CN209394308U - 一种用于汽车生产的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于汽车生产的机械臂，包括连接壳，第一电机，升降螺杆，定位竖杆，旋转柱，第一轴承，第一齿轮，第二齿轮，连接轴，联轴器，第二电机，PLC，可拆卸维修底座结构，可活动减震抗压块结构，套接管，插接杆，钻孔器，气缸，固定座，可活动防护罩结构和开关，所述的第一电机螺栓安装在连接壳的上端，且输出轴通过联轴器与升降螺杆键连接；所述的升降螺杆活动插接在连接壳内壁的左侧；所述的定位竖杆焊接在连接壳内壁的右侧。本实用新型的有益效果为：通过可拆卸维修底座结构的设置，在通过钻孔器进行钻孔时，所飞溅的废屑等杂物，能够进行阻挡，进而避免了工作人员来回并对不同位置进行清理的问题。

Description

一种用于汽车生产的机械臂

技术领域

本实用新型属于汽车生产技术领域，尤其涉及一种用于汽车生产的机械臂。

背景技术

由动力驱动，具有四个或四个以上车轮的非轨道承载的车辆为汽车，主要用于载运人员或货物，而生产汽车时，需要用到机械臂，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂***，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，现有技术为中国专利公开号为CN201820364301.6的一种用于汽车生产的机械臂所采用的技术方案是：包括固定座本体，所述固定座本体的内部开设有空腔，所述空腔内顶壁的左侧开设有第一通孔，所述空腔内底壁的左侧固定镶嵌有轴承，所述空腔内底壁的中部固定连接有正反转电机，所述正反转电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述轴承的内圈固定连接有固定柱，所述固定柱外表面的中部固定连接有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述固定柱的顶端贯穿第一通孔并延伸至固定座本体的上方，所述固定柱的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱右侧面的中部开设有滑槽，所述滑槽内顶壁的中部开设有第二通孔，所述支撑柱的上表面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端贯穿第二通孔并延伸至滑槽内。

但是，现有的机械臂还存在着不具备对废屑起到防止飞溅的功能、不具备在钻孔时起到抗震减压的功能和不方便进行拆卸维系的问题。

因此，发明一种用于汽车生产的机械臂显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于汽车生产的机械臂，以解决现有的机械臂不具备对废屑起到防止飞溅的功能、不具备在钻孔时起到抗震减压的功能和不方便进行拆卸维系的问题。一种用于汽车生产的机械臂，包括连接壳，第一电机，升降螺杆，定位竖杆，旋转柱，第一轴承，第一齿轮，第二齿轮，连接轴，联轴器，第二电机，PLC，可拆卸维修底座结构，可活动减震抗压块结构，套接管，插接杆，钻孔器，气缸，固定座，可活动防护罩结构和开关，所述的第一电机螺栓安装在连接壳的上端，且输出轴通过联轴器与升降螺杆键连接；所述的升降螺杆活动插接在连接壳内壁的左侧；所述的定位竖杆焊接在连接壳内壁的右侧；所述的旋转柱焊接在连接壳的下端，且下部穿过可拆卸维修底座结构，***在第一轴承的内部；所述的第一轴承镶嵌在可拆卸维修底座结构内部下方的右侧；所述的第一齿轮键连接在旋转柱的外壁上，并与第二齿轮啮合；所述的第二齿轮键连接在连接轴的外壁上；所述的连接轴上端通过联轴器与第二电机的输出轴键连接；所述的第二电机螺栓安装在可拆卸维修底座结构上表面的左侧；所述的PLC螺栓安装在连接壳的左表面，且在PLC的左表面镶嵌有开关；所述的可活动减震抗压块结构安装在升降螺杆和定位竖杆上；所述的套接管一端螺栓安装在可活动减震抗压块结构的右表面，另一端插接有插接杆；所述的钻孔器焊接在插接杆的右侧；所述的气缸螺栓安装在套接管的上表面，且输出轴与固定座螺栓连接；所述的固定座焊接在插接杆的上表面；所述的可活动防护罩结构安装在钻孔器的下部；所述的可活动防护罩结构包括固定罩，收纳腔，连接环，调节弹簧，插接罩和连通腔，所述的收纳腔开设在固定罩的内部；所述的连接环焊接在固定罩的上端，且连接环的上端与钻孔器的下表面焊接；所述的连通腔开设在插接罩的内部。

