CN209394308U - 一种用于汽车生产的机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于汽车生产的机械臂,包括连接壳,第一电机,升降螺杆,定位竖杆,旋转柱,第一轴承,第一齿轮,第二齿轮,连接轴,联轴器,第二电机,PLC,可拆卸维修底座结构,可活动减震抗压块结构,套接管,插接杆,钻孔器,气缸,固定座,可活动防护罩结构和开关,所述的第一电机螺栓安装在连接壳的上端,且输出轴通过联轴器与升降螺杆键连接;所述的升降螺杆活动插接在连接壳内壁的左侧;所述的定位竖杆焊接在连接壳内壁的右侧。本实用新型的有益效果为:通过可拆卸维修底座结构的设置,在通过钻孔器进行钻孔时,所飞溅的废屑等杂物,能够进行阻挡,进而避免了工作人员来回并对不同位置进行清理的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车生产技术领域,尤其涉及一种用于汽车生产的机械臂。
背景技术
由动力驱动,具有四个或四个以上车轮的非轨道承载的车辆为汽车,主要用于载运人员或货物,而生产汽车时,需要用到机械臂,机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂***,因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用,现有技术为中国专利公开号为CN201820364301.6的一种用于汽车生产的机械臂所采用的技术方案是:包括固定座本体,所述固定座本体的内部开设有空腔,所述空腔内顶壁的左侧开设有第一通孔,所述空腔内底壁的左侧固定镶嵌有轴承,所述空腔内底壁的中部固定连接有正反转电机,所述正反转电机的输出端固定连接有第一齿轮,所述轴承的内圈固定连接有固定柱,所述固定柱外表面的中部固定连接有第二齿轮,且第二齿轮与第一齿轮相啮合,所述固定柱的顶端贯穿第一通孔并延伸至固定座本体的上方,所述固定柱的上表面固定连接有支撑柱,所述支撑柱右侧面的中部开设有滑槽,所述滑槽内顶壁的中部开设有第二通孔,所述支撑柱的上表面固定连接有电动推杆,所述电动推杆的输出端贯穿第二通孔并延伸至滑槽内。
但是,现有的机械臂还存在着不具备对废屑起到防止飞溅的功能、不具备在钻孔时起到抗震减压的功能和不方便进行拆卸维系的问题。
因此,发明一种用于汽车生产的机械臂显得非常必要。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种用于汽车生产的机械臂,以解决现有的机械臂不具备对废屑起到防止飞溅的功能、不具备在钻孔时起到抗震减压的功能和不方便进行拆卸维系的问题。一种用于汽车生产的机械臂,包括连接壳,第一电机,升降螺杆,定位竖杆,旋转柱,第一轴承,第一齿轮,第二齿轮,连接轴,联轴器,第二电机,PLC,可拆卸维修底座结构,可活动减震抗压块结构,套接管,插接杆,钻孔器,气缸,固定座,可活动防护罩结构和开关,所述的第一电机螺栓安装在连接壳的上端,且输出轴通过联轴器与升降螺杆键连接;所述的升降螺杆活动插接在连接壳内壁的左侧;所述的定位竖杆焊接在连接壳内壁的右侧;所述的旋转柱焊接在连接壳的下端,且下部穿过可拆卸维修底座结构,***在第一轴承的内部;所述的第一轴承镶嵌在可拆卸维修底座结构内部下方的右侧;所述的第一齿轮键连接在旋转柱的外壁上,并与第二齿轮啮合;所述的第二齿轮键连接在连接轴的外壁上;所述的连接轴上端通过联轴器与第二电机的输出轴键连接;所述的第二电机螺栓安装在可拆卸维修底座结构上表面的左侧;所述的PLC螺栓安装在连接壳的左表面,且在PLC的左表面镶嵌有开关;所述的可活动减震抗压块结构安装在升降螺杆和定位竖杆上;所述的套接管一端螺栓安装在可活动减震抗压块结构的右表面,另一端插接有插接杆;所述的钻孔器焊接在插接杆的右侧;所述的气缸螺栓安装在套接管的上表面,且输出轴与固定座螺栓连接;所述的固定座焊接在插接杆的上表面;所述的可活动防护罩结构安装在钻孔器的下部;所述的可活动防护罩结构包括固定罩,收纳腔,连接环,调节弹簧,插接罩和连通腔,所述的收纳腔开设在固定罩的内部;所述的连接环焊接在固定罩的上端,且连接环的上端与钻孔器的下表面焊接;所述的连通腔开设在插接罩的内部。
