CN209416944U - 一种用于检测手机盖板的一体机 - Google Patents

Abstract

一种用于检测手机盖板的一体机，通过设置机台主体的前侧安装有用于传输手机盖板的上下料平台，机台主体的后侧安装有可旋转的转盘，上下料平台与转盘之间安装有用于抓取放置手机盖板的机械手；转盘可旋转地安装在机台主体上，转盘上安装有多个用于承载手机盖板的载具，多个载具均匀分布的安装在转盘上；机台主体上安装有用于视觉检测手机盖板尺寸的尺寸检测模组和用于视觉检测手机盖板外观的外观检测模组来实现对手机盖板的检测；方本方案解决了现有的检测设备无法实现对手机盖板的尺寸和外观同时检测的问题，主要提供了一种可以在线同时检测手机盖板的尺寸和外观的一体机，且一体机的检测结果准确、稳定性高、速度快。

Description

一种用于检测手机盖板的一体机

技术领域

本实用新型涉及到自动化设备领域，具体涉及到一种用于检测手机盖板的一体机。

背景技术

手机盖板的材质包含玻璃、陶瓷、亚克力、以及其他复合材料，随着市场上的手机厂家如华为、三星、苹果、夏普等公司不断推出新型手机，与此同时3C行业对手机盖板的检验标准、规范越加明确化和严格，使得针对手机盖板的自动化检测设备的需求更加迫切，满足对手机盖板的快速、高精度的检测。

目前的检测设备中还没有一种可以实现对手机盖板的尺寸和外观品质同时进行检测，且现有的检测设备还存在检测工序复杂、成本高、费时费力的问题，以及在多工序的传输中容易导致手机盖板产生不良的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提供一种用于检测手机盖板的一体机，主要解决现有的检测设备无法实现对手机盖板的尺寸和外观同时检测的问题，主要提供一种可以在线同时检测手机盖板的尺寸和外观的一体机，且一体机的检测结果准确、稳定性高、速度快。

本实用新型的实施方式提供了一种用于检测手机盖板的一体机，包括：机台主体，其特征在于：机台主体的前侧安装有用于传输手机盖板的上下料平台，机台主体的后侧安装有可旋转的转盘，上下料平台与转盘之间安装有用于抓取放置手机盖板的机械手，且机械手设置为可水平方向上360度旋转；转盘可旋转地安装在机台主体上，转盘上安装有多个用于承载手机盖板的载具，多个载具均匀分布的安装在转盘上；机台主体上安装有用于视觉检测手机盖板尺寸的尺寸检测模组和用于视觉检测手机盖板外观的外观检测模组，且尺寸检测模组和外观检测模组均位于转盘的上方。

前述的一种用于检测手机盖板的一体机，外观检测模组内设置外观模块，外观模块内预设有手机盖板的外观检测阈值。

前述的一种用于检测手机盖板的一体机，尺寸检测模组内设置尺寸模块，尺寸模块内预设有手机盖板的尺寸检测阈值。

前述的一种用于检测手机盖板的一体机，还包括用于翻转手机盖板的翻面机构，翻面机构分别位于机械手的前后两侧位置。

前述的一种用于检测手机盖板的一体机，翻面机构包括上料翻面机构和下料翻面机构，翻面机构设置有用于限位放置手机盖板的限位座和用于支撑手机盖板的支撑座。

前述的一种用于检测手机盖板的一体机，限位座和支撑座分别与翻转电机相连，翻转电机可分别独立的带动限位座和支撑座翻转。

前述的一种用于检测手机盖板的一体机，上下料平台包括上料平台和下料平台，上料平台位于机台主体的右侧，下料平台位于机台主体的左侧，且上料翻面机构位于上料平台和下料平台之间。

前述的一种用于检测手机盖板的一体机，上下料平台上设置有放置手机盖板的托盘，上下料平台上还安装有导轨，托盘位于导轨上且可通过上下料平台上的传送带带动托盘在导轨上移动。

前述的一种用于检测手机盖板的一体机，尺寸检测模组和外观检测模组均位于载盘的正上方位置，且机械手的后侧设置有用于暂放手机盖板的暂存区。

前述的一种用于检测手机盖板的一体机，机台主体内安装控制板，且翻转电机、机械手、尺寸检测模组、外观检测模组均与控制板电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本方案通过设置转盘，转盘上设置来承载手机盖板的载具，转盘可旋转并带动载具一起旋转，在转盘的上方设置尺寸检测模组和外观检测模组，当载具旋转并依次通过尺寸检测模组和外观检测模组时即可完成对载具上的手机盖板的尺寸检测和外观检测，即为实现同时同步的完成对手机盖板的尺寸检测和外观检测的效果。