优选的，所述的可活动减震抗压块结构包括第一连接块，升降螺纹孔，定位孔，组装槽，第二连接块，套接头，插接头和连接长板，所述的升降螺纹孔和定位孔分别开设在第一连接块内部的左右两侧；所述的组装槽开设在第一连接块内部的右侧；所述的第二连接块分别胶接在组装槽内壁右侧的上下两部；所述的套接头分别焊接在组装槽内壁的上下两侧，且内侧插接有插接头；所述的连接长板焊接在插接头的内侧。

优选的，所述的可拆卸维修底座结构包括底板，套接壳，组装腔，安装片，穿插孔和辅助球，所述的底板上表面的右侧镶嵌有第一轴承；所述的套接壳上表面的左侧螺栓安装有第二电机；所述的组装腔开设在套接壳的内部；所述的穿插孔开设在套接壳内部的右上侧；所述的穿插孔内贯穿有旋转柱；所述的辅助球分别镶嵌在套接壳上侧的右方和中右方。

优选的，所述的收纳腔和连通腔相互连通，所述的收纳腔和连通腔分别套接在钻孔器外壁的下部。

优选的，所述的插接罩插接在收纳腔的内部，所述的插接罩和固定罩分别设置为梯形。

优选的，所述的调节弹簧一端焊接在收纳腔内壁上方的中间部位，另一端焊接在插接罩的上表面。

优选的，所述的组装槽内插接有套接管，并螺栓固定住。

优选的，所述的套接头和插接头分别设置为梯形，且外壁上套接有压力弹簧。

优选的，所述的升降螺纹孔与升降螺杆螺纹连接；所述的定位孔套接在定位竖杆的外壁上。

优选的，所述的安装片分别焊接在底板左右表面的下部，且与底板的上表面螺栓连接。

优选的，所述的辅助球上表面与连接壳的下表面接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型中，所述的收纳腔和连通腔相互连通，所述的收纳腔和连通腔分别套接在钻孔器外壁的下部，在通过钻孔器进行钻孔时，所飞溅的废屑等杂物，能够进行阻挡，进而避免了工作人员来回并对不同位置进行清理的问题。

2.本实用新型中，所述的插接罩插接在收纳腔的内部，所述的插接罩和固定罩分别设置为梯形，当钻孔器下降并进行钻孔时，插接罩进入到收纳腔内，并使钻孔器的下部裸露出来，避免了钻孔器容易受到插接罩阻挡，并不能进行工作的问题。

3.本实用新型中，所述的调节弹簧一端焊接在收纳腔内壁上方的中间部位，另一端焊接在插接罩的上表面，在钻孔器上升时，能够通过调节弹簧的弹力使插接罩进行复位的工作，同时能够起到连接的功能。

4.本实用新型中，所述的组装槽内插接有套接管，并螺栓固定住，便于使可活动减震抗压块结构进行组装，并使用，同时还可以拆卸，且进行维修更换。

5.本实用新型中，所述的套接头和插接头分别设置为梯形，且外壁上套接有压力弹簧，当插接头在套接头内活动时，能够随之带动弹簧进行扩张收缩，进而起到了抗震减压的功能，且起到了防护的效果。

6.本实用新型中，所述的升降螺纹孔与升降螺杆螺纹连接；所述的定位孔套接在定位竖杆的外壁上，能够更加合理的使该可活动减震抗压块结构进行上下升降的功能。

7.本实用新型中，所述的安装片分别焊接在底板左右表面的下部，且与底板的上表面螺栓连接，便于使该可拆卸维修底座结构进行拆装，且方便的进行维修保护的功能。

8.本实用新型中，所述的辅助球上表面与连接壳的下表面接触，在连接壳旋动时，能够随之带动辅助球旋转，进而起到了辅助支撑的功能。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的可活动防护罩结构的结构示意图。