优选的,所述的可活动减震抗压块结构包括第一连接块,升降螺纹孔,定位孔,组装槽,第二连接块,套接头,插接头和连接长板,所述的升降螺纹孔和定位孔分别开设在第一连接块内部的左右两侧;所述的组装槽开设在第一连接块内部的右侧;所述的第二连接块分别胶接在组装槽内壁右侧的上下两部;所述的套接头分别焊接在组装槽内壁的上下两侧,且内侧插接有插接头;所述的连接长板焊接在插接头的内侧。
优选的,所述的可拆卸维修底座结构包括底板,套接壳,组装腔,安装片,穿插孔和辅助球,所述的底板上表面的右侧镶嵌有第一轴承;所述的套接壳上表面的左侧螺栓安装有第二电机;所述的组装腔开设在套接壳的内部;所述的穿插孔开设在套接壳内部的右上侧;所述的穿插孔内贯穿有旋转柱;所述的辅助球分别镶嵌在套接壳上侧的右方和中右方。
优选的,所述的收纳腔和连通腔相互连通,所述的收纳腔和连通腔分别套接在钻孔器外壁的下部。
优选的,所述的插接罩插接在收纳腔的内部,所述的插接罩和固定罩分别设置为梯形。
优选的,所述的调节弹簧一端焊接在收纳腔内壁上方的中间部位,另一端焊接在插接罩的上表面。
优选的,所述的组装槽内插接有套接管,并螺栓固定住。
优选的,所述的套接头和插接头分别设置为梯形,且外壁上套接有压力弹簧。
优选的,所述的升降螺纹孔与升降螺杆螺纹连接;所述的定位孔套接在定位竖杆的外壁上。
优选的,所述的安装片分别焊接在底板左右表面的下部,且与底板的上表面螺栓连接。
优选的,所述的辅助球上表面与连接壳的下表面接触。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
1.本实用新型中,所述的收纳腔和连通腔相互连通,所述的收纳腔和连通腔分别套接在钻孔器外壁的下部,在通过钻孔器进行钻孔时,所飞溅的废屑等杂物,能够进行阻挡,进而避免了工作人员来回并对不同位置进行清理的问题。
2.本实用新型中,所述的插接罩插接在收纳腔的内部,所述的插接罩和固定罩分别设置为梯形,当钻孔器下降并进行钻孔时,插接罩进入到收纳腔内,并使钻孔器的下部裸露出来,避免了钻孔器容易受到插接罩阻挡,并不能进行工作的问题。
3.本实用新型中,所述的调节弹簧一端焊接在收纳腔内壁上方的中间部位,另一端焊接在插接罩的上表面,在钻孔器上升时,能够通过调节弹簧的弹力使插接罩进行复位的工作,同时能够起到连接的功能。
4.本实用新型中,所述的组装槽内插接有套接管,并螺栓固定住,便于使可活动减震抗压块结构进行组装,并使用,同时还可以拆卸,且进行维修更换。
5.本实用新型中,所述的套接头和插接头分别设置为梯形,且外壁上套接有压力弹簧,当插接头在套接头内活动时,能够随之带动弹簧进行扩张收缩,进而起到了抗震减压的功能,且起到了防护的效果。
6.本实用新型中,所述的升降螺纹孔与升降螺杆螺纹连接;所述的定位孔套接在定位竖杆的外壁上,能够更加合理的使该可活动减震抗压块结构进行上下升降的功能。
7.本实用新型中,所述的安装片分别焊接在底板左右表面的下部,且与底板的上表面螺栓连接,便于使该可拆卸维修底座结构进行拆装,且方便的进行维修保护的功能。
8.本实用新型中,所述的辅助球上表面与连接壳的下表面接触,在连接壳旋动时,能够随之带动辅助球旋转,进而起到了辅助支撑的功能。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的可活动防护罩结构的结构示意图。
图3是本实用新型的可活动减震抗压块结构的结构示意图。
图4是本实用新型的可拆卸维修底座结构的结构示意图。
图5是本实用新型的电气接线示意图。
图中:
1、连接壳;2、第一电机;3、升降螺杆;4、定位竖杆;5、旋转柱;6、第一轴承;7、第一齿轮;8、第二齿轮;9、连接轴;10、联轴器;11、第二电机;12、PLC;13、可拆卸维修底座结构;131、底板;132、套接壳;133、组装腔;134、安装片;135、穿插孔;136、辅助球;14、可活动减震抗压块结构;141、第一连接块;142、升降螺纹孔;143、定位孔;144、组装槽;145、第二连接块;146、套接头;147、插接头;148、连接长板;15、套接管;16、插接杆;17、钻孔器;18、气缸;19、固定座;20、可活动防护罩结构;201、固定罩;202、收纳腔;203、连接环;204、调节弹簧;205、插接罩;206、连通腔;21、开关。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步描述:
实施例:
如附图1和附图2所示,一种用于汽车生产的机械臂,包括连接壳1,第一电机2,升降螺杆3,定位竖杆4,旋转柱5,第一轴承6,第一齿轮7,第二齿轮8,连接轴9,联轴器10,第二电机11,PLC12,可拆卸维修底座结构13,可活动减震抗压块结构14,套接管15,插接杆16,钻孔器17,气缸18,固定座19,可活动防护罩结构20和开关21,所述的第一电机2螺栓安装在连接壳1的上端,且输出轴通过联轴器10与升降螺杆3键连接;所述的升降螺杆3活动插接在连接壳1内壁的左侧;所述的定位竖杆4焊接在连接壳1内壁的右侧;所述的旋转柱5焊接在连接壳1的下端,且下部穿过可拆卸维修底座结构13,***在第一轴承6的内部;所述的第一轴承6镶嵌在可拆卸维修底座结构13内部下方的右侧;所述的第一齿轮7键连接在旋转柱5的外壁上,并与第二齿轮8啮合;所述的第二齿轮8键连接在连接轴9的外壁上;所述的连接轴9上端通过联轴器10与第二电机11的输出轴键连接;所述的第二电机11螺栓安装在可拆卸维修底座结构13上表面的左侧;所述的PLC12螺栓安装在连接壳1的左表面,且在PLC12的左表面镶嵌有开关21;所述的可活动减震抗压块结构14安装在升降螺杆3和定位竖杆4上;所述的套接管15一端螺栓安装在可活动减震抗压块结构14的右表面,另一端插接有插接杆16;所述的钻孔器17焊接在插接杆16的右侧;所述的气缸18螺栓安装在套接管15的上表面,且输出轴与固定座19螺栓连接;所述的固定座19焊接在插接杆16的上表面;所述的可活动防护罩结构20安装在钻孔器17的下部;所述的可活动防护罩结构20包括固定罩201,收纳腔202,连接环203,调节弹簧204,插接罩205和连通腔206,所述的收纳腔202开设在固定罩201的内部;所述的收纳腔202和连通腔206相互连通,所述的收纳腔202和连通腔206分别套接在钻孔器17外壁的下部,在通过钻孔器17进行钻孔时,所飞溅的废屑等杂物,能够进行阻挡,进而避免了工作人员来回并对不同位置进行清理的问题;所述的连接环203焊接在固定罩201的上端,且连接环203的上端与钻孔器17的下表面焊接;所述的调节弹簧204一端焊接在收纳腔202内壁上方的中间部位,另一端焊接在插接罩205的上表面,在钻孔器17上升时,能够通过调节弹簧204的弹力使插接罩205进行复位的工作,同时能够起到连接的功能;所述的插接罩205插接在收纳腔202的内部,所述的插接罩205和固定罩201分别设置为梯形,当钻孔器17下降并进行钻孔时,插接罩205进入到收纳腔202内,并使钻孔器17的下部裸露出来,避免了钻孔器17容易受到插接罩205阻挡,并不能进行工作的问题;所述的连通腔206开设在插接罩205的内部。
如附图3所示,上述实施例中,具体的,所述的可活动减震抗压块结构14包括第一连接块141,升降螺纹孔142,定位孔143,组装槽144,第二连接块145,套接头146,插接头147和连接长板148,所述的升降螺纹孔142与升降螺杆3螺纹连接;所述的定位孔143套接在定位竖杆4的外壁上,能够更加合理的使该可活动减震抗压块结构14进行上下升降的功能;所述的升降螺纹孔142和定位孔143分别开设在第一连接块141内部的左右两侧;所述的组装槽144开设在第一连接块141内部的右侧;所述的组装槽144内插接有套接管15,并螺栓固定住,便于使可活动减震抗压块结构14进行组装,并使用,同时还可以拆卸,且进行维修更换;所述的第二连接块145分别胶接在组装槽144内壁右侧的上下两部;所述的套接头146分别焊接在组装槽144内壁的上下两侧,且内侧插接有插接头147;所述的套接头146和插接头147分别设置为梯形,且外壁上套接有压力弹簧,当插接头147在套接头146内活动时,能够随之带动弹簧进行扩张收缩,进而起到了抗震减压的功能,且起到了防护的效果;所述的连接长板148焊接在插接头147的内侧。