本方案在外观检测模组内设置外观模块，外观模块内预设有手机盖板的外观检测阈值，并在尺寸检测模组内设置尺寸模块，尺寸模块内预设有手机盖板的尺寸检测阈值，通过预先设定外观检测阈值和尺寸检测阈值来实现对手机盖板需要检测的尺寸和外观进行对比检测，用户预先自定义的设定需要检测的尺寸和外观，检测过程中只需与尺寸检测阈值和外观检测阈值进行对比即可实现对手机盖板的检测，检测结果准确、速度快、稳定性高。

本方案通过设置翻面机构，并结合机械手来实现对手机盖板的放置和取出，实现方便快速的对手机盖板进行检测，并通过设置上下料平台来实现对手机盖板的快速传输，整个过程实现对手机盖板的快速检测。

附图说明

图1为本方案的立体示意图。

附图标记：1-机台主体，2-转盘，201-载具，3-机械手，4-尺寸检测模组，5-外观检测模组，6-上料平台，7-下料平台，8-导轨，9-上料翻面机构，10-下料翻面机构，11-限位座，12-支撑座，13-翻转电机，14-托盘，15-暂存区。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。

实施例：本实用新型的前述的一种用于检测手机盖板的一体机，如图1构成所示，机台主体1， 机台主体1的前侧安装有用于传输手机盖板的上下料平台7，上下料平台7用于手机盖板的上下料堆叠，上料平台6主要堆叠放置待检测的手机盖板，下料平台7主要堆叠放置检测完成后的手机盖板，在机台主体1的后侧安装有可旋转的转盘2，转盘2主要用于带动手机盖板一起同步的旋转完成对手机盖板的检测，转盘2的底面与电机相连，通过电机带动转盘2旋转，上下料平台7与转盘2之间安装有用于抓取放置手机盖板的机械手3，且机械手3设置为可水平方向上360度旋转，机械手3主要用于抓取手机盖板对手机盖板进行取出或放置；转盘2可旋转地安装在机台主体1上，在转盘2上安装有多个用于承载手机盖板的载具201，多个载具201均匀分布的安装在转盘2上，载具201主要用于承载手机盖板，手机盖板限位的放置在载具201上，通过载具201和转盘2实现同步旋转，使得载具201上的手机盖板依次被检测。

本方案的主要检测结构，机台主体1上安装有用于视觉检测手机盖板尺寸的尺寸检测模块4和用于视觉检测手机盖板外观的外观检测模块5，且尺寸检测模块4和外观检测模块5均位于转盘2的上方，使得转盘2在旋转的过程中带动手机盖板同步旋转依次通过尺寸检测模块4和外观检测模块5的下方，以便尺寸检测模块4和外观检测模块5对手机盖板进行检测，主要通过视觉抓取手机盖板的外观和尺寸，完成对手机盖板的检测，并输出检测结构且反馈到控制板上，控制板控制机械手3对检测合格的手机盖板和不合格的手机盖板进行抓取并对应的放置到下料平台7或暂存区15上。

本方案的尺寸检测模块4和外观检测模块5主要设置为通过三维机器视觉***进行在线尺寸检测，主要为在尺寸检测模块4和外观检测模块5内设置用于三维机器视觉***的程序来对应的对手机盖板进行检测，视觉抓取需要检测的尺寸和外观；主要判断的过程为，本方案在外观检测模块5内设置外观模块，外观模块内预设有手机盖板的外观检测阈值，如外观检测阈值为手机盖板的外观颜色、外观亮度、外观图案、外观的光面度等等，将这些外观检测阈值预先设为检测参照的标准，当外观检测模块5通过视觉抓取到当前下方的手机盖板的外观后，将抓取到的外观与外观模块内的外观检测阈值进行比较来判断当前外观是否合格，当抓取到的外观与外观检测阈值一致时，即为手机盖板的外观合格，不一致时，即为不合格，比如手机盖板上的颜色存在色差、划痕、图案不一致、光面度偏低等等，均可判断出手机盖板的外观不合格，实现对手机盖板的外观检测结果。

同样的，在尺寸检测模块4内设置尺寸模块，尺寸模块内预设有手机盖板的尺寸检测阈值，如尺寸检测阈值为手机盖板的长度、宽度、图案尺寸大小等等，将这些尺寸检测阈值预先设为检测参照的标准，当尺寸检测测模组通过视觉抓取到当前下方的手机盖板的相关尺寸后，将抓取到的相关尺寸与尺寸模块内的尺寸检测阈值进行比较来判断当前的相关尺寸是否合格，当抓取到的尺寸与尺寸检测阈值一致时，即为手机盖板的尺寸合格，不一致时，即为不合格，比如手机盖板上的长度尺寸偏小或偏大、宽度尺寸偏小或偏大、图案尺寸偏大或偏小等等，均可判断出手机盖板的尺寸不合格，实现对手机盖板的尺寸检测结果。

