CN209407256U - 一种机械手分料平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手分料平台，平台包括第一机械手主机和第二机械手主机，分别位于冲压机的两侧并配合冲压机使用，第一机械手主机和第二机械手主机中均设有机械手运行导轨，每个导轨上安装有两个沿导轨运动的机械爪，机械爪向外伸出多根连接杆，连接杆末端设有吸盘；每个机械爪上的吸盘连接气路分配器和真空发生器；第二机械手主机的一侧设有圆片区和废料区；第二机械手主机中部设有接料台，接料台中央形成圆形的出料孔，出料孔周边安装有呈“十”字型排列的滑轨，滑轨上安装有扇形的托料块；接料台下方设有滑落板。本实用新型适用于具有不同规格尺寸轴孔的转子片的加工过程，整个过程不需要人工参与，省时省力且安全。

Description

一种机械手分料平台

技术领域

本实用新型涉及电机生产领域，具体是一种机械手分料平台。

背景技术

在电机生产的定转子加工中，一种常见的工艺是在同一片钢板上，通过冲压的方式制作多个规格相同的圆片作为转子片，叠放后制成转子铁芯。此种工艺一般的加工方式是机械手代替人工放料、冲压、取料，再由机械手进行成品与边角料的分离摆放。普通产品时冲压产生的轴孔片落入机床下方的传送带，在由传送带导出。但是有一些产品的轴孔片大于机床排料口尺寸，所以机械手无法使用只能靠人工去手动操作冲床，不但消耗人力而且产能也很低。针对这种情况，需要对机械手收料平台以及机械手取料方式进行整改。

实用新型内容

本实用新型就是为了解决现有技术的不足，提供一种机械手分料平台。

本实用新型是按照以下技术方案实现的。

一种机械手分料平台，所述平台包括第一机械手主机和第二机械手主机，分别位于冲压机的两侧并配合冲压机使用，所述第一机械手主机和第二机械手主机中均设有机械手运行导轨，每个导轨上安装有两个沿导轨运动的机械爪，机械爪向外伸出多根连接杆，连接杆末端设有吸盘；每个机械爪上的吸盘通过分支管道连接气路分配器，气路分配器连接真空发生器；第一机械手主机的一侧设有送料机，第二机械手主机的一侧设有圆片区和废料区；第二机械手主机中部设有接料台，接料台中央形成圆形的出料孔，出料孔周边安装有呈“十”字型排列的滑轨，滑轨上安装有扇形的托料块；接料台下方设有滑落板。

进一步的，所述第一机械手主机的导轨中部下方设有中转平台，第一机械手主机上设有第一机械爪和第二机械爪，其中第一机械爪的移动区间介于送料机正上方和中转平台正上方；第二机械爪的移动区间介于中转平台正上方和冲压机的冲压平台的正上方。

进一步的，所述第二机械手主机上设有第三机械爪和第四机械爪，其中第三机械爪的移动区间介于冲压机的冲压平台的正上方与接料台正上方；第四机械爪的移动区间介于接料台正上方与废料区正上方。

进一步的，所述机械爪上不少于一根连接杆上安装有接近开关。

进一步的，所述机械爪的连接杆在伺服电机和蜗轮及蜗杆的驱动下上下移动。

进一步的，所述托料块通过螺钉安装于滑轨上，滑轨上设有多个用于将托料块固定于不同位置的螺钉孔位。

进一步的，所述接料台包括本体和支架，支架通过调整螺杆连接本体，平台支撑架支撑所述接料台保持水平。

本实用新型获得了如下的有益效果。

本实用新型可用于大型电机设备生产，第一机械手将钢板放置于冲压平台，冲压机对钢板进行加工后，制成圆片、轴孔片，并剩余废料；第三机械爪上特定的位置安装吸盘可以将加工后的圆片、轴孔片、废料一并取出，取出放到接料台，轴孔片在接料台的中心孔排出，第四机械爪抓取圆片和边角料进行分别摆放。从而实现了圆片，轴孔片，废料的分料。本实用新型只需调节托料块在滑轨上的位置，即可适用于具有不同规格尺寸轴孔的转子片的加工过程，整个过程不需要人工参与，省时省力且安全。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中第二机械手主机的俯视图；

