不便的病患或老年人行走时易失去重心跌倒的情况，通过安全紧束装置20、主动刹车装置30和防倾装置40的共同作用便有效提升了病患或老年人借助助行车行走时的便利性的安全性。

在本实施例中，如图1～3所示，安全紧束装置20包括卷收机构21、锁扣机构22和安全带23，卷收机构21安装于推车主体10宽度方向的一侧，锁扣机构22安装于推车主体10宽度方向的另一侧，安全带23自卷收机构21伸出并扣设于锁扣机构22上。具体地，当使用者需要推进助行车前进时，可先将安全带23自卷收机构21处拉出环绕过使用者的腰部后再扣接于推车主体10上，这样使用者在推行助行车前行时，即可受到安全带23的保护而有效降低其摔倒的几率和摔倒后所受到的伤害。

在本实施例中，如图1～3所示，卷收机构21包括供安全带23穿过的固定锚件211和卷收器212，固定锚件211固定安装于推车主体10宽度方向的一侧并对应锁扣机构22设置，卷收器212固定安装于推车主体10上并与固定锚件211同侧设置。具体地，通过使得卷收机构21包括固定锚件211和卷收器212，并使得固定锚件211对应锁扣机构22设置，这样安全紧束装置20在助行车上的布局即可如同汽车座椅上安全带23的布局一样，进而使得使用者一目了然，易于操作。

在本实施例中，如图1～3所示，主动刹车装置30还包括两刹车组件31，两刹车组件31分别安装于推车宽度方向的相对两侧并分别与推车下端设置的两主滚轮112弹性抵接，两控制握柄32分别安装于推车上端设置的两扶手上并分别通过闸线控制两刹车组件31与两主滚轮112弹性抵接或相互分离。具体地，当使用者的双手脱离主动刹车装置30的两控制握柄32后，闸线松弛，进而可使得刹车组件31与主滚轮112的轮面脱离接触。

进一步地，刹车组件31包括过渡件311和刹车片312，过渡件311安装于推车主体10上，刹车片312与过渡件311通过弹性件相连接，且刹车片312与主滚轮112的轮面弹性抵接，过渡片通过闸线与控制握柄32相连接。这样，当使用者的双手没有捏紧控制握柄32时，控制握柄32即可放松与过渡件311之间的闸线，这样过渡件311即可通过弹性件使得刹车片312与主滚轮112的轮面相抵接。这样便实现了主动刹车装置30对主滚轮112的锁止。

在本实施例中，如图1～3所示，两防倾装置40均包括防倾杆41和用于约束防倾杆41的倾摆角度的触发机构42，两防倾杆41分别吊接于推车主体10宽度方向的相对两侧，两触发机构42分别安装于推车主体10宽度方向的相对两侧，并分别正对于两防倾杆41设置。具体地，由于防倾杆41的存在，的那个推车主体10发生倾摆后，位于倾摆侧的防倾杆41便会随同发生摆动，那么当防倾杆41接触到地面后，其即可对倾斜状态的推车主体10实现有效支撑，进而抑制住了推车主体10的持续倾倒。而由于触发机构42的存在，其在防倾杆41摆动的过程中可对其倾摆角度进行约束，进而防止防倾杆41在摆动的过程中回摆至推车主体10附近。

在本实施例中，如图1～3所示，两触发机构42均包括装配壳体421、触发杆422、扳机机构423和弹性杆件424，装配壳体421固定安装于推车主体10上，扳机机构423设于装配壳体421内，触发杆422的第一端穿过装配壳体421并与扳机机构423相抵接，触发杆422的第二端正对于防倾杆41设置，弹性杆件424位于触发杆422的正下方，弹性杆件424穿过装配壳体421并与扳机机构423弹性抵接，且弹性杆件424正对于防倾杆41设置。具体地，当防倾杆41相对于推车主体10发生摆动时，由于触发杆422正对于防倾杆41设置，且弹性杆件424位于触发杆422的正下方，这样防倾杆41在摆动过程中，便能够首先接触到触发杆422，并对触发杆422进行压触，受到压触的触发杆422便可对扳机机构423进行触发，而扳机机构423进而可触发弹性杆件424，使得正对于防倾杆41的弹性杆件424顶出，进而与防倾杆41相抵接，如此，防倾杆41在弹性杆件424的支撑下便能够维持住其相对于推车主体10的摆动角度，避免防倾杆41在摆动的过程中回摆至推车主体10附近而失去支撑能力。

