CN209392372U - 按摩组件及人体按摩装置 - Google Patents

按摩组件及人体按摩装置 Download PDF

Info

Publication number
CN209392372U
CN209392372U CN201821756728.7U CN201821756728U CN209392372U CN 209392372 U CN209392372 U CN 209392372U CN 201821756728 U CN201821756728 U CN 201821756728U CN 209392372 U CN209392372 U CN 209392372U
Authority
CN
China
Prior art keywords
massage
arm
skin
relative
massage assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201821756728.7U
Other languages
English (en)
Inventor
付屹东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201821756728.7U priority Critical patent/CN209392372U/zh
Priority to US17/290,159 priority patent/US20220000712A1/en
Priority to JP2021523623A priority patent/JP7237153B2/ja
Priority to CA3108823A priority patent/CA3108823C/en
Priority to PCT/CN2019/076984 priority patent/WO2020087824A1/zh
Priority to KR1020217006591A priority patent/KR102648474B1/ko
Priority to EP19879451.3A priority patent/EP3831356A4/en
Application granted granted Critical
Publication of CN209392372U publication Critical patent/CN209392372U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
    • A61H7/001—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for without substantial movement between the skin and the device
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H39/00—Devices for locating or stimulating specific reflex points of the body for physical therapy, e.g. acupuncture
    • A61H39/04—Devices for pressing such points, e.g. Shiatsu or Acupressure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H21/00—Massage devices for cavities of the body, e.g. nose, ears and anus ; Vibration or percussion related aspects A61H23/00
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H19/00—Massage for the genitals; Devices for improving sexual intercourse
    • A61H19/30—Devices for external stimulation of the genitals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H39/00—Devices for locating or stimulating specific reflex points of the body for physical therapy, e.g. acupuncture
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
    • A61H7/002—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for by rubbing or brushing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
    • A61H7/002—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for by rubbing or brushing
    • A61H7/004—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for by rubbing or brushing power-driven, e.g. electrical
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0192—Specific means for adjusting dimensions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1238—Driving means with hydraulic or pneumatic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1628—Pelvis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/165—Wearable interfaces
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1657—Movement of interface, i.e. force application means
    • A61H2201/1671—Movement of interface, i.e. force application means rotational
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1657—Movement of interface, i.e. force application means
    • A61H2201/1671—Movement of interface, i.e. force application means rotational
    • A61H2201/1673—Multidimensional rotation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1657—Movement of interface, i.e. force application means
    • A61H2201/1676—Pivoting
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1683—Surface of interface
    • A61H2201/169—Physical characteristics of the surface, e.g. material, relief, texture or indicia
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1683—Surface of interface
    • A61H2201/169—Physical characteristics of the surface, e.g. material, relief, texture or indicia
    • A61H2201/1692—Enhanced rubbing effect
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1683—Surface of interface
    • A61H2201/169—Physical characteristics of the surface, e.g. material, relief, texture or indicia
    • A61H2201/1695—Enhanced pressure effect, e.g. substantially sharp projections, needles or pyramids
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2203/00—Additional characteristics concerning the patient
    • A61H2203/04—Position of the patient
    • A61H2203/0406—Standing on the feet
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/08—Trunk
    • A61H2205/083—Abdomen
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/08—Trunk
    • A61H2205/085—Crotch
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/08—Trunk
    • A61H2205/086—Buttocks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/08—Trunk
    • A61H2205/087—Genitals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/08—Trunk
    • A61H2205/088—Hip
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/10—Leg
    • A61H2205/108—Leg for the upper legs

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Dermatology (AREA)
  • Reproductive Health (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)
  • Finger-Pressure Massage (AREA)

Abstract

本公开涉及一种按摩组件及人体按摩装置。按摩组件(100)包括：第一按摩臂(120)；第一按摩头(110)，与所述第一按摩臂(120)形成可转动的连接，用于随所述第一按摩臂(120)相对于人体的运动，实现对***附近穴位及皮肤的按摩；和转动锁定结构(130)，设于所述第一按摩臂(120)和所述第一按摩头(110)之间，用于对所述第一按摩头(110)相对于所述第一按摩臂(120)的转动角度进行调节、锁定或解锁。本公开能够根据需要调整***附近穴位的按摩方式，改善按摩效果。