图3是图2中A部分的放大图；

图4是本实用新型中接料台的俯视图；

图5是本实用新型中第二机械手主机的左视图。

其中，1.第一机械手主机；2.第二机械手主机；3.冲压机；4.第一机械爪；5.第二机械爪；6.冲压平台；7.第三机械爪；8.第四机械爪；9.吸盘；10.连接杆；11.气路分配器；12.真空发生器；13.导轨；14.平台支撑架；15.滑落板；16.接料台；1601.托料块；1602.滑轨；17.送料机；18.中转平台。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行进一步说明。

如图1-5所示，一种机械手分料平台，所述平台包括第一机械手主机1和第二机械手主机2，分别位于冲压机3的两侧并配合冲压机3使用，所述第一机械手主机1和第二机械手主机2中均设有机械手运行导轨13，每个导轨13上安装有两个沿导轨13运动的机械爪，机械爪向外伸出多根连接杆10，连接杆10末端设有吸盘9；每个机械爪上的吸盘9通过分支管道连接气路分配器11，气路分配器11连接真空发生器12；第一机械手主机1的一侧设有送料机17，第二机械手主机2的一侧设有圆片区和废料区；第二机械手主机2中部设有接料台16，接料台16中央形成圆形的出料孔，出料孔周边安装有呈“十”字型排列的滑轨1602，滑轨1602上安装有扇形的托料块1601；接料台16下方设有滑落板15。

所述第一机械手主机1的导轨13中部下方设有中转平台18，第一机械手主机1上设有第一机械爪4和第二机械爪5，其中第一机械爪4的移动区间介于送料机17正上方和中转平台18正上方；第二机械爪5的移动区间介于中转平台18正上方和冲压机3的冲压平台6的正上方。

所述第二机械手主机2上设有第三机械爪7和第四机械爪8，其中第三机械爪7的移动区间介于冲压机3的冲压平台6的正上方与接料台16正上方；第四机械爪8的移动区间介于接料台16正上方与废料区正上方。

所述机械爪上不少于一根连接杆10上安装有接近开关。

所述机械爪的连接杆10在伺服电机和蜗轮及蜗杆的驱动下上下移动。

所述托料块1601通过螺钉安装于滑轨1602上，滑轨1602上设有多个用于将托料块1601固定于不同位置的螺钉孔位。

所述接料台16包括本体和支架，支架通过调整螺杆连接本体，平台支撑架14支撑所述接料台16保持水平。

如图1所示，第一机械手主机1和第二机械手主机2分别部署于冲压机3两侧，第一机械手主机1负责送料，其第一机械爪4从送料机17上取料后，移送至中转平台18；第二机械爪5将中转平台18上的物料送至冲压机3的冲压平台6上。

取料及放料时，四个机械爪的原理一致；以第一机械爪4为例，由于机械爪上安装有在伺服电机，伺服电机转动带动蜗杆旋转，蜗杆驱动蜗轮转动并带动安装有吸盘9的连接杆10上下移动，当吸盘9贴近物料时，触发连接杆10上的接近开关，接近开关反馈电信号给主控制器，主控制器控制真空发生器12动作，真空发生器12连接吸盘9，从而吸盘9内形成负压，吸住物料；当伺服电机反向旋转时，机械爪就可以将物料抓起。移动第一机械爪4至中转平台18上方，再次驱动伺服电机正向转动，将物料放下，主控制器控制真空发生器12停止工作，吸盘9的吸力消失，物料与吸盘9脱离。从而完成了取料动作，这里的主控制器使用通用的PLC控制器。

