CN209408109U - 一种打磨去毛刺用机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种打磨去毛刺用机器人，包括安装底座，所述安装底座的顶部固定有机身，机身的顶部固定有液压杆，固定侧板的左侧固定有驱动电机，驱动电机的输出轴处固定有打磨棒，固定底板的底部固定有吸尘盒，集尘盒的内腔左侧底部连通有吸尘软管，固定底板的底部固定有安装套杆，安装套杆的内部活动安装有一连接支杆，连接支杆的内部固定安装有往复弹簧，往复弹簧的前表面固定安装有一限位卡柱，吸尘盒的内腔顶部固定安装有风机，风机的下方固定安装有两端分别与吸尘盒内腔左右两侧壁固定连接的防堵塞装置。该打磨去毛刺用机器人，通过设置吸尘盒，避免了打磨过程中产生的粉尘附着在机身的表面，减少了清理的成本，有利于节约资源。

Description

一种打磨去毛刺用机器人

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，具体为一种打磨去毛刺用机器人。

背景技术

打磨表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。

在进行打磨工作时，由于打磨装置在高速运转下与待加工物体进行接触会产生大量的粉尘，为了避免在打磨时产生的粉尘被人吸入影响人的身体健康，可以采用机器人进行打磨，但现有的机器人在打磨时，粉尘仍然会附着在机器人的表面，需要额外耗费人力和时间进行清理，增大了企业的经济成本，不利于企业提高经济效益，故而提出一种打磨去毛刺用机器人来解决以上所提出的问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种打磨去毛刺用机器人，具备节约资源的优点，解决了现有的机器人在打磨时，粉尘仍然会附着在机器人的表面，需要额外耗费人力和时间进行清理，增大了企业的经济成本，不利于企业提高经济效益的问题。

本实用新型是这样实现的：一种打磨去毛刺用机器人，包括安装底座，所述安装底座的底部两侧均固定安装有支撑垫块，所述安装底座的顶部固定安装有机身，机身的顶部左侧固定安装有液压杆，液压杆的输出端固定安装有锁紧杆，锁紧杆的左侧固定安装有固定侧板，固定侧板的左侧固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴处固定安装有打磨棒，所述固定侧板的底部固定安装有一端延伸至锁紧杆下方的固定底板，固定底板的底部固定安装有吸尘盒，吸尘盒的右侧活动安装有活动门，所述吸尘盒的内腔左侧底部连通有吸尘软管，吸尘软管的左侧连通有位于打磨棒右侧的吸尘罩，所述吸尘软管的外部套装有连接环，所述固定底板的底部固定安装有位于吸尘盒左侧的安装套杆，安装套杆的内腔前侧壁上开设有U形孔，U形孔的下方固定安装有开设在安装套杆的内腔前侧壁上且数量不少于三个的限位孔，所述安装套杆的内部活动安装有一端延伸至安装套杆底部且与连接环顶部固定连接的连接支杆，连接支杆的内部固定安装有往复弹簧，往复弹簧的前表面固定安装有一端贯穿限位孔并延伸至安装套杆前表面的限位卡柱，所述连接支杆的前面表面固定安装有位于限位卡柱上方且延伸至U形孔内的提把，所述吸尘盒的内腔顶部固定安装有风机，风机的下方固定安装有两端分别与吸尘盒内腔左右两侧壁固定连接的防堵塞装置。

优选的，所述防堵塞装置包括安装框，安装框的内部固定安装有过滤网，所述安装框的内腔左侧壁固定安装有位于过滤网下方的伺服电机，所述安装框的内腔右侧壁固定安装有位于过滤网下方的转轴座，所述伺服电机的输出轴处固定安装有一端延伸至转轴座内的转动轴，转动轴的外部套装有位于过滤网下方的清洁块。