Description

按摩组件及人体按摩装置
技术领域
本公开涉及人体按摩领域，尤其涉及一种按摩组件及人体按摩装置。
背景技术
在我国城市人群中，长期的饮酒、高油高刺激性食品的摄入、久坐久立等不规范饮食和生活习惯比较常见，而这些不规范习惯可能导致了一些泌尿、生殖、肛肠及肠胃等处的疾病例如长期便秘、肛瘘、痔疮、***炎、阳痿、遗精、早泄、***炎、***、尿道炎等的发病率的提升。对于这些疾病的康复，目前主要依赖于服药、手术治疗和较为长期的调养。
在中医穴位按摩理论指导下，人体的肚脐以下部位例如小腹、***及***附近密布着很多穴位，例如***穴、曲骨穴、关元穴、长强穴、气冲穴、中注穴、四满穴、横骨穴等，通过对人体的特定穴位及经络的按摩刺激，可以促进局部的血液循环，改善新陈代谢，进而辅助以上疾病的治疗、症状的缓解、身体机能的恢复以及长期的身体调理。
发明人已根据目前的按摩保健需求，提出了可穿戴式的保健按摩装置。该保健按摩装置能够安装在人体腿部，并利用搭载在按摩组件搭载支架上的按摩组件对人体的穴位或穴位附近的皮肤和肌肉进行按压和摩擦按摩，促进局部的血液循环，从而对使用者的疾病康复加以辅助。
实用新型内容
经发明人的持续研究，发现该保健按摩装置对人体***附近的穴位的按摩方式和按摩效果较为单一，尚存在进一步改善的空间。
有鉴于此，本公开实施例提供一种按摩组件及人体按摩装置，能够根据需要调整***附近穴位的按摩方式，改善按摩效果。
在本公开的一个方面，提供一种按摩组件，包括：
第一按摩臂；
第一按摩头，与所述第一按摩臂形成可转动的连接，用于随所述第一按摩臂相对于人体的运动，实现对***附近穴位及皮肤的按摩；和
转动锁定结构，设于所述第一按摩臂和所述第一按摩头之间，用于对所述第一按摩头相对于所述第一按摩臂的转动角度进行调节、锁定或解锁。
进一步地，所述第一按摩头被构造为与***附近穴位及皮肤形成单凸点按压接触；
在所述转动锁定结构处于锁定状态下，所述第一按摩头能够随所述第一按摩臂相对于人体的运动，实现对***附近穴位及皮肤的按压和摩擦按摩；
在所述转动锁定结构处于解锁状态下，所述第一按摩头能够随所述第一按摩臂相对于人体的运动而产生相对于***附近穴位及皮肤的摆动，以实现对***附近穴位及皮肤的揉搓按摩。
进一步地，所述第一按摩头被构造为沿人体中线的前后方向分别与***穴及周围皮肤和***附近穴位及皮肤形成双凸点按压接触；
在所述转动锁定结构处于锁定状态下，所述第一按摩头能够随所述第一按摩臂相对于人体的运动，实现对***穴及周围皮肤和***附近穴位及皮肤的按压和摩擦按摩；
在所述转动锁定结构处于解锁状态下，所述第一按摩头能够根据***穴及周围皮肤和***附近穴位及皮肤的形状随所述第一按摩臂相对于人体的运动自适应地调整按摩角度，以实现对***穴及周围皮肤和***附近穴位及皮肤的同步地或交替地按压和摩擦按摩。
进一步地，所述第一按摩头还包括第一贴合曲面，所述第一贴合曲面被构造为与***附近穴位及皮肤贴合。
进一步地，所述第一按摩头还包括第一贴合曲面和第二贴合曲面，所述第一贴合曲面被构造为与***附近穴位及皮肤贴合，所述第二贴合曲面被构造为与***附近穴位及附近皮肤、***穴及周围皮肤和/或人体大腿根部内侧皮肤贴合。
进一步地，所述第一按摩头包括：
按摩头座，通过所述转动锁定结构安装在所述第一按摩臂上；和
按摩结构，设置在所述按摩头座上，用于对至少包括***附近穴位及皮肤的人体部位进行按摩。
进一步地，所述按摩结构包括：
旋转盘，具有多种凸点形式的接触结构，并可转动地设置在所述按摩头座上；
其中，所述多种凸点形式的接触结构分布在所述旋转盘的不同的转动角度。
进一步地，所述转动锁定结构包括：
套筒，沿所述第一按摩臂的长度方向可移动地套设在所述第一按摩臂上；
枢接轴座，固定在所述套筒的外部，且与所述按摩头座通过枢轴连接；和
锁定/解锁机构，设置在所述枢接轴座和所述按摩头座之间，能够对所述按摩头座相对于所述枢接轴座的角度进行锁定或解锁。
进一步地，所述按摩头座上设有多个对应于不同转动角度的调节孔，所述锁定/解锁机构包括：按钮、滑键结构和弹性部件，所述按钮的内侧端部***在所述调节孔的任意一个内；所述滑键结构设置在所述弹性部件和所述按钮之间，所述滑键结构上的凸起结构在所述弹性部件的作用下，能够***到所述按钮的侧壁孔来锁定所述按钮在调节孔的***方向的运动。