在本实施例中，如图1～3所示，扳机机构423包括拨动片425、第一销柱426和第二销柱427，拨动片425设于装配壳体421内，拨动片425正对触发杆422的一侧开设有第一过孔433，触发杆422的第一端穿过第一过孔433设置，拨动片425的一侧弯折形成有装配片432，第一销柱426的第一端穿过装配片432并与触发杆422的第一端插设配合，第二销柱427的第一端穿过装配壳体421并可转动地设于装配片432上，第一销柱426的第二端和第二销柱427的第二端通过弹性连接件相连接，拨动片425的下端凸起延伸形成有限位凸条428，弹性杆件424设有限位凸环429，限位凸环429和限位凸条428相抵接。具体地，扳机机构423工作时，触发杆422压触拨动片425相对于第二销柱427转动，进而拨动片425下端的限位凸条428在拨动片425转动时即可与弹性杆件424的限位凸环429脱离配合，进而释放弹性杆件424，使其朝向防倾杆41顶去。而由于第一销柱426的第二端和第二销柱427的第二端通过弹性连接件(图未示)相连接，这样在拨动片425完成一次转动后，即可恢复初始位置。

进一步地，拨动片425的相对另一侧同样弯折形成有装配片432，第一销柱426的第一端穿过触发杆422的第一端并可转动地设于该装配片432上。拨动片425的上端开设有第一过孔433，触发杆422的第一端穿过第一过孔433并与第一销柱426的第一端插设配合。

在本实施例中，弹性连接件为弹簧件。通过将弹性连接设定为弹簧件，那么得益于弹簧件的有效弹性变形频次高，长时间使用弹力稳定性好的优点，这样既保证了触发机构42的长期使用稳定性。

在本实施例中，如图2～4所示，弹性杆件424包括击发杆430和压缩弹簧431，限位凸环429环套固定于击发杆430的外壁上，击发杆430设于装配壳体421内，且击发杆430的第一端与装配壳体421的内壁相抵接，击发杆430的第二端穿过装配壳体421并正对于防倾杆41设置，压缩弹簧431套设于击发杆430上并与装配壳体421的内壁相抵接，且压缩弹簧431位于击发杆430的第一端和限位凸环429之间。具体地，由于压缩弹簧431套设于击发杆430上，这样其即可为击发杆430的击发动作提供弹力，当限位凸环429和限位凸条428脱离接触后，压缩弹簧431即可推动击发杆430实现对防倾杆41的抵撑。

进一步地，如图4所示，装配壳体421包括第一壳体434和第二壳体435，第一壳体434和第二壳体435插设配合并通过螺栓相连接，第一壳体434的相对两侧均开设有供击发杆430穿过的第二过孔436，第二壳体435上开设有供击发杆430穿过的第三过孔437。更进一步地，第二壳体435的上端延伸形成有固定部438，固定部438上开设有供触发杆422穿过的装配孔439。

在本实施例中，如图1和图2所示，推车主体10包括第一车架11、第二车架12和靠坐组件13，第一车架11与第二车架12铰接连接，靠坐组件13安装于第一车架11和第二车架12之间。具体地，通过使得第一车架11与第二车架12铰接连接，并将靠坐组件13安装于第一车架11和第二车架12之间，这样第一车架11、第二车架12和靠坐组件13之间实质上便形成了三角支撑关系，如此便使得推车主体10的装配稳定更为牢固。

在本实施例中，如图1和图2所示，第一车架11包括两第一斜撑杆111，第二车架12包括两第二斜撑杆121，两第一斜撑杆111分别与两第二斜撑杆121铰接连接，靠坐组件13包括座板131、第一固定件132和第二固定件133，第一固定件132固定安装于两第一斜撑杆111之间，第二固定件133固定安装于两第二斜撑杆121之间，座板131安装于第一固定件132和第二固定件133上。具体地，通过使得两第一斜撑杆111分别与两第二斜撑杆121铰接连接，并使得第一固定件132固定安装于两第一斜撑杆111之间，第二固定件133固定安装于两第二斜撑杆121之间，座板131安装于第一固定件132和第二固定件133上，这样实际上便形成了第一车架11和第二车架12的双三角布局，进而使得推车主体10的装配稳定性更高。进一步地，两第二斜撑杆121之间固定安装有固定杆123。那么由于固定杆123的存在，两第二斜撑杆121之间的连接稳固性便得到了进一步地增强。

在本实施例中，如图1和图2所示，靠坐组件13还包括靠背件134，靠背件134的两端分别固定安装于两第二斜撑杆121上。具体地，通过设置靠背件134，这样便能够为使用者提供有效的背部支撑，进而使得使用者坐于助行车上的过程更为安全和舒适。

在本实施例中，如图1和图2所示，两主滚轮112安装于两第一斜撑杆111的下端，两刹车组件31分别安装于两第一斜撑杆111的下端以分别弹性抵接于两主滚轮112。两第二斜撑杆121的下端均安装有万向滚轮122。具体地，通过使得两刹车组件31分别安装于两第一斜撑杆111的下端以分别弹性抵接于两主滚轮112，这样如有意外情况发生时，助行车即可被及时刹停，而由于万向滚轮122的存在，这样便能够显著提升助行车的方向变化的灵活性。

