CN209408112U - 一种电极帽修磨机及其废屑收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工技术领域，公开了一种电极帽修磨机及其废屑收集装置，废屑装置包括用于与电极帽修磨机的刀架连接的收集罩及连接于收集罩底部的导屑罩；收集罩的顶部开设有用于辅助定位待修磨电极帽的定位孔，收集罩的底部开设有排屑孔；导屑罩包括两个与收集罩连接的导柱及围合连接于导柱外侧的弹性挡片，且弹性挡片围合形成有与排屑孔连通的导屑腔；导柱可沿竖直方向进行伸缩；所述导柱可沿收集罩在水平方向滑动，以使两个所述导柱在水平面内相对靠近或者远离。本实用新型的有益效果为：能够有效防止修磨过程中废屑飞溅，且能够匹配不同型号的电极帽进行修磨。

Description

一种电极帽修磨机及其废屑收集装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种电极帽修磨机及其废屑收集装置。

背景技术

在机器人点焊过程中需要对电极帽进行频繁的修磨，在修磨过程中会产生大量的废屑，通常采用连接压缩空气的通关进行吹扫，但这会造成废屑飞溅，为了解决此技术问题，可在刀片的外侧罩设废屑收集装置；且在此基础上，由于在机器人电焊过程中，电极帽安装在机械手上，为了提高电极帽的修磨效率，在修磨过程中，通过机械手带动电极帽穿设到废屑收集装置内的刀片位置进行修磨，而非提前将电极帽从机械手上拆卸再进行安装定位，不同型号的电极帽对应不同大小、尺寸的机械手；因此，亟需设计一种通用性高的废屑收集装置，能够适用于不同型号的电极帽修磨。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种电极帽修磨机及其废屑收集装置，能够通用于不同型号的电极帽修磨。

为了实现上述目的，本实用新型的第一方面提供一种用于电极帽修磨机的废屑收集装置，其包括用于与电极帽修磨机的刀架连接的收集罩及连接于所述收集罩底部的导屑罩；

所述收集罩的顶部开设有用于辅助定位待修磨电极帽的定位孔，所述收集罩的底部开设有排屑孔；所述导屑罩包括两个与所述收集罩连接的导柱及围合连接于所述导柱外侧的弹性挡片，且所述弹性挡片围合形成有与所述排屑孔连通的导屑腔；所述导柱可沿竖直方向进行伸缩；所述导柱可沿所述收集罩在水平方向滑动，以使两个所述导柱在水平面内相对靠近或者远离。

作为优选方案，所述导柱上连接有齿条，所述收集罩上可转动连接有驱动齿轮，两个所述齿条设于所述驱动齿轮的上下两侧并分别与所述驱动齿轮啮合；所述收集罩上设置水平导轨，所述齿条滑动设于所述水平导轨内。

作为优选方案，所述导柱包括固定杆及伸缩杆，所述固定杆的一端连接于所述收集罩，所述固定杆上设有竖直导轨，所述伸缩杆滑动设于所述竖直导轨内，所述竖直导轨相向的两侧上均设置有弹性齿，所述伸缩杆上设有驱动部，所述驱动部的两侧设有与所述弹性齿相啮合的齿部。

作为优选方案，所述收集罩的一侧开设有用于与刀架卡接的卡口。

作为优选方案，所述收集罩包括侧板、分别连接于所述侧板顶部及底部的上收集套和下收集套、及盖设于所述上收集套上的盖板，所述上收集套与所述下收集套相对设置，所述定位孔开设于所述盖板上，所述排屑孔开设于所述下收集套上，所述侧板、所述上收集套及所述下收集套之间限定有所述卡口。

作为优选方案，所述盖板的一端与所述上收集套铰接，所述盖板的另一端通过卡扣与所述上收集套卡接。

作为优选方案，所述上收集套与所述侧板相对的一侧面上开设有出风口。

作为优选方案，所述收集罩的外侧部设置有用于与刀架固定连接的固定器。

作为优选方案，所述导屑罩还包括固定框，所述固定框可拆卸连接于所述导柱的底部。

同样的目的，本实用新型第二方面提供一种电极帽修磨机，其包括刀架、刀片、吹风装置及上述所述的废屑收集装置，所述刀片及所述吹风装置均安装于所述刀架上；所述收集罩与所述刀架连接，且所述收集罩及所述刀架之间围合形成有收集腔，所述刀片及所述吹风装置均设于所述收集腔内，且所述吹风装置设于所述刀片的一侧。

本实用新型提供一种电极帽修磨机及其废屑收集装置，与现有技术相比较，具有如下有益效果：

修磨过程中形成的废屑依次通过收集腔及排屑腔后落入至收集盘内，能够防止废屑飞溅，有效地收集废屑；导柱可沿竖直方向伸缩，且两个导柱之间的水平距离可调节，可匹配不同尺寸大小的机械手，进而能够匹配不同型号的待修磨电极帽。