进一步地，所述第一按摩头还包括：
动力驱动机构，设置在所述按摩头座和所述枢接轴座之间，用于通过动力驱动所述按摩头座相对于所述第一按摩臂在人体的正中矢状面和/或冠状面内摆动。
进一步地，还包括：
轴盘安装壳；
旋转轴盘，与所述第一按摩臂固定连接，并可转动的设置在所述轴盘安装壳内；和
扭簧结构，设置在所述轴盘安装壳的内部，一端与所述第一按摩臂或所述旋转轴盘连接，另一端与所述轴盘安装壳抵接或固定。
在本公开的一个方面，提供一种人体按摩装置，包括：
前述的按摩组件；
按摩组件搭载支架，用于搭载所述按摩组件；和
腿部夹持结构，安装在所述按摩组件搭载支架上，用于对人体的腿部进行夹持固定。
进一步地，所述腿部夹持结构包括：
多个横臂，连接在所述按摩组件搭载支架上，用于对人体的大腿前侧和后侧同时施加挤压力来进行夹持固定。
进一步地，在所述横臂上设有垫块，所述垫块相对于所述横臂的长度方向位置可调，并能够垫在所述横臂与人体的腿部之间。
进一步地，所述按摩组件搭载支架包括：
第一支架杆；
第二支架杆，套设在所述第一支架杆外，并相对于所述第一支架杆可滑动，以实现伸缩；和
滑动锁定结构，设置在所述第一支架杆和所述第二支架杆之间，用于对所述第二支架杆相对于所述第一支架杆的滑动进行锁定或解锁。
进一步地，所述按摩组件还包括：轴盘安装壳、旋转轴盘和扭簧结构，所述旋转轴盘和扭簧结构均设置在所述轴盘安装壳内，所述旋转轴盘与所述第一按摩臂固定连接或一体制成，通过所述扭簧结构形成所述第一按摩臂相对于所述轴盘安装壳的弹性旋转结构；
在所述按摩组件搭载支架上设有轴盘固定槽，所述轴盘安装壳可拆地安装在所述轴盘固定槽内。
进一步地，在所述按摩组件搭载支架上还设有扭力调节机构，用于对所述扭簧结构的预紧力进行调节。
进一步地，在所述按摩组件搭载支架上还设有限位卡爪，所述限位卡爪用于对所述第一按摩臂相对于所述按摩组件搭载支架的旋转角度进行限位固定。
进一步地，还包括：
第二按摩臂，安装在所述按摩组件搭载支架上，并沿所述按摩组件搭载支架的长度方向位于所述按摩组件的前侧；和
第二按摩头，安装在所述第二按摩臂上，用于对人体小腹上的穴位进行按压和/或摩擦按摩。
进一步地，还包括以下的至少一种：
角度调节机构，设置在所述第二按摩臂和所述按摩组件搭载支架之间，用于调整所述第二按摩臂相对于所述按摩组件搭载支架的夹角；
长度调节机构，设置在所述第二按摩臂和所述按摩组件搭载支架之间，用于调整所述第二按摩臂相对于其与所述按摩组件搭载支架的安装位置的伸出长度。
进一步地，所述角度调节机构包括棘轮棘爪配合结构，能够实现所述第二按摩臂朝向所述按摩组件的方向的单向角度可调。
进一步地，还包括：
腰带，用于系在人体的腰部；和
多个吊装带，一端连接在所述腰带上，另一端连接在所述按摩组件搭载支架和/或所述腿部夹持结构。
因此，根据本公开实施例，通过在第一按摩臂和第一按摩头之间设置转动锁定结构，对第一按摩头相对于第一按摩臂的转动角度进行调节、锁定或解锁，从而实现对***附近穴位及皮肤基于不同的锁定/解锁状态的按摩方式及效果，从而改善了按摩效果。使用者可以根据需要操作转动锁定结构来调整按摩方式，使用方便。
附图说明
构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。
参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：
图1是根据本公开人体按摩装置的一些实施例的结构示意图；
图2是根据本公开按摩组件的一些实施例中第一按摩头和转动锁定结构的安装结构示意图；
图3是根据本公开按摩组件的一些实施例中第一按摩头和转动锁定结构的剖面示意图；
图4是根据本公开按摩组件的一些实施例中第一按摩臂及旋转轴盘等安装结构的剖面示意图；
图5是根据本公开人体按摩装置的一些实施例中按摩组件在按摩组件搭载支架上的安装结构的剖面示意图；
图6是根据本公开人体按摩装置的一些实施例中腿部夹持结构的安装结构示意图；
图7是根据本公开人体按摩装置的一些实施例中第二按摩臂及长度调节机构、角度调节机构等在按摩组件搭载支架上的安装结构的剖面示意图。
应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。
本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