优选的，所述转动轴的外部设置有外螺纹，所述清洁块的内部开设有与转动轴相适配的螺纹槽。

优选的，所述U形孔的纵向直径大于所述限位孔顶部到底部的距离。

优选的，所述吸尘软管为波纹软管，连接环与吸尘软管固定连接。

优选的，所述吸尘罩呈漏斗状，且吸尘罩左侧的直径大于吸尘罩右侧的直径。

本实用新型的优点在于：1、该打磨去毛刺用机器人，通过设置吸尘盒，吸尘盒内的风机启动，通过吸尘软管和吸尘罩将打磨棒在打磨过程中产生的粉尘吸附到吸尘盒的内部，避免了打磨过程中产生的粉尘附着在机身的表面，减少了清理的成本，有利于节约资源，同时挤压限位卡柱，往复弹簧压缩后拉动提把带动连接支杆在U形孔内移动，当限位卡柱移动到与其他位置的限位孔重合时往复弹簧弹开使得限位卡柱与其他的限位孔卡合固定，即可通过连接支杆和连接环带动吸尘软管上下移动，即可改变吸尘罩的吸尘方向，方便根据打磨棒的加工方向改变吸尘罩的方向，能够更多的将打磨时产生的粉尘吸附进吸尘盒内，使用起来更加方便。

2、该打磨去毛刺用机器人，通过设置防堵塞装置，防堵塞装置内的过滤网为超微过滤网，只有风能通过而粉尘不能通过，从而确保风机产生的风力能将粉尘吸附进吸尘盒内，而被吸进吸尘盒内部的粉尘不会进入到风机的风口，保证风机的内部不会堵塞，保证风机可以正常进行粉尘收集，当粉尘进入到吸尘盒内后，粉尘受风机风力影响必然会附着在过滤网的底部，伺服电机带动转动轴在转轴座内转动，转动轴与清洁块螺纹连接，使得清洁块在转动轴的外部左右来回移动，对附着在过滤网的底部的粉尘进行清理，使得过滤网的底部不会堵塞，进一步确保了风机的有效工作，方便了人们的使用。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大图；

图3为本实用新型安装套杆与连接支杆连接的侧面结构示意图；

图4为本实用新型防堵塞装置的内部结构示意图。

图中：1安装底座、2支撑垫块、3机身、4液压杆、5锁紧杆、6固定侧板、7驱动电机、8打磨棒、9固定底板、10吸尘盒、11活动门、12吸尘软管、13吸尘罩、14连接环、15安装套杆、16U形孔、17限位孔、18 连接支杆、19往复弹簧、20限位卡柱、21提把、22防堵塞装置、221安装框、222过滤网、223伺服电机、224转动轴、225清洁块、226转轴座、 23风机。

具体实施方式

请参阅图1-3，一种打磨去毛刺用机器人，包括安装底座1，安装底座 1的底部两侧均固定安装有支撑垫块2，安装底座1的顶部固定安装有机身 3，机身3的顶部左侧固定安装有液压杆4，液压杆4的型号可为GT-QD，液压杆4的输出端固定安装有锁紧杆5，锁紧杆5的左侧固定安装有固定侧板6，固定侧板6的左侧固定安装有驱动电机7，驱动电机7的型号可为35BYG250B-0081，驱动电机7的输出轴处固定安装有打磨棒8，固定侧板 6的底部固定安装有一端延伸至锁紧杆5下方的固定底板9，固定底板9的底部固定安装有吸尘盒10，吸尘盒10的右侧活动安装有活动门11，活动门11可以打开将吸尘盒10内的粉尘倒出，清理起来非常方便，吸尘盒10 的内腔左侧底部连通有吸尘软管12，吸尘软管12的左侧连通有位于打磨棒8右侧的吸尘罩13，吸尘罩13呈漏斗状，且吸尘罩13左侧的直径大于吸尘罩13右侧的直径，扩大了吸尘罩13的直径，方便更多的将粉尘进行收集，吸尘软管12的外部套装有连接环14，吸尘软管12为波纹软管，连接环14与吸尘软管12固定连接，固定底板9的底部固定安装有位于吸尘盒 10左侧的安装套杆15，安装套杆15的内腔前侧壁上开设有U形孔16，U 形孔16的下方固定安装有开设在安装套杆15的内腔前侧壁上且数量不少于三个的限位孔17，U形孔16的纵向直径大于限位孔17顶部到底部的距离，安装套杆15的内部活动安装有一端延伸至安装套杆15底部且与连接环14顶部固定连接的连接支杆18，连接支杆18的内部固定安装有往复弹簧19，往复弹簧19的前表面固定安装有一端贯穿限位孔17并延伸至安装套杆15前表面的限位卡柱20，连接支杆18的前面表面固定安装有位于限位卡柱20上方且延伸至U形孔16内的提把21，方便操作提把21从而拉动连接支杆18在安装套杆15内上下移动，挤压限位卡柱20，往复弹簧19 压缩后拉动提把21带动连接支杆18在U形孔16内移动，当限位卡柱20移动到与其他位置的限位孔17重合时往复弹簧19弹开使得限位卡柱20与其他的限位孔17卡合固定，即可通过连接支杆18和连接环14带动吸尘软管12上下移动，即可改变吸尘罩13的吸尘方向，方便根据打磨棒8的加工方向改变吸尘罩13的方向，能够更多的将打磨时产生的粉尘吸附进吸尘盒10内，使用起来更加方便，吸尘盒10的内腔顶部固定安装有风机23，风机23的型号可为y5-47，吸尘盒10内的风机23启动，通过吸尘软管12 和吸尘罩13将打磨棒8在打磨过程中产生的粉尘吸附到吸尘盒10的内部，避免了打磨过程中产生的粉尘附着在机身3的表面，减少了清理的成本，有利于节约资源，风机23的下方固定安装有两端分别与吸尘盒10内腔左右两侧壁固定连接的防堵塞装置2。