附图说明

图1是本实用新型实施例中一种废屑收集装置的结构示意图；

图2是图1实用新型实施例中一种废屑收集装置的另一角度的结构示意图。

图中，1、收集罩；11、定位孔；12、排屑孔；13、水平导轨； 14、卡口；15、侧板；16、上收集套；161、出风口；17、下收集套； 18、盖板；19、出风口；2、导柱；21、固定杆；211、竖直导轨；212、弹性齿；22、伸缩杆；221、驱动部；221a、齿部；3、导屑腔；4、齿条；5、驱动齿轮；6、卡扣；7、固定器；8、固定框。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

如图1和图2所示，本实用新型优选实施例的一种用于电极帽修磨机的废屑收集装置，其包括用于与电极帽修磨机的刀架连接的收集罩1及连接于所述收集罩1底部的导屑罩；所述收集罩1的顶部开设有用于辅助定位待修磨电极帽的定位孔11，所述收集罩1的底部开设有排屑孔12；所述导屑罩包括两个与所述收集罩1连接的导柱2 及围合连接于所述导柱2外侧的弹性挡片，且所述弹性挡片围合形成有与所述排屑孔12连通的导屑腔3，需要注意的是，附图中未示出弹性挡片；所述导柱2可沿竖直方向进行伸缩，并且所述导柱2可沿所述收集罩1在水平方向滑动，以使两个所述导柱2在水平面内相对靠近或者远离。

基于上述技术方案，本实施例中提供一种废屑收集装置，将收集罩1安装于电极帽修磨机的刀架后，收集罩1和电极帽修磨机的机架之间限定形成收集腔，能够防止废屑飞溅，收集罩1的底部设置有导屑罩，导屑罩主要将收集罩1收集到的废屑导入收集盘内；本实施例中，由于导轨2可伸缩且两个导轨2之间的水平距离可调节，进而能够调节导屑腔的大小，能够匹配不同型号的待修磨电极帽；电极帽修磨前，针对不同尺寸的机械手，首先将导柱2的竖直长度及两个导柱2之间的水平距离调整到与机械手尺寸相匹配，即调整导屑腔的大小，然后机械手带动待修磨电极帽从导屑腔的下端往上移动，并穿过收集腔后，在待修磨电极帽与定位孔11接触对中后，机械手再带动待修磨电极帽下移至刀片侧，即能够开始进行修磨作业。

复参阅图2所示，本实施例中，所述导柱2上连接有齿条4，所述收集罩1上可转动连接有驱动齿轮5，两个所述齿条4设于所述驱动齿轮5的上下两侧并分别与所述驱动齿轮5啮合；所述收集罩1上设置水平导轨13，所述齿条4滑动设于所述水平导轨13内。通过转动驱动齿轮5能够驱动两个导柱2在水平面内向相反方向移动，从而增大或者减小两个导柱2之间的水平距离。

进一步地，本实施例中，所述导柱2包括固定杆21及伸缩杆22，所述固定杆21的一端连接于所述收集罩1，所述固定杆21上设有竖直导轨211，所述伸缩杆22滑动设于所述竖直导轨211内，所述竖直导轨 211相向的两侧上均设置有弹性齿212，所述伸缩杆22上设有驱动部 221，所述驱动部221的两侧设有与所述弹性齿212相啮合的齿部221a；具体调节导柱2的竖直长度的方法为，推动驱动部221从而推动伸缩杆 22沿固定杆21在竖直方向滑动，进而能够调节导柱2的长度，且伸缩杆21通过齿部221a与弹性齿212进行啮合，能够对伸缩杆22进行卡合定位。

优选地，所述收集罩1的一侧开设有用于与刀架卡接的卡口14，收集罩1通过卡口14卡在刀架上，从而在收集罩1和机架之间限定成收集腔。

具体地，本实施例中，收集罩1包括侧板15、分别连接于所述侧板15顶部及底部的上收集套16和下收集套17、及盖设于所述上收集套 16上的盖板18，所述上收集套16与所述下收集套17相对设置，所述定位孔11开设于所述盖板18上，所述排屑孔12开设于所述下收集套17 上，所述侧板15、所述上收集套16及所述下收集套17之间限定有所述卡口14，收集罩1与刀架密封卡合。

为了便于拆卸及更换收集罩1内的刀片，本实施例中，盖板18的一端与所述上收集套16铰接，所述盖板18的另一端通过卡扣6与所述上收集套16卡接；当需要拆卸及更换刀片时，将盖板18打开即可，操作方便。

