CN209393587U - 一种换向器检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纺织设备领域，具体涉及一种换向器检测装置。本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种换向器检测装置，包括主机架，包含用于传输换向器的转盘、为换向器在所述转盘的位置进行导向的导向装置、分别用于拍摄所述换向器底部画面和侧面画面的底部摄像装置和侧面摄像装置，第一出口收集装置、第二出口收集装置和用于将所述换向器从所述转盘吹入所述第一出口收集装置或第二出口收集装置的吹气装置。本实用新型的目的是提供一种换向器检测装置，可快速对数量众多的换向器集中进行检测，来判断各个方向上极片是否安装正确。

Description

一种换向器检测装置

技术领域

本实用新型涉及纺织设备领域，具体涉及一种换向器检测装置。

背景技术

随着人民生活水平的提升和技术水平的提高，自动化设备的应用场景越来越多。驱动装置是自动化工业中不可缺少的一环，而其中电机就是一个常见的驱动设备。

在电机的生产和使用中，会使用到换向器这个部件。换向器是直流电机和交流整流子电动机电枢的一个重要部件。电机转动时起换向作用。是直流电机、交流串激电动机上作为电流换向，为了能够让电动机持续转动下去的一个部件，俗称整流子。

在换向器的生产过程中，需要将多个极片安装在换向器本体上，极片的安装到位至关重要。在现有技术中，都需要质检员人工对极片的安装进行检查，检查效率低，且人工出错率高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种换向器检测装置，可快速对数量众多的换向器集中进行检测，来判断各个方向上极片是否安装正确。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种换向器检测装置，包括主机架，包含用于传输换向器的转盘、为换向器在所述转盘的位置进行导向的导向装置、分别用于拍摄所述换向器底部画面和侧面画面的底部摄像装置和侧面摄像装置，第一出口收集装置、第二出口收集装置和用于将所述换向器从所述转盘吹入所述第一出口收集装置或第二出口收集装置的吹气装置。

作为本实用新型的优选，所述导向装置包括位于所述转盘上方的导向板，所述导向板包含呈弧形的导向弧面，所述导向弧面朝向所述转盘远离盘心的位置。

作为本实用新型的优选，还包含用于检测换向器在所述转盘的位置的检测装置；所述检测装置包含光纤传感器。

作为本实用新型的优选，所述底部摄像装置和所述侧面摄像装置均包含摄像头和光圈设备，所述底部摄像装置的所述摄像头和光圈设备位于所述转盘下方。

作为本实用新型的优选，还包含设在所述主机架的 转接架，所述转接架包含用于安装所述侧面摄像装置的光圈的侧光圈固定块、用于安装电磁阀的电磁阀固定块和用于安装背光板的背光板固定块。

作为本实用新型的优选，按所述转盘的传送方向向前，所述第二出口收集装置前方还设有计数分选器。

作为本实用新型的优选，所述计数分选器包含计数器和吹气装置；还包含出口三和出口四，还包含用于将换向器导向所述出口四的阻挡板。

作为本实用新型的优选，按所述转盘的传动方向，所述出口四位于所述出口三的前方，所述主机架上安装有阻挡板调节架，所述阻挡板倾斜设置，按所述转盘的传送向前方向逐渐向所述出口四倾斜。

作为本实用新型的优选，所述主机架上设有控制器置放台、进料轨道放置块和料桶安置板

作为本实用新型的优选，所述导向板包括收拢部和扩散部，所述扩散部靠近所述检测装置。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

1、依靠转盘来自动转移多个换向器。

2、换向器在导向板的作用下在转盘上的排列位置规律，便于后续检测。

3、在视觉检测换向器的极片安装情况之前，使用检测装置进行定位是否正确的预判。

4、侧面和底面极片安装不合格的换向器被吹风装置吹离转盘。

5、在换向器检测之后，根据预设规则分别从不同出口收集。

附图说明

图1是实施例1的示意图；

图2是导向装置的示意图；

图3是检测装置的示意图；

图4是转接架的示意图；

图5是计数分选器的示意图。

图中：

1、转盘，2、导向装置，21、基座，22、高度延伸柱，23、转接块，24、水平延伸柱，25、转接块二，26、调节柱，27、连接块，28、导向板，导向弧面，3、检测装置，31、基片，32、调节条，321、长槽，33、滑动柱，34、直角安装片，4、计数分选器，41、计数器架、42、吹气安装架，43、出口三，44、出口四，45、阻挡板，46、阻挡板调节架，47、收集盒安装架，5、底部摄像装置，6、侧面摄像装置，摄像头、补光光圈，7、第一出口收集装置，8、第二出口收集装置，9、转接架，91、侧光圈固定块，92、电磁阀固定块，93、背光板固定块，10、主机架，101、控制器置放台，102、进料轨道放置块，103、料桶安置板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1，如图1所示：包含主机架10，主机架10上设有控制器置放台101，可以放置电子控制***，便于用户操作和观察。主机架10上设有料桶安置板103，用于放置料桶。大量的换向器放置在料桶中，被呈线性状列出进入专门的进料轨道。主机架10上设有进料轨道放置板102，进料轨道放在进料轨道放置板102上，换向器就呈线性专列被传送到了转盘1上。

