CN209396564U - 导光板斜入式装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种导光板斜入式装配设备，包括安装于设备机架的用于定位导光板的定位平台和用于装配所述导光板的装配机械手，所述设备机架连接放置有待装配的灯框的载物台,所述装配机械手能够于所述定位平台和所述载物台之间往复运动，所述装配机械手包括装配三轴滑轨和装配吸盘组件，所述装配吸盘组件铰接于所述三轴滑轨的Z轴组件，所述装配吸盘组件与所述Z轴组件之间设有驱动所述装配吸盘组件转动的偏转气缸。本实用新型通过铰接的装配吸盘组件与驱动其偏转的偏转气缸能够将导光板以倾斜的方式装入灯框，具有较高的装配精度，能够避免导光板无法顺利装入灯框的情况。

Description

导光板斜入式装配设备

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种平板灯的装配设备。

背景技术

LED灯自1960年正式商用开始，已从最初仅用作仪器仪表的指示光源，至交通信号标志灯、高位刹车灯、显示屏、手机、彩灯装饰，再到现在城市亮亮化工程照明中得到广泛应用，展现了良好的发展空间和逛阔的市场前景；

LED灯中最常用的平板灯，其光学元件包括导光板和扩散板灯等，现有技术中，由于这些光学元件的装配相对简单，只需要将各光学元件按次序放入灯框即可，所以很多都是通过人工组装完成，由此带来装配质量参差不齐，良品率不高的情况，其中，导光板与灯框之间的尺寸配合要求较高，现有技术中的导光板装配，与其他光学元件一样都是直接放入，此时由于尺寸配合的原因，经常会发生导光板无法准确放入灯框的情况。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种导光板斜入式装配设备，通过一个三轴直线模组完成移动动作，通过铰接的装配吸盘组件与驱动其偏转的偏转气缸能够将导光板以倾斜的方式装入灯框，具有较高的装配精度，能够避免导光板无法顺利装入灯框的情况。

为解决上述技术问题，本实用新型的采用的一个技术方案如下：

一种导光板斜入式装配设备，包括安装于设备机架的用于定位导光板的定位平台和用于装配所述导光板的装配机械手，所述设备机架连接放置有待装配的灯框的载物台,所述装配机械手能够于所述定位平台和所述载物台之间往复运动；

所述装配机械手包括装配三轴滑轨和用于抓取所述导光板的装配吸盘组件，所述装配吸盘组件铰接于所述三轴滑轨的装配Z轴组件，所述装配吸盘组件与所述装配Z轴组件之间设有驱动所述装配吸盘组件转动的偏转气缸，所述偏转气缸的缸体铰接于所述装配Z轴组件，所述偏转气缸的活塞杆铰接于所述装配吸盘组件；

所述定位平台包括矩形的平台座和分别设于所述平台座四周的至少4个定位气缸，所有所述定位气缸同步工作。

进一步地说，所述定位气缸为8个，且所述矩形的平台座的每一侧皆设有2个所述定位气缸。

进一步地说，所述载物台为用于传输所述灯框的传输线体。

进一步地说，所述装配吸盘组件包括若干水平阵列排布的真空吸盘，所有所述真空吸盘皆安装于吸盘架，所述吸盘安装架铰接于所述装配Z轴组件。

进一步地说，所述设备机架设有上料机械手，所述上料机械手包括上料三轴滑轨和安装于所述上料三轴滑轨的上料吸盘组件。

进一步地说，所述上料吸盘组件安装于所述三轴滑轨的上料Z轴组件，且与所述上料Z轴组件之间设有旋转气缸，通过所述旋转气缸所述上料吸盘能够以所述上料Z轴组件为中心旋转。

进一步地说，所述设备机架设有用于所述导光板上料的导光板传送带，所述上料机械手能够于所述导光板传送带于所述定位平台之间往复运动。

进一步地说，所述导光板传送带、所述定位平台与所述载物台为按“一”字形依次排布。

进一步地说，所述平台座的上表面设有若干牛眼轮。

本实用新型的有益效果：

一、本实用新型通过一个三轴直线模组完成移动动作，通过铰接的装配吸盘组件与偏转气缸能够将导光板以倾斜的方式装入灯框，具有较高的装配精度，能够避免导光板无法顺利装入灯框的情况；设备设有定位平台，导光板在装配前先置于定位平台，通过平台座四周的定位气缸推动定位，平台座的表面设有若干牛眼轮，导光板置于所述牛眼轮能够顺畅的移动，且不会在导光板表面留下划痕；本设备能够连接于传输线体，能够配合装配生产线工作，增加了设备的机动性；