图3是本实用新型的可活动减震抗压块结构的结构示意图。

图4是本实用新型的可拆卸维修底座结构的结构示意图。

图5是本实用新型的电气接线示意图。

图中：

1、连接壳；2、第一电机；3、升降螺杆；4、定位竖杆；5、旋转柱；6、第一轴承；7、第一齿轮；8、第二齿轮；9、连接轴；10、联轴器；11、第二电机；12、PLC；13、可拆卸维修底座结构；131、底板；132、套接壳；133、组装腔；134、安装片；135、穿插孔；136、辅助球；14、可活动减震抗压块结构；141、第一连接块；142、升降螺纹孔；143、定位孔；144、组装槽；145、第二连接块；146、套接头；147、插接头；148、连接长板；15、套接管；16、插接杆；17、钻孔器；18、气缸；19、固定座；20、可活动防护罩结构；201、固定罩；202、收纳腔；203、连接环；204、调节弹簧；205、插接罩；206、连通腔；21、开关。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1和附图2所示，一种用于汽车生产的机械臂，包括连接壳1，第一电机2，升降螺杆3，定位竖杆4，旋转柱5，第一轴承6，第一齿轮7，第二齿轮8，连接轴9，联轴器10，第二电机11，PLC12，可拆卸维修底座结构13，可活动减震抗压块结构14，套接管15，插接杆16，钻孔器17，气缸18，固定座19，可活动防护罩结构20和开关21，所述的第一电机2螺栓安装在连接壳1的上端，且输出轴通过联轴器10与升降螺杆3键连接；所述的升降螺杆3活动插接在连接壳1内壁的左侧；所述的定位竖杆4焊接在连接壳1内壁的右侧；所述的旋转柱5焊接在连接壳1的下端，且下部穿过可拆卸维修底座结构13，***在第一轴承6的内部；所述的第一轴承6镶嵌在可拆卸维修底座结构13内部下方的右侧；所述的第一齿轮7键连接在旋转柱5的外壁上，并与第二齿轮8啮合；所述的第二齿轮8键连接在连接轴9的外壁上；所述的连接轴9上端通过联轴器10与第二电机11的输出轴键连接；所述的第二电机11螺栓安装在可拆卸维修底座结构13上表面的左侧；所述的PLC12螺栓安装在连接壳1的左表面，且在PLC12的左表面镶嵌有开关21；所述的可活动减震抗压块结构14安装在升降螺杆3和定位竖杆4上；所述的套接管15一端螺栓安装在可活动减震抗压块结构14的右表面，另一端插接有插接杆16；所述的钻孔器17焊接在插接杆16的右侧；所述的气缸18螺栓安装在套接管15的上表面，且输出轴与固定座19螺栓连接；所述的固定座19焊接在插接杆16的上表面；所述的可活动防护罩结构20安装在钻孔器17的下部；所述的可活动防护罩结构20包括固定罩201，收纳腔202，连接环203，调节弹簧204，插接罩205和连通腔206，所述的收纳腔202开设在固定罩201的内部；所述的收纳腔202和连通腔206相互连通，所述的收纳腔202和连通腔206分别套接在钻孔器17外壁的下部，在通过钻孔器17进行钻孔时，所飞溅的废屑等杂物，能够进行阻挡，进而避免了工作人员来回并对不同位置进行清理的问题；所述的连接环203焊接在固定罩201的上端，且连接环203的上端与钻孔器17的下表面焊接；所述的调节弹簧204一端焊接在收纳腔202内壁上方的中间部位，另一端焊接在插接罩205的上表面，在钻孔器17上升时，能够通过调节弹簧204的弹力使插接罩205进行复位的工作，同时能够起到连接的功能；所述的插接罩205插接在收纳腔202的内部，所述的插接罩205和固定罩201分别设置为梯形，当钻孔器17下降并进行钻孔时，插接罩205进入到收纳腔202内，并使钻孔器17的下部裸露出来，避免了钻孔器17容易受到插接罩205阻挡，并不能进行工作的问题；所述的连通腔206开设在插接罩205的内部。