具体实施例中，上收集套16与所述侧板15相对的一侧面上开设有出风口161。

本实施例中，收集罩1的外侧部设置有用于与刀架固定连接的固定器7，通过固定器7将收集罩1固定连接在刀架上。示例性地，固定器7可以为紧固螺钉或者螺栓等。

为了连接弹性挡板，以方便围合形成导屑腔，所述导屑罩还包括固定框8，所述固定框8可拆卸连接于所述导柱2的底部；在电极帽修磨之前，首先将导屑腔调整至一定的大小后，再将固定框8连接于两个导柱2的底部。

同样的目的，本实用新型实施例的第二方面提出一种电极帽修磨机，其包括刀架、刀片、吹风装置及如上述任一项所述的废屑收集装置，所述刀片及所述吹风装置均安装于所述刀架上；所述收集罩1与所述刀架连接，且所述收集罩1及所述刀架之间围合形成有收集腔，所述刀片及所述吹风装置均设于所述收集腔内，且所述吹风装置设于所述刀片的一侧。

本实用新型提供的电极帽修磨机，因包括第一方面实施例所述的废屑收集装置，因此具有上述废屑收集装置的全部有益效果，在此不做一一陈述。

综上，本实用新型实施例提供一种电极帽修磨机及其废屑收集装置，废屑收集装置从下至上依次设置收集罩1及导屑罩，刀片及吹风装置设于收集罩1与刀架形成的收集腔内，废屑经过收集罩收集及导屑罩导向后进入收集盘内，有效防止废屑飞溅；另外，导屑腔3的大小可通过导柱2的伸缩及导柱2沿水平方向移动进行调节，可适用于不同尺寸大小的机械手，进而匹配不同型号的待修磨电极帽进行修磨。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于电极帽修磨机的废屑收集装置，其特征在于，包括用于与电极帽修磨机的刀架连接的收集罩及连接于所述收集罩底部的导屑罩；

所述收集罩的顶部开设有用于辅助定位待修磨电极帽的定位孔，所述收集罩的底部开设有排屑孔；所述导屑罩包括两个与所述收集罩连接的导柱及围合连接于所述导柱外侧的弹性挡片，且所述弹性挡片围合形成有与所述排屑孔连通的导屑腔；

所述导柱可沿竖直方向进行伸缩；所述导柱可沿所述收集罩在水平方向滑动，以使两个所述导柱在水平面内相对靠近或者远离。

2.如权利要求1所述的废屑收集装置，其特征在于，所述导柱上连接有齿条，所述收集罩上可转动连接有驱动齿轮，两个所述齿条设于所述驱动齿轮的上下两侧并分别与所述驱动齿轮啮合；

所述收集罩上设置水平导轨，所述齿条滑动设于所述水平导轨内。

3.如权利要求1所述的废屑收集装置，其特征在于，所述导柱包括固定杆及伸缩杆，所述固定杆的一端连接于所述收集罩，所述固定杆上设有竖直导轨，所述伸缩杆滑动设于所述竖直导轨内，所述竖直导轨相向的两侧上均设置有弹性齿，所述伸缩杆上设有驱动部，所述驱动部的两侧设有与所述弹性齿相啮合的齿部。

4.如权利要求1所述的废屑收集装置，其特征在于，所述收集罩的一侧开设有用于与刀架卡接的卡口。

5.如权利要求4所述的废屑收集装置，其特征在于，所述收集罩包括侧板、分别连接于所述侧板顶部及底部的上收集套和下收集套、及盖设于所述上收集套上的盖板，所述上收集套与所述下收集套相对设置，所述定位孔开设于所述盖板上，所述排屑孔开设于所述下收集套上，所述侧板、所述上收集套及所述下收集套之间限定有所述卡口。

6.如权利要求5所述的废屑收集装置，其特征在于，所述盖板的一端与所述上收集套铰接，所述盖板的另一端通过卡扣与所述上收集套卡接。

7.如权利要求5所述的废屑收集装置，其特征在于，所述上收集套与所述侧板相对的一侧面上开设有出风口。

8.如权利要求1所述的废屑收集装置，其特征在于，所述收集罩的外侧部设置有用于与刀架固定连接的固定器。

9.如权利要求1所述的废屑收集装置，其特征在于，所述导屑罩还包括固定框，所述固定框可拆卸连接于所述导柱的底部。

10.一种电极帽修磨机，其特征在于，包括刀架、刀片、吹风装置及如权利要求1-9中任一项所述的废屑收集装置，所述刀片及所述吹风装置均安装于所述刀架上；

所述收集罩与所述刀架连接，且所述收集罩及所述刀架之间围合形成有收集腔，所述刀片及所述吹风装置均设于所述收集腔内，且所述吹风装置设于所述刀片的一侧。