请参阅图1、2和4，防堵塞装置22包括安装框221，安装框221的内部固定安装有过滤网222，防堵塞装置22内的过滤网222为超微过滤网，只有风能通过而粉尘不能通过，从而确保风机23产生的风力能将粉尘吸附进吸尘盒10内，而被吸进吸尘盒10内部的粉尘不会进入到风机23的风口，保证风机23的内部不会堵塞，保证风机23可以正常进行粉尘收集，安装框221的内腔左侧壁固定安装有位于过滤网222下方的伺服电机 223，伺服电机223的型号可为130ST-M10025，安装框221的内腔右侧壁固定安装有位于过滤网222下方的转轴座226，伺服电机223的输出轴处固定安装有一端延伸至转轴座226内的转动轴224，转动轴224的外部设置有外螺纹，转清洁块225的内部开设有与转动轴224相适配的螺纹槽，转动轴224的外部套装有位于过滤网222下方的清洁块225，当粉尘进入到吸尘盒10内后，粉尘受风机23风力影响必然会附着在过滤网222的底部，伺服电机223带动转动轴224在转轴座226内转动，转动轴224与清洁块225螺纹连接，使得清洁块225在转动轴224的外部左右来回移动，对附着在过滤网222的底部的粉尘进行清理，使得过滤网222的底部不会堵塞，进一步确保了风机23的有效工作，方便了人们的使用。

在使用时，驱动电机7启动带动打磨棒8转动即可对待加工物体进行打磨加工，液压杆4启动带动打磨棒8左右移动即可改变打磨棒8的位置，方便对待加工物体的各个位置进行打磨。

综上所述，该打磨去毛刺用机器人，通过设置吸尘盒10，吸尘盒10内的风机23启动，通过吸尘软管12和吸尘罩13将打磨棒8在打磨过程中产生的粉尘吸附到吸尘盒10的内部，避免了打磨过程中产生的粉尘附着在机身3的表面，减少了清理的成本，有利于节约资源，同时挤压限位卡柱20，往复弹簧19压缩后拉动提把21带动连接支杆18在U形孔16内移动，当限位卡柱20移动到与其他位置的限位孔17重合时往复弹簧19弹开使得限位卡柱20与其他的限位孔17卡合固定，即可通过连接支杆18和连接环14带动吸尘软管12上下移动，即可改变吸尘罩13的吸尘方向，方便根据打磨棒8的加工方向改变吸尘罩13的方向，能够更多的将打磨时产生的粉尘吸附进吸尘盒10内，使用起来更加方便，通过设置防堵塞装置22，防堵塞装置22内的过滤网222为超微过滤网，只有风能通过而粉尘不能通过，从而确保风机23产生的风力能将粉尘吸附进吸尘盒10内，而被吸进吸尘盒10内部的粉尘不会进入到风机23的风口，保证风机23的内部不会堵塞，保证风机23可以正常进行粉尘收集，当粉尘进入到吸尘盒10内后，粉尘受风机23风力影响必然会附着在过滤网222的底部，伺服电机223带动转动轴224在转轴座226内转动，转动轴224与清洁块225螺纹连接，使得清洁块225在转动轴224的外部左右来回移动，对附着在过滤网222 的底部的粉尘进行清理，使得过滤网222的底部不会堵塞，进一步确保了风机23的有效工作，方便了人们的使用，解决了现有的机器人在打磨时，粉尘仍然会附着在机器人的表面，需要额外耗费人力和时间进行清理，增大了企业的经济成本，不利于企业提高经济效益的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (6)