如附图3所示，上述实施例中，具体的，所述的可活动减震抗压块结构14包括第一连接块141，升降螺纹孔142，定位孔143，组装槽144，第二连接块145，套接头146，插接头147和连接长板148，所述的升降螺纹孔142与升降螺杆3螺纹连接；所述的定位孔143套接在定位竖杆4的外壁上，能够更加合理的使该可活动减震抗压块结构14进行上下升降的功能；所述的升降螺纹孔142和定位孔143分别开设在第一连接块141内部的左右两侧；所述的组装槽144开设在第一连接块141内部的右侧；所述的组装槽144内插接有套接管15，并螺栓固定住，便于使可活动减震抗压块结构14进行组装，并使用，同时还可以拆卸，且进行维修更换；所述的第二连接块145分别胶接在组装槽144内壁右侧的上下两部；所述的套接头146分别焊接在组装槽144内壁的上下两侧，且内侧插接有插接头147；所述的套接头146和插接头147分别设置为梯形，且外壁上套接有压力弹簧，当插接头147在套接头146内活动时，能够随之带动弹簧进行扩张收缩，进而起到了抗震减压的功能，且起到了防护的效果；所述的连接长板148焊接在插接头147的内侧。

如附图4所示，上述实施例中，具体的，所述的可拆卸维修底座结构13包括底板131，套接壳132，组装腔133，安装片134，穿插孔135和辅助球136，所述的底板131上表面的右侧镶嵌有第一轴承6；所述的套接壳132上表面的左侧螺栓安装有第二电机11；所述的组装腔133开设在套接壳132的内部；所述的安装片134分别焊接在底板131左右表面的下部，且与底板131的上表面螺栓连接，便于使该可拆卸维修底座结构13进行拆装，且方便的进行维修保护的功能；所述的穿插孔135开设在套接壳132内部的右上侧；所述的穿插孔135内贯穿有旋转柱5；所述的辅助球136分别镶嵌在套接壳132上侧的右方和中右方；所述的辅助球136上表面与连接壳1的下表面接触，在连接壳1旋动时，能够随之带动辅助球136旋转，进而起到了辅助支撑的功能。

上述实施例中，具体的，所述的第一电机2和第二电机11分别采用型号为MV11-24型电机。

上述实施例中，具体的，所述的PLC12采用型号为FX2N-48型PLC。

上述实施例中，具体的，所述的气缸18采用型号为PB16X15-S型气缸。

上述实施例中，具体的，所述的开关21电性连接PLC12的输入端，所述的第一电机2电性连接PLC12的输出端，所述的第二电机11电性连接PLC12的输出端，所述的钻孔器17电性连接PLC12的输出端，所述的气缸18电性连接PLC12的输出端。

工作原理

本实用新型的工作原理：在使用时，启动第二电机11使联轴器10和连接轴9旋转，同时随之通过第二齿轮8带动第一齿轮7、旋转柱5和连接壳1达到合适的角度，完成调节后，再次启动气缸18带动套接管15和插接杆16达到合适的长度，完成位置的调节后，分别启动第一电机2和钻孔器17，同时第一连接块141通过升降螺杆3下降，在下降的同时，调节弹簧204收缩，而插接罩205随之进入到收纳腔202内，同时钻孔器17即可随之进行钻孔的工作，在钻孔的同时，能够通过连接长板148、第二连接块145、插接头147和套接头146起到抗震减压的功能，在不使用且需要进行维修时，放松安装片134上的螺栓，即可随之拆下套接壳132，并进行维修的工作。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于汽车生产的机械臂，其特征在于，该用于汽车生产的机械臂，包括连接壳（1），第一电机（2），升降螺杆（3），定位竖杆（4），旋转柱（5），第一轴承（6），第一齿轮（7），第二齿轮（8），连接轴（9），联轴器（10），第二电机（11），PLC（12），可拆卸维修底座结构（13），可活动减震抗压块结构（14），套接管（15），插接杆（16），钻孔器（17），气缸（18），固定座（19），可活动防护罩结构（20）和开关（21），所述的第一电机（2）螺栓安装在连接壳（1）的上端，且输出轴通过联轴器（10）与升降螺杆（3）键连接；所述的升降螺杆（3）活动插接在连接壳（1）内壁的左侧；所述的定位竖杆（4）焊接在连接壳（1）内壁的右侧；所述的旋转柱（5）焊接在连接壳（1）的下端，且下部穿过可拆卸维修底座结构（13），***在第一轴承（6）的内部；所述的第一轴承（6）镶嵌在可拆卸维修底座结构（13）内部下方的右侧；所述的第一齿轮（7）键连接在旋转柱（5）的外壁上，并与第二齿轮（8）啮合；所述的第二齿轮（8）键连接在连接轴（9）的外壁上；所述的连接轴（9）上端通过联轴器（10）与第二电机（11）的输出轴键连接；所述的第二电机（11）螺栓安装在可拆卸维修底座结构（13）上表面的左侧；所述的PLC（12）螺栓安装在连接壳（1）的左表面，且在PLC（12）的左表面镶嵌有开关（21）；所述的可活动减震抗压块结构（14）安装在升降螺杆（3）和定位竖杆（4）上；所述的套接管（15）一端螺栓安装在可活动减震抗压块结构（14）的右表面，另一端插接有插接杆（16）；所述的钻孔器（17）焊接在插接杆（16）的右侧；所述的气缸（18）螺栓安装在套接管（15）的上表面，且输出轴与固定座（19）螺栓连接；所述的固定座（19）焊接在插接杆（16）的上表面；所述的可活动防护罩结构（20）安装在钻孔器（17）的下部；所述的可活动防护罩结构（20）包括固定罩（201），收纳腔（202），连接环（203），调节弹簧（204），插接罩（205）和连通腔（206），所述的收纳腔（202）开设在固定罩（201）的内部；所述的连接环（203）焊接在固定罩（201）的上端，且连接环（203）的上端与钻孔器（17）的下表面焊接；所述的连通腔（206）开设在插接罩（205）的内部。