如附图4所示,上述实施例中,具体的,所述的可拆卸维修底座结构13包括底板131,套接壳132,组装腔133,安装片134,穿插孔135和辅助球136,所述的底板131上表面的右侧镶嵌有第一轴承6;所述的套接壳132上表面的左侧螺栓安装有第二电机11;所述的组装腔133开设在套接壳132的内部;所述的安装片134分别焊接在底板131左右表面的下部,且与底板131的上表面螺栓连接,便于使该可拆卸维修底座结构13进行拆装,且方便的进行维修保护的功能;所述的穿插孔135开设在套接壳132内部的右上侧;所述的穿插孔135内贯穿有旋转柱5;所述的辅助球136分别镶嵌在套接壳132上侧的右方和中右方;所述的辅助球136上表面与连接壳1的下表面接触,在连接壳1旋动时,能够随之带动辅助球136旋转,进而起到了辅助支撑的功能。
上述实施例中,具体的,所述的第一电机2和第二电机11分别采用型号为MV11-24型电机。
上述实施例中,具体的,所述的PLC12采用型号为FX2N-48型PLC。
上述实施例中,具体的,所述的气缸18采用型号为PB16X15-S型气缸。
上述实施例中,具体的,所述的开关21电性连接PLC12的输入端,所述的第一电机2电性连接PLC12的输出端,所述的第二电机11电性连接PLC12的输出端,所述的钻孔器17电性连接PLC12的输出端,所述的气缸18电性连接PLC12的输出端。
工作原理
本实用新型的工作原理:在使用时,启动第二电机11使联轴器10和连接轴9旋转,同时随之通过第二齿轮8带动第一齿轮7、旋转柱5和连接壳1达到合适的角度,完成调节后,再次启动气缸18带动套接管15和插接杆16达到合适的长度,完成位置的调节后,分别启动第一电机2和钻孔器17,同时第一连接块141通过升降螺杆3下降,在下降的同时,调节弹簧204收缩,而插接罩205随之进入到收纳腔202内,同时钻孔器17即可随之进行钻孔的工作,在钻孔的同时,能够通过连接长板148、第二连接块145、插接头147和套接头146起到抗震减压的功能,在不使用且需要进行维修时,放松安装片134上的螺栓,即可随之拆下套接壳132,并进行维修的工作。
利用本实用新型所述的技术方案,或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下,设计出类似的技术方案,而达到上述技术效果的,均是落入本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于汽车生产的机械臂,其特征在于,该用于汽车生产的机械臂,包括连接壳(1),第一电机(2),升降螺杆(3),定位竖杆(4),旋转柱(5),第一轴承(6),第一齿轮(7),第二齿轮(8),连接轴(9),联轴器(10),第二电机(11),PLC(12),可拆卸维修底座结构(13),可活动减震抗压块结构(14),套接管(15),插接杆(16),钻孔器(17),气缸(18),固定座(19),可活动防护罩结构(20)和开关(21),所述的第一电机(2)螺栓安装在连接壳(1)的上端,且输出轴通过联轴器(10)与升降螺杆(3)键连接;所述的升降螺杆(3)活动插接在连接壳(1)内壁的左侧;所述的定位竖杆(4)焊接在连接壳(1)内壁的右侧;所述的旋转柱(5)焊接在连接壳(1)的下端,且下部穿过可拆卸维修底座结构(13),***在第一轴承(6)的内部;所述的第一轴承(6)镶嵌在可拆卸维修底座结构(13)内部下方的右侧;所述的第一齿轮(7)键连接在旋转柱(5)的外壁上,并与第二齿轮(8)啮合;所述的第二齿轮(8)键连接在连接轴(9)的外壁上;所述的连接轴(9)上端通过联轴器(10)与第二电机(11)的输出轴键连接;所述的第二电机(11)螺栓安装在可拆卸维修底座结构(13)上表面的