按照上述工作流程，第二机械爪5将中转平台18上的物料放到冲压平台6上，冲压完毕后，第三机械爪7将冲压完成的轴孔片、圆片，废料区一起抓起。如图3所示，第三机械爪上有八个吸盘，其中位于最外侧的四个吸盘9用于抓起废料区，位于中间的两个垂直于导轨13方向的两个吸盘9抓起圆片，另外两个吸盘9用于抓起轴孔片。从而第三机械爪7一次性将冲压平台6上所有半成品及废料清空，冲压平台6可以立即进行下一周期的冲压操作。

如图4所示，接料台16上预先调节好托料块1601的位置，使得第三机械爪7将抓起的半成品放到接料台16上时，圆片（实际为环形）恰好被扇形区域托住，而中间的轴孔片可以从中间的出料孔漏出。而废料区被周边的滑轨挡住。

如图5所示，落下的轴孔片通过滑落板滑向地面，后期方便统一收集。由于接料台16的本体部分通过可调的调整螺杆连接支架，从而本体部分的高度可调，实际生产中方便调试。

图1中，第二机械手主机2的右侧为圆片区和废料区，吸住圆片区和废料区的吸盘9分别连接不同的真空发生器12，在第四机械爪8抓取圆片和废料分别移动至两区域上方时，关闭相应的真空发生器，即可分别将两部分放下。

综上所述，本实用新型完成了加工后的转子片的分料。

Claims (7)

1.一种机械手分料平台，所述平台包括第一机械手主机（1）和第二机械手主机（2），分别位于冲压机（3）的两侧并配合冲压机（3）使用，其特征在于，所述第一机械手主机（1）和第二机械手主机（2）中均设有机械手运行导轨（13），每个导轨（13）上安装有两个沿导轨（13）运动的机械爪，机械爪向外伸出多根连接杆（10），连接杆（10）末端设有吸盘（9）；每个机械爪上的吸盘（9）通过分支管道连接气路分配器（11），气路分配器（11）连接真空发生器（12）；第一机械手主机（1）的一侧设有送料机（17），第二机械手主机（2）的一侧设有圆片区和废料区；第二机械手主机（2）中部设有接料台（16），接料台（16）中央形成圆形的出料孔，出料孔周边安装有呈“十”字型排列的滑轨（1602），滑轨（1602）上安装有扇形的托料块（1601）；接料台（16）下方设有滑落板（15）。

2.如权利要求1所述的一种机械手分料平台，其特征在于，所述第一机械手主机（1）的导轨（13）中部下方设有中转平台（18），第一机械手主机（1）上设有第一机械爪（4）和第二机械爪（5），其中第一机械爪（4）的移动区间介于送料机（17）正上方和中转平台（18）正上方；第二机械爪（5）的移动区间介于中转平台（18）正上方和冲压机（3）的冲压平台（6）的正上方。

3.如权利要求1所述的一种机械手分料平台，其特征在于，所述第二机械手主机（2）上设有第三机械爪（7）和第四机械爪（8），其中第三机械爪（7）的移动区间介于冲压机（3）的冲压平台（6）的正上方与接料台（16）正上方；第四机械爪（8）的移动区间介于接料台（16）正上方与废料区正上方。

4.如权利要求1所述的一种机械手分料平台，其特征在于，所述机械爪上不少于一根连接杆（10）上安装有接近开关。

5.如权利要求1所述的一种机械手分料平台，其特征在于，所述机械爪的连接杆（10）在伺服电机和蜗轮及蜗杆的驱动下上下移动。

6.如权利要求1所述的一种机械手分料平台，其特征在于，所述托料块（1601）通过螺钉安装于滑轨（1602）上，滑轨（1602）上设有多个用于将托料块（1601）固定于不同位置的螺钉孔位。

7.如权利要求1所述的一种机械手分料平台，其特征在于，所述接料台（16）包括本体和支架，支架通过调整螺杆连接本体，平台支撑架（14）支撑所述接料台（16）保持水平。