在本实施例中，如图2所示，推车主体10还包括第一安装片14和第二安装片15，第一安装片14和第二安装片15分别安装于两第一斜撑杆111上，两装配壳体421分别安装于第一安装片14和第二安装片15上，固定锚件211和锁扣机构22分别安装于第一安装片14和第二安装片15上，两防倾杆41分别铰接连接于第一安装片14和第二安装片15上。推车主体10还包括第三安装片16，第三安装片16安装在装设有第一安装片14的第一斜撑杆111上并位于第一安装片14的下端，卷收机构21安装于第三安装片16上。具体地，通过第一安装片14、第二安装片15和第三安装片16的设置，如此便能够显著拓展第一斜撑杆111上的安装空间。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种助行车，其特征在于：包括：

推车主体；

安全紧束装置，安装于所述推车主体上并用于对撑扶于所述推车主体上的人员进行环绕约束；

主动刹车装置，安装于所述推车主体上并始终保持刹车状态，所述主动刹车装置包括两供外界人员压触以解除刹车状态的控制握柄，两所述控制握柄均安装于所述推车主体上；

两个防倾装置，分别安装于所述推车主体的左右两侧，并用于在所述推车主体发生倾倒时对其提供支撑。

2.根据权利要求1所述的助行车，其特征在于：所述安全紧束装置包括卷收机构、锁扣机构和安全带，所述卷收机构安装于所述推车主体宽度方向的一侧，所述锁扣机构安装于所述推车主体宽度方向的另一侧，所述安全带自所述卷收机构伸出并扣设于所述锁扣机构上。

3.根据权利要求2所述的助行车，其特征在于：所述卷收机构包括供所述安全带穿过的固定锚件和卷收器，所述固定锚件固定安装于所述推车主体宽度方向的一侧并对应所述锁扣机构设置，所述卷收器固定安装于所述推车主体上并与所述固定锚件同侧设置。

4.根据权利要求1所述的助行车，其特征在于：所述主动刹车装置还包括两刹车组件，两所述刹车组件分别安装于所述推车主体宽度方向的相对两侧并分别与所述推车主体下端设置的两主滚轮弹性抵接，两所述控制握柄分别安装于所述推车上端设置的两扶手上并分别通过闸线控制两所述刹车组件与两所述主滚轮弹性抵接或相互分离。

5.根据权利要求1～4任一项所述的助行车，其特征在于：两所述防倾装置均包括防倾杆和用于约束所述防倾杆的倾摆角度的触发机构，两所述防倾杆分别吊接于所述推车主体宽度方向的相对两侧，两所述触发机构分别安装于所述推车主体宽度方向的相对两侧，并分别正对于两所述防倾杆设置。

6.根据权利要求5所述的助行车，其特征在于：两所述触发机构均包括装配壳体、触发杆、扳机机构和弹性杆件，所述装配壳体固定安装于所述推车主体上，所述扳机机构设于所述装配壳体内，所述触发杆的第一端穿过所述装配壳体并与所述扳机机构相抵接，所述触发杆的第二端正对于所述防倾杆设置，所述弹性杆件位于所述触发杆的正下方，所述弹性杆件穿过所述装配壳体并与所述扳机机构弹性抵接，且所述弹性杆件正对于所述防倾杆设置。

7.根据权利要求6所述的助行车，其特征在于：所述扳机机构包括拨动片、第一销柱和第二销柱，所述拨动片设于所述装配壳体内，所述拨动片正对所述触发杆的一侧开设有第一过孔，所述触发杆的第一端穿过所述第一过孔设置，所述拨动片的一侧弯折形成有装配片，所述第一销柱的第一端穿过所述装配片并与所述触发杆的第一端插设配合，所述第二销柱的第一端穿过所述装配壳体并可转动地设于所述装配片上，所述第一销柱的第二端和所述第二销柱的第二端通过弹性连接件相连接，所述拨动片的下端凸起延伸形成有限位凸条，所述弹性杆件设有限位凸环，所述限位凸环和所述限位凸条相抵接。

8.根据权利要求7所述的助行车，其特征在于：所述弹性杆件包括击发杆和压缩弹簧，所述限位凸环环套固定于所述击发杆的外壁上，所述击发杆设于所述装配壳体内，且所述击发杆的第一端与所述装配壳体的内壁相抵接，所述击发杆的第二端穿过所述装配壳体并正对于所述防倾杆设置，所述压缩弹簧套设于所述击发杆上并与所述装配壳体的内壁相抵接，且所述压缩弹簧位于所述击发杆的第一端和所述限位凸环之间。

9.根据权利要求6～8任一项所述的助行车，其特征在于：所述推车主体包括第一车架、第二车架和靠坐组件，所述第一车架与所述第二车架铰接连接，所述靠坐组件安装于所述第一车架和所述第二车架之间。

10.根据权利要求9所述的助行车，其特征在于：所述第一车架包括两第一斜撑杆，所述第二车架包括两第二斜撑杆，两所述第一斜撑杆分别与两所述第二斜撑杆铰接连接，所述靠坐组件包括座板、第一固定件和第二固定件，所述第一固定件固定安装于两所述第一斜撑杆之间，所述第二固定件固定安装于两所述第二斜撑杆之间，所述座板安装于所述第一固定件和所述第二固定件上。