左侧;所述的PLC(12)螺栓安装在连接壳(1)的左表面,且在PLC(12)的左表面镶嵌有开关(21);所述的可活动减震抗压块结构(14)安装在升降螺杆(3)和定位竖杆(4)上;所述的套接管(15)一端螺栓安装在可活动减震抗压块结构(14)的右表面,另一端插接有插接杆(16);所述的钻孔器(17)焊接在插接杆(16)的右侧;所述的气缸(18)螺栓安装在套接管(15)的上表面,且输出轴与固定座(19)螺栓连接;所述的固定座(19)焊接在插接杆(16)的上表面;所述的可活动防护罩结构(20)安装在钻孔器(17)的下部;所述的可活动防护罩结构(20)包括固定罩(201),收纳腔(202),连接环(203),调节弹簧(204),插接罩(205)和连通腔(206),所述的收纳腔(202)开设在固定罩(201)的内部;所述的连接环(203)焊接在固定罩(201)的上端,且连接环(203)的上端与钻孔器(17)的下表面焊接;所述的连通腔(206)开设在插接罩(205)的内部。
2.如权利要求1所述的用于汽车生产的机械臂,其特征在于,所述的可活动减震抗压块结构(14)包括第一连接块(141),升降螺纹孔(142),定位孔(143),组装槽(144),第二连接块(145),套接头(146),插接头(147)和连接长板(148),所述的升降螺纹孔(142)和定位孔(143)分别开设在第一连接块(141)内部的左右两侧;所述的组装槽(144)开设在第一连接块(141)内部的右侧;所述的第二连接块(145)分别胶接在组装槽(144)内壁右侧的上下两部;所述的套接头(146)分别焊接在组装槽(144)内壁的上下两侧,且内侧插接有插接头(147);所述的连接长板(148)焊接在插接头(147)的内侧。
3.如权利要求1所述的用于汽车生产的机械臂,其特征在于,所述的可拆卸维修底座结构(13)包括底板(131),套接壳(132),组装腔(133),安装片(134),穿插孔(135)和辅助球(136),所述的底板(131)上表面的右侧镶嵌有第一轴承(6);所述的套接壳(132)上表面的左侧螺栓安装有第二电机(11);所述的组装腔(133)开设在套接壳(132)的内部;所述的穿插孔(135)开设在套接壳(132)内部的右上侧;所述的穿插孔(135)内贯穿有旋转柱(5);所述的辅助球(136)分别镶嵌在套接壳(132)上侧的右方和中右方。
4.如权利要求1所述的用于汽车生产的机械臂,其特征在于,所述的收纳腔(202)和连通腔(206)相互连通,所述的收纳腔(202)和连通腔(206)分别套接在钻孔器(17)外壁的下部 。
5.如权利要求1所述的用于汽车生产的机械臂,其特征在于,所述的插接罩(205)插接在收纳腔(202)的内部,所述的插接罩(205)和固定罩(201)分别设置为梯形。
6.如权利要求1所述的用于汽车生产的机械臂,其特征在于,所述的调节弹簧(204)一端焊接在收纳腔(202)内壁上方的中间部位,另一端焊接在插接罩(205)的上表面。
7.如权利要求2所述的用于汽车生产的机械臂,其特征在于,所述的组装槽(144)内插接有套接管(15),并螺栓固定住。
8.如权利要求2所述的用于汽车生产的机械臂,其特征在于,所述的套接头(146)和插接头(147)分别设置为梯形,且外壁上套接有压力弹簧。
9.如权利要求3所述的用于汽车生产的机械臂,其特征在于,所述的安装片(134)分别焊接在底板(131)左右表面的下部,且与底板(131)的上表面螺栓连接。
10.如权利要求3所述的用于汽车生产的机械臂,其特征在于,所述的辅助球(136)上表面与连接壳(1)的下表面接触。
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CN112756678A (zh) * | 2021-01-21 | 2021-05-07 | 南昌市彦畅机电科技有限公司 | 一种飞机机身蒙皮端面余量切割用多轴机械臂 |
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