1.一种打磨去毛刺用机器人，包括安装底座(1)，其特征在于：所述安装底座(1)的底部两侧均固定安装有支撑垫块(2)，所述安装底座(1)的顶部固定安装有机身(3)，机身(3)的顶部左侧固定安装有液压杆(4)，液压杆(4)的输出端固定安装有锁紧杆(5)，锁紧杆(5)的左侧固定安装有固定侧板(6)，固定侧板(6)的左侧固定安装有驱动电机(7)，驱动电机(7)的输出轴处固定安装有打磨棒(8)，所述固定侧板(6)的底部固定安装有一端延伸至锁紧杆(5)下方的固定底板(9)，固定底板(9)的底部固定安装有吸尘盒(10)，吸尘盒(10)的右侧活动安装有活动门(11)，所述吸尘盒(10)的内腔左侧底部连通有吸尘软管(12)，吸尘软管(12)的左侧连通有位于打磨棒(8)右侧的吸尘罩(13)，所述吸尘软管(12)的外部套装有连接环(14)，所述固定底板(9)的底部固定安装有位于吸尘盒(10)左侧的安装套杆(15)，安装套杆(15)的内腔前侧壁上开设有U形孔(16)，U形孔(16)的下方固定安装有开设在安装套杆(15)的内腔前侧壁上且数量不少于三个的限位孔(17)，所述安装套杆(15)的内部活动安装有一端延伸至安装套杆(15)底部且与连接环(14)顶部固定连接的连接支杆(18)，连接支杆(18)的内部固定安装有往复弹簧(19)，往复弹簧(19)的前表面固定安装有一端贯穿限位孔(17)并延伸至安装套杆(15)前表面的限位卡柱(20)，所述连接支杆(18)的前面表面固定安装有位于限位卡柱(20)上方且延伸至U形孔(16)内的提把(21)，所述吸尘盒(10)的内腔顶部固定安装有风机(23)，风机(23)的下方固定安装有两端分别与吸尘盒(10)内腔左右两侧壁固定连接的防堵塞装置(22)。

2.根据权利要求1所述的一种打磨去毛刺用机器人，其特征在于：所述防堵塞装置(22)包括安装框(221)，安装框(221)的内部固定安装有过滤网(222)，所述安装框(221)的内腔左侧壁固定安装有位于过滤网(222)下方的伺服电机(223)，所述安装框(221)的内腔右侧壁固定安装有位于过滤网(222)下方的转轴座(226)，所述伺服电机(223)的输出轴处固定安装有一端延伸至转轴座(226)内的转动轴(224)，转动轴(224)的外部套装有位于过滤网(222)下方的清洁块(225)。

3.根据权利要求2所述的一种打磨去毛刺用机器人，其特征在于：所述转动轴(224)的外部设置有外螺纹，所述清洁块(225)的内部开设有与转动轴(224)相适配的螺纹槽。

4.根据权利要求1所述的一种打磨去毛刺用机器人，其特征在于：所述U形孔(16)的纵向直径大于所述限位孔(17)顶部到底部的距离。

5.根据权利要求1所述的一种打磨去毛刺用机器人，其特征在于：所述吸尘软管(12)为波纹软管，连接环(14)与吸尘软管(12)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种打磨去毛刺用机器人，其特征在于：所述吸尘罩(13)呈漏斗状，且吸尘罩(13)左侧的直径大于吸尘罩(13)右侧的直径。