二、设备还设有用于上料的导光板传送带和上料机械手，上料机械手除了能够实现X、Y和Z轴的移动外，还能够沿Z轴转动，能够根据需求调整上料的导光板的位置以及角度。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的装配设备的整体结构示意图；

图2是本实用新型的装配机械手和上料机械手的结构示意图；

图3是本实用新型的定位平台的结构示意图；

图4是本实用新型的装配机械手装配时的示意图；

附图中各部分标记如下：

传输线体100、灯框1005、

设备机架4001、定位平台4002、平台座40021、定位气缸40022、牛眼轮40023、装配机械手4003、装配三轴滑轨40031、装配Z轴组件400311、装配吸盘组件40032、真空吸盘400321、吸盘架400322、上料机械手4004、上料三轴滑轨40041、上料Z轴组件400411、上料吸盘组件40042、旋转气缸40043、导光板传送带4005和导光板4009。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：一种导光板斜入式装配设备，如图1到图3所示：包括安装于设备机架4001的用于定位导光板4009的定位平台4002和用于装配所述导光板的装配机械手4003，所述设备机架连接放置有待装配的灯框1005的载物台,所述装配机械手能够于所述定位平台和所述载物台之间往复运动，所述装配机械手从所述定位平台抓取所述导光板，然后移动到所述载物台处，将所述导光板安装至所述灯框内；

所述装配机械手包括装配三轴滑轨40031和用于抓取所述导光板的装配吸盘组件40032，所述装配吸盘组件铰接于所述装配三轴滑轨的装配Z轴组件400311，所述装配吸盘组件与所述装配Z轴组件之间设有驱动所述装配吸盘组件转动的偏转气缸40033，所述偏转气缸的缸体铰接于所述装配Z轴组件，所述偏转气缸的活塞杆铰接于所述装配吸盘组件；

所述装配吸盘组件包括若干水平阵列排布的真空吸盘400321，所有所述真空吸盘皆安装于吸盘架400322，所述吸盘安装架铰接于所述装配Z轴组件。

所述定位平台包括矩形的平台座40021和分别设于所述平台座四周的至少4个定位气缸40022，所有所述定位气缸同步工作，即所有所述定位气缸皆连接于同一个控制电磁阀。

本实施例中，作为优选方案，所述定位气缸为8个，且所述矩形的平台座的每一侧皆设有2个所述定位气缸。

所述载物台为用于传输所述灯框的传输线体100。

所述设备机架设有用于将导光板夹取并放置于所述定位平台的上料机械手4004，所述上料机械手包括上料三轴滑轨40041和安装于所述上料三轴滑轨的上料吸盘组件40042。

本实施例中，所述上料吸盘组件与所述装配吸盘组件相同。

所述上料吸盘组件安装于所述上料三轴滑轨的上料Z轴组件400411，且与所述上料Z轴组件之间设有旋转气缸40043，通过所述旋转气缸所述上料吸盘能够以所述上料Z轴组件为中心旋转，即所述上料吸盘组件能够实现X、Y和Z三轴移动以及Z轴的旋转运动。

所述设备机架设有用于所述导光板上料的导光板传送带4005，所述上料机械手能够于所述导光板传送带于所述定位平台之间往复运动；

本实施例中，所述导光板传送带连接于给导光板撕膜的撕膜设备(图未示出)，且所述导光板进入所述导光板传送带时是斜着的以角为前方传输的状态，所以所述上料吸盘组件的Z轴旋转功能能够针对此状态进行旋转调整角度。