本方案主要还包括用于翻转手机盖板的翻面机构，翻面机构分别位于机械手3的前后两侧位置，位于机械手3前侧的为上料翻面机构9，位于机械手3后侧的为下料翻面机构10，上料翻面机构9主要用于将手机盖板需要检测的尺寸面或外观面翻转到处于顶面位置，方便尺寸检测模块4和外观检测模块5对手机盖板的检测；下料翻面机构10主要用于将检测过的手机盖板翻面处理，使得手机盖板恢复到原始的位置，实现对手机盖板的翻面处理。

本方案的翻面机构包括上料翻面机构9和下料翻面机构10，翻面机构设置有用于限位放置手机盖板的限位座11和用于支撑手机盖板的支撑座12，当手机盖板从上料平台6传输到上料翻面机构9附近时，机械手3将托盘14上的手机盖板抓取到上料翻面机构9上的限位座11上，此时手机盖板限位的放置到限位座11上，通过翻转电机13带动限位座11翻转然后实现对手机盖板的翻面处理，主要将手机盖板需要检测的尺寸面或外观面翻转到处于顶面位置，方便尺寸检测模块4和外观检测模块5对手机盖板的检测；当手机盖板在转盘2上旋转并完成检测后，机械手3将手机盖板抓取到下料翻面机构10上的限位座11内对手机盖板进行翻面处理，使得手机盖板恢复到原始的位置，然后机械手3通过检测数据的反馈来确定将手机盖板抓取放置到下料平台7上还是暂存区15上，整个检测过程实现对手机盖板的检测。

为了方便对翻面机构上的手机盖板进行翻面处理，将限位座11和支撑座12分别与翻转电机13相连，翻转电机13工作转动后使得翻转电机13可分别独立的带动限位座11或支撑座12翻转，翻转一定角度后即可实现对手机盖板的翻面处理。

本方案的上下料平台7包括上料平台6和下料平台7，上料平台6位于机台主体1的右侧，下料平台7位于机台主体1的左侧，上料平台6位置处堆放未检测的手机盖板，手机盖板主要放置在托盘14内，下料平台7位置处主要堆放已经完成检测后的合格的手机盖板，手机盖板也是主要放置在托盘14内，并且上料翻面机构9位于上料平台6和下料平台7之间，主要将上料平台6位置处的托盘14内的手机盖板传输到上料翻面机构9附件，方便机械手3将托盘14内的手机盖板抓取放置到上料翻面机构9内，以便上料翻面机构9对手机盖板进行翻面处理。

为了对手机盖板进行快速传输，本方案在上下料平台7上设置有放置手机盖板的托盘14，托盘14主要用于放置未检测的手机盖板和已经检测过的手机盖板，在上下料平台7上还安装有导轨8，托盘14位于导轨8上且可通过上下料平台7上的传送带带动托盘14在导轨8上移动实现对手机盖板的快速传输，传送带与电机相连来实现传送带的循环传输效果，传送带可带动托盘14一起运动，实现将上料平台6内的托盘14运输到上料翻面机构9旁边，方便机械手3对托盘14内的手机盖板进行抓取放置，实现对手机盖板的快速传输放置，提高检测效率。

优选的，为了实现对手机盖板的准确检测，将尺寸检测模块4和外观检测模块5均位于载盘的正上方位置，有利于对载具201上的手机盖板进行准确的检测，检测角度大且距离较近，降低检测的误差，检测结果更准确。

为了放置不合格的手机盖板以及方便用户对不合格的手机盖板进行分析，本方案在机械手3的后侧设置有用于暂放手机盖板的暂存区15，主要将不合格的手机盖板通过机械手3抓取出放置到暂存区15上，方便对不合格手机盖板的及时处理和分析。

本方案的机台主体1内安装控制板，控制板上为主要的控制电路，且翻转电机13、机械手3、尺寸检测模块4、外观检测模块5均与控制板电性连接，控制板控制翻转电机13转动，控制机械手3旋转来放置或取出手机盖板，并控制尺寸检测模块4对载具201上的手机盖板进行相关尺寸的检测并反馈回检测数据，以便控制机械手3将手机盖板取出后放置到下料翻面机构10内或者暂存区15内，即为判别出手机盖板的检测尺寸是否合格；同样的，控制外观检测模块5对载具201上的手机盖板进行外观的检测并反馈回检测数据，以便控制机械手3将手机盖板取出后放置到下料翻面机构10内或者暂存区15内，即为判别出手机盖板的检测尺寸是否合格；机械手3将合格的手机盖板放置到下料翻面机构10内翻转并最终放置到下料平台7上的托盘14上，机械手3将不合格的手机盖板放置到暂存区15内，以便用户对不合规格的手机盖板进行取走分析，方便用户的使用。