料桶和进料轨道的结构可以直接采用现有技术中的产品，无需做特殊更改，本文不再赘述。

换向器到了转盘1上后，跟随转盘1进行转动。图1中的转盘以逆时针的方式进行旋转，换向器首先进入的步骤是导向步骤：

如图1和图2所示，换向器放到转盘1上后随着转盘1转动，此时经过导向装置2，导向装置2的作用是将换向器按照预定的规则移动到转盘1上的指定位置。具体的基座21安装在主机架上，高度延伸柱22与之连接，并且在竖直方向上延伸。在高度延伸柱22上连接有转接块23，转接块23上设有水平方向延伸的水平延伸柱24，在水平延伸柱24上再设一个转接块二25，转接块二25上设有竖直方向延伸的调节柱26，而最后的连接部件为连接块27，连接在调节柱26上。通过以上的部件可以方便的调节连接块27在XYZ三轴方向上的具***置，而导向板28就连接在调节柱26上。

导向板28一侧收拢，一侧扩展，按转盘1的旋转方向即换向器的前进方向，换向器先触碰到的是收拢部，随后才前进到扩散部，按照图1的示例，图2中的转盘的旋转方向为逆时针方向。收拢部窄，扩散部宽，两者之间为导向弧面，即以圆弧形状的面过渡。

这样的设置使得一开始散落的换向器，随着转向盘1的转动，触碰到导向板28外侧导向弧面，移动到指定位置，导向后，每个换向器距离转盘1的盘心的距离都是相等的，这就为后期的定位检测提供了方便。

随后换向器进入第二个步骤，即定位确认步骤：

会有一些例外情况，例如换向器相互碰撞，或者换向器一开始的位置太靠外侧了，而无法触碰到导向板28,在这样的情形下，就没有正确导向到预订位置。而在后续的步骤中，会对换向器是否正确安装极片进行检测，检测方式如依靠摄像头拍摄画面，传输给后台管理***，后台管理***依靠视觉识别和检测软件进行判别，若和预设的不相符合即判断为安装不正确，就会使用其他的设备如吹风装置将没有正确安装极片的换向器吹离转盘1。若是没有导向到位，则摄像头没有捕捉到换向器的画面，***往往也会定义为不相符，启动吹风装置，这就对原本正常的换向器进行了错误判断。

在本技术方案中，在进行视觉检测操作之前，使用了针对换向器是否到达预订位置的检测装置3。具体的，如图2和图3所示，基片31安装在主机架上，其上设置有调节条32，调节条32中开长槽321，滑动柱33能在长槽321中滑动并依靠诸如螺栓之类的固定件固定位置。在滑动柱33的下方设有两个直角安装片34。在至少一个直角安装片34上安装有光纤传感器，光纤传感器依赖于诸如红外线技术对此处是否有换向器进行检测。若前面的步骤导向到位，此处光纤传感器就能正常检测到换向器，则后续的视觉检测设备正常运行；若前面的本步骤导向不到位，此处光纤传感器就无法正常检测到换向器，则后续的视觉检测设备即使识别出不相符合的结果，诸如吹风装置这样的装置也不启动，对应的换向器还是停留在转盘1上。

定位确认之后，进入到第三步骤。即底部摄像步骤。

换向器继续传送，在转盘1下方设置有底部摄像装置5，底部摄像装置5包含摄像头和对应的补光光圈，自下而上拍摄到换向器底部的画面，画面通过有线或者无线的传输方式传输到电子控制***后进行比对。此处设有上文提到的吹风装置，吹风装置包含吹风头，若是拍摄到的画面和预设合格画面不符合，即判断换向器没有正确组装，将换向器吹离转盘1，进入到第一出口收集装置7。若是拍摄到的画面和预设合格画面符合，吹风装置不启动，换向器继续前进。

随后进入第四步骤，即侧面摄像步骤。

与上文类似，只是侧面摄像装置6的安装位置不在转盘1的底部，而是在侧面，拍摄的画面也是换向器侧面的图像。若画面与预设情况不符合，对应的吹风装置将该换向器吹离转盘1，进入到第二出口收集装置8，若是符合，则通过，继续传送。