所述导光板传送带、所述定位平台与所述载物台为按“一”字形依次排布。

所述平台座的上表面设有若干牛眼轮40023，导光板置于所述牛眼轮能够顺畅的实现万向的移动，且不会在导光板表面留下划痕。

本实用新型的工作过程和工作原理如下：

本设备的工作过程为：导光板传送带将导光板传送到位后，通过上料机械手将其抓取并放置于定位平台，定位平台四周的定位气缸同时工作，使导光板的位置以及角度都调整到位，然后装配机械手的装配吸盘组件从定位平台抓取经过定位的导光板并抬起，然后装配吸盘组件连导光板一起倾斜一定的角度，再通过装配三轴滑轨移动到灯框的上方，接着沿Z轴下降，如图4所示：倾斜的导光板的低位的一边先装入灯框，然后装配吸盘组件连同导光板的角度慢慢调整回平行状态，同时装配吸盘组件沿Y轴后退，以此实现精确定位装配的功能，待导光板放平且完全放置于灯框后，装配吸盘组件放开导光板，导光板安装完毕。

简单的说，设备通过一个三轴直线模组完成移动动作，通过铰接的装配吸盘组件与偏转气缸能够将导光板以倾斜的方式装入灯框，具有较高的装配精度，能够避免导光板无法顺利装入灯框的情况；设备设有定位平台，导光板在装配前先置于定位平台，通过平台座四周的定位气缸推动定位，平台座的表面设有若干牛眼轮，导光板置于所述牛眼轮能够顺畅的移动，且不会在导光板表面留下划痕；本设备能够连接于传输线体，能够配合装配生产线工作，增加了设备的机动性；

设备还设有用于上料的导光板传送带和上料机械手，上料机械手除了能够实现X、Y和Z轴的移动外，还能够沿Z轴转动，能够根据需求调整上料的导光板的位置以及角度。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种导光板斜入式装配设备，其特征在于：包括安装于设备机架(4001)的用于定位导光板(4009)的定位平台(4002)和用于装配所述导光板的装配机械手(4003)，所述设备机架连接放置有待装配的灯框(1005)的载物台,所述装配机械手能够于所述定位平台和所述载物台之间往复运动；

所述装配机械手包括装配三轴滑轨(40031)和用于抓取所述导光板的装配吸盘组件(40032)，所述装配吸盘组件铰接于所述装配三轴滑轨的装配Z轴组件(400311)，所述装配吸盘组件与所述装配Z轴组件之间设有驱动所述装配吸盘组件转动的偏转气缸(40033)，所述偏转气缸的缸体铰接于所述装配Z轴组件，所述偏转气缸的活塞杆铰接于所述装配吸盘组件；

所述定位平台包括矩形的平台座(40021)和分别设于所述平台座四周的至少4个定位气缸(40022)，所有所述定位气缸同步工作。

2.根据权利要求1所述的导光板斜入式装配设备，其特征在于：所述定位气缸为8个，且所述矩形的平台座的每一侧皆设有2个所述定位气缸。

3.根据权利要求1所述的导光板斜入式装配设备，其特征在于：所述载物台为用于传输所述灯框的传输线体(100)。

4.根据权利要求1所述的导光板斜入式装配设备，其特征在于：所述装配吸盘组件包括若干水平阵列排布的真空吸盘(400321)，所有所述真空吸盘皆安装于吸盘架(400322)，所述吸盘安装架铰接于所述装配Z轴组件。

5.根据权利要求1所述的导光板斜入式装配设备，其特征在于：所述设备机架设有上料机械手(4004)，所述上料机械手包括上料三轴滑轨(40041)和安装于所述上料三轴滑轨的上料吸盘组件(40042)。

6.根据权利要求5所述的导光板斜入式装配设备，其特征在于：所述上料吸盘组件安装于所述上料三轴滑轨的上料Z轴组件，且与所述上料Z轴组件之间设有旋转气缸(40043)，通过所述旋转气缸所述上料吸盘能够以所述上料Z轴组件为中心旋转。

7.根据权利要求6所述的导光板斜入式装配设备，其特征在于：所述设备机架设有用于所述导光板上料的导光板传送带(4005)，所述上料机械手能够于所述导光板传送带于所述定位平台之间往复运动。

8.根据权利要求7所述的导光板斜入式装配设备，其特征在于：所述导光板传送带、所述定位平台与所述载物台为按“一”字形依次排布。

9.根据权利要求1所述的导光板斜入式装配设备，其特征在于：所述平台座的上表面设有若干牛眼轮(40023)。