本方案的一体机主要用于对手机盖板的尺寸和外观检测，也可以用于其他产品的尺寸和外观检测，只需要根据产品的不同对应的设置转盘2的大小、载具201、托盘14等，均可根据产品的不同来对应的设置相关结构，即可实现对产品的尺寸和外观的检测。

本方案的一体机具有良好的人机交互性，可以通过在控制板上的软件模块来选择待检测产品种类，产品的种类可预先设定在软件模块内，根据终端客户品质管控要求设置需要检测的参数，对应的设置尺寸检测阈值和外观检测阈值，检测后本方案自动输出测量结果，检测的结果可以保存于计算机中，实现开启大数据采集，便于生产制程日后进一步分析，便于找到不合格产品的问题的原因进行产品工艺改进；本方案不但实现了手机盖板产品的精密定位，更实现了在线尺寸检测和在线外观检测、合格和不合格的手机盖板全自动分类，方便使用，本方案的一体机的产能达8kpcs-10kpcs/班，检测速度是传统人工独立检测的3-5倍，尺寸检测精度可以达到0.01mm，外观检测精度可以达到0.05mm，检测结果准确可靠。

工作原理：本方案通过设置转盘2、机械手3、翻面机构、尺寸检测模块4、外观检测模块5来相互配合构成一体机的整体结构，实现对手机盖板的外观和尺寸的一体同步检测，可同时实现对手机盖板的检测，并输出检测结果来对手机盖板进行区分放置，直接输出合格的手机盖板或者不合格的手机盖板，实现一体机自动化检测；并结合机械手3来实现对手机盖板的放置和取出，实现方便快速的对手机盖板进行检测，并通过设置上下料平台7来实现对手机盖板的快速传输，整个过程各个部件相互配合完成实现对手机盖板的快速检测，主要通过设置转盘2带动载具201旋转并依次通过尺寸检测模块4和外观检测模块5即可完成对载具201上的手机盖板的尺寸检测和外观检测，即为实现同时同步的完成对手机盖板的尺寸检测和外观检测的效果。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于检测手机盖板的一体机，包括：机台主体，其特征在于： 机台主体的前侧安装有用于传输手机盖板的上下料平台，机台主体的后侧安装有可旋转的转盘，上下料平台与转盘之间安装有用于抓取放置手机盖板的机械手，且机械手设置为可水平方向上360度旋转；

转盘可旋转地安装在机台主体上，转盘上安装有多个用于承载手机盖板的载具，多个载具均匀分布的安装在转盘上；

机台主体上安装有用于视觉检测手机盖板尺寸的尺寸检测模组和用于视觉检测手机盖板外观的外观检测模组，且尺寸检测模组和外观检测模组均位于转盘的上方。

2.根据权利要求1所述的一种用于检测手机盖板的一体机，其特征在于：外观检测模组内设置外观模块，外观模块内预设有手机盖板的外观检测阈值。

3.根据权利要求2所述的一种用于检测手机盖板的一体机，其特征在于：尺寸检测模组内设置尺寸模块，尺寸模块内预设有手机盖板的尺寸检测阈值。

4.根据权利要求3所述的一种用于检测手机盖板的一体机，其特征在于：还包括用于翻转手机盖板的翻面机构，翻面机构分别位于机械手的前后两侧位置。

5.根据权利要求4所述的一种用于检测手机盖板的一体机，其特征在于：翻面机构包括上料翻面机构和下料翻面机构，翻面机构设置有用于限位放置手机盖板的限位座和用于支撑手机盖板的支撑座。

6.根据权利要求5所述的一种用于检测手机盖板的一体机，其特征在于：限位座和支撑座分别与翻转电机相连，翻转电机可分别独立的带动限位座和支撑座翻转。

7.根据权利要求6所述的一种用于检测手机盖板的一体机，其特征在于：上下料平台包括上料平台和下料平台，上料平台位于机台主体的右侧，下料平台位于机台主体的左侧，且上料翻面机构位于上料平台和下料平台之间。

8.根据权利要求7所述的一种用于检测手机盖板的一体机，其特征在于：上下料平台上设置有放置手机盖板的托盘，上下料平台上还安装有导轨，托盘位于导轨上且可通过上下料平台上的传送带带动托盘在导轨上移动。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种用于检测手机盖板的一体机，其特征在于：尺寸检测模组和外观检测模组均位于载盘的正上方位置，且机械手的后侧设置有用于暂放手机盖板的暂存区。

10.根据权利要求1-8任一项所述的一种用于检测手机盖板的一体机，其特征在于：机台主体内安装控制板，且翻转电机、机械手、尺寸检测模组、外观检测模组均与控制板电性连接。