如图1和图4所示，主机架10上设有转接架9，转接架上设有侧光圈固定块，用于连接侧光圈，侧光圈用于给侧面摄像装置6的摄像头补光。还设有电磁阀固定块92和背光板固定块93，前者用于安装电磁阀，电磁阀用于控制各个吹风装置的开启闭合，后者用于安装背光板，优化拍摄的时候的光线强弱。

经历了步骤三和步骤四，所有合格的换向器依然留在转盘1上，不合格的换向器已经被吹向了第一出口收集装置7和第二出口收集装置8。进入下一步骤， 即收集步骤。

在本技术方案中，收集步骤做了优化，不是像普通的生产流水线直接载装，而是使用了分区计数的设计理念。

具体的，如图1和图5所示，在主机架上设有计数器架41和吹气安装架42。首先，多个换向器在转盘1的带动下经过计数器，被计数器计数。计数器可以采用现有技术中的常规、成熟的计数器产品，达到预设的阈值之前，例如100个，则第1到第100个换向器都成功传送向前，被阻挡板45阻挡，进入到出口四44。主机架上安装有阻挡板调节架46，可采用多段铰接的方式，方便地进行角度调节。

当达到预设的阈值之后，则第101个到第102个换向器通过的时候，换向器还没接触到阻挡板45时，就被吹气安装架42上所安装的吹风器吹风。吹风器包含气嘴，吹出风力适当的风，将通过的换向器吹离转盘1，掉进出口三43。

而在主机架上还设有收集盒安装架47，便于放置对应的收集盒，用于匹配出口三43和出口四44。

这样的结构设计，使得整个收集装置有了分区收集的方式。多个换向器在检测完毕后能从不同出口按照预定的预设数量规则进行收集，收集方式灵活可调。例如在本实施例中，为100个100个从不同出口处，在实际使用中，可以50、50；200、200；甚至可以交叉逐个进入。

Claims (10)

1.一种换向器检测装置，包括主机架（10），其特征在于：包含用于传输换向器的转盘（1）、为换向器在所述转盘（1）的位置进行导向的导向装置（2）、分别用于拍摄所述换向器底部画面和侧面画面的底部摄像装置（5）和侧面摄像装置（6），第一出口收集装置（7）、第二出口收集装置（8）和用于将所述换向器从所述转盘（1）吹入所述第一出口收集装置（7）或第二出口收集装置（8）的吹气装置。

2.根据权利要求1所述的一种换向器检测装置，其特征在于：所述导向装置（2）包括位于所述转盘（1）上方的导向板（28），所述导向板（28）包含呈弧形的导向弧面，所述导向弧面朝向所述转盘（1）远离盘心的位置。

3.根据权利要求2所述的一种换向器检测装置，其特征在于：还包含用于检测换向器在所述转盘（1）的位置的检测装置（3）；所述检测装置（3）包含光纤传感器。

4.根据权利要求1所述的一种换向器检测装置，其特征在于：所述底部摄像装置（5）和所述侧面摄像装置（6）均包含摄像头和光圈设备，所述底部摄像装置（5）的所述摄像头和光圈设备位于所述转盘（1）下方。

5.根据权利要求4所述的一种换向器检测装置，其特征在于：还包含设在所述主机架（10）的 转接架（9），所述转接架（9）包含用于安装所述侧面摄像装置（6）的光圈的侧光圈固定块（91）、用于安装电磁阀的电磁阀固定块（92）和用于安装背光板的背光板固定块（93）。

6.根据权利要求1所述的一种换向器检测装置，其特征在于：按所述转盘（1）的传送方向向前，所述第二出口收集装置（8）前方还设有计数分选器（4）。

7.根据权利要求6所述的一种换向器检测装置，其特征在于：所述计数分选器（4）包含计数器和吹气装置；还包含出口三（43）和出口四（44），还包含用于将换向器导向所述出口四（44）的阻挡板（45）。

8.根据权利要求7所述的一种换向器检测装置，其特征在于：按所述转盘（1）的传动方向，所述出口四（44）位于所述出口三（43）的前方，所述主机架（10）上安装有阻挡板调节架（46），所述阻挡板（45）倾斜设置，按所述转盘（1）的传送向前方向逐渐向所述出口四（44）倾斜。

9.根据权利要求1所述的一种换向器检测装置，其特征在于：所述主机架（10）上设有控制器置放台（101）、进料轨道放置块（102）和料桶安置板（103）。

10.根据权利要求2所述的一种换向器检测装置，其特征在于： 所述导向板（28）包括收拢部和扩散部，所述扩散部靠近所述检测装置（3）。