2.如权利要求1所述的用于汽车生产的机械臂，其特征在于，所述的可活动减震抗压块结构（14）包括第一连接块（141），升降螺纹孔（142），定位孔（143），组装槽（144），第二连接块（145），套接头（146），插接头（147）和连接长板（148），所述的升降螺纹孔（142）和定位孔（143）分别开设在第一连接块（141）内部的左右两侧；所述的组装槽（144）开设在第一连接块（141）内部的右侧；所述的第二连接块（145）分别胶接在组装槽（144）内壁右侧的上下两部；所述的套接头（146）分别焊接在组装槽（144）内壁的上下两侧，且内侧插接有插接头（147）；所述的连接长板（148）焊接在插接头（147）的内侧。

3.如权利要求1所述的用于汽车生产的机械臂，其特征在于，所述的可拆卸维修底座结构（13）包括底板（131），套接壳（132），组装腔（133），安装片（134），穿插孔（135）和辅助球（136），所述的底板（131）上表面的右侧镶嵌有第一轴承（6）；所述的套接壳（132）上表面的左侧螺栓安装有第二电机（11）；所述的组装腔（133）开设在套接壳（132）的内部；所述的穿插孔（135）开设在套接壳（132）内部的右上侧；所述的穿插孔（135）内贯穿有旋转柱（5）；所述的辅助球（136）分别镶嵌在套接壳（132）上侧的右方和中右方。

4.如权利要求1所述的用于汽车生产的机械臂，其特征在于，所述的收纳腔（202）和连通腔（206）相互连通，所述的收纳腔（202）和连通腔（206）分别套接在钻孔器（17）外壁的下部 。

5.如权利要求1所述的用于汽车生产的机械臂，其特征在于，所述的插接罩（205）插接在收纳腔（202）的内部，所述的插接罩（205）和固定罩（201）分别设置为梯形。

6.如权利要求1所述的用于汽车生产的机械臂，其特征在于，所述的调节弹簧（204）一端焊接在收纳腔（202）内壁上方的中间部位，另一端焊接在插接罩（205）的上表面。

7.如权利要求2所述的用于汽车生产的机械臂，其特征在于，所述的组装槽（144）内插接有套接管（15），并螺栓固定住。

8.如权利要求2所述的用于汽车生产的机械臂，其特征在于，所述的套接头（146）和插接头（147）分别设置为梯形，且外壁上套接有压力弹簧。

9.如权利要求3所述的用于汽车生产的机械臂，其特征在于，所述的安装片（134）分别焊接在底板（131）左右表面的下部，且与底板（131）的上表面螺栓连接。

10.如权利要求3所述的用于汽车生产的机械臂，其特征在于，所述的辅助球（136）上表面与连接壳（1）的下表面接触。