如图1所示，是根据本公开人体按摩装置的一些实施例的结构示意图。在本实施例中，人体按摩装置包括：按摩组件100、按摩组件搭载支架200和腿部夹持结构400。按摩组件搭载支架200用于搭载所述按摩组件100。腿部夹持结构400安装在所述按摩组件搭载支架200上，用于对人体的腿部进行夹持固定。
参考图1，在一些实施例中，按摩组件100包括：第一按摩臂120、第一按摩头110和转动锁定结构130。第一按摩臂120可安装在按摩组件搭载支架200上，并能够随着人体的特定动作或者在被驱动下相对于人体运动。第一按摩头110与第一按摩臂120形成可转动的连接，可随所述第一按摩臂120相对于人体的运动，实现对***附近穴位及皮肤的按摩。
转动锁定结构130设于所述第一按摩臂120和所述第一按摩头110之间，用于对所述第一按摩头110相对于所述第一按摩臂120的转动角度进行调节、锁定或解锁，从而调节第一按摩头110与***附近穴位及皮肤之间的按摩角度。当利用转动锁定结构130锁定第一按摩臂120和第一按摩头110时，可调整并锁定第一按摩头相对于***的按摩角度，同时使得第一按摩头110与第一按摩臂120同步运动；当利用转动锁定结构130解锁第一按摩臂120和第一按摩头110时，可使得第一按摩头110随第一按摩臂120运动的同时，还能够相对于第一按摩臂120转动。
对于不同的第一按摩头的构造，结合其相对于第一按摩臂的锁定状态或者解锁状态，可实现不同的按摩方式。
参考图2和图3，在一些实施例中，第一按摩头110被构造为沿人体中线的前后方向分别与***穴及周围皮肤和***附近穴位及皮肤形成双凸点按压接触。在图2中，第一按摩头包括按摩头座112和按摩结构111。按摩头座112通过转动锁定结构130安装在所述第一按摩臂120上。按摩结构111设置在所述按摩头座112上，用于对至少包括***附近穴位及皮肤的人体部位进行按摩。例如，按摩结构111还用于对***穴及周围皮肤进行按摩。
在按摩结构111上沿人体中线的前后方向具有两个凸点，其中一个凸点是前凸点116，该前凸点116可以与***穴及周围皮肤形成凸点按压接触。另一个凸点是后凸点117，该后凸点117可以与***附近穴位及皮肤形成凸点按压接触。这样，前凸点116和后凸点117实现了双凸点按压接触的效果。
调整第一按摩头相对于***的角度至舒适位置后，如果转动锁定结构130处于锁定状态下，则第一按摩头110能够随第一按摩臂120相对于人体的运动而同步运动。第一按摩头110的前凸点116可对***穴及周围皮肤进行按压按摩，还会相对于***穴及周围皮肤形成摩擦按摩。而后凸点117可对***附近穴位及皮肤进行按压按摩和摩擦按摩。
当转动锁定结构130处于解锁状态下，第一按摩头110能够根据***穴及周围皮肤和***附近穴位及皮肤的形状随第一按摩臂120相对于人体的运动自适应地调整按摩角度，以相对于第一按摩臂120摆动。前凸点116对***穴及周围皮肤可实现按压和摩擦按摩，而后凸点117对***附近穴位及皮肤进行按压和摩擦按摩。而随着第一按摩头110的摆动，前凸点116和后凸点117则会同步地或交替地进行按压和摩擦按摩，以实现轻重变化的按摩效果。
基于第一按摩头110的这种结构，第一按摩头110还可以包括第一贴合曲面114和第二贴合曲面113。其中，第一贴合曲面114可被构造为与***附近穴位及皮肤贴合，第二贴合曲面113可被构造为与***附近穴位及附近皮肤、***穴及周围皮肤和/或人体大腿根部内侧皮肤贴合。这样第一按摩头110在运动时，还通过第一贴合曲面114和第二贴合曲面113同时对***附近穴位及皮肤、***穴及周围皮肤和/或大腿根部内侧皮肤均进行摩擦按摩，从而获得更好的按摩效果。
在第一贴合曲面114上可设置多个连续的球形凸起，以形成立体波纹式的曲面结构。当第一贴合曲面114在***附近穴位及皮肤上按压摩擦时，可实现不同部位的按压摩擦的轻重变化。在第二贴合曲面113上可设置多个横向条形凸纹115，并在***附近穴位及皮肤、***穴及周围皮肤和/或大腿根部内侧皮肤滑动时形成轻微的刮擦按摩效果。
在另一些实施例中，第一按摩头110还可以被构造为与***附近穴位及皮肤形成单凸点按压接触。即第一按摩头110上只设置一个凸点(例如后凸点117)，该凸点与***附近穴位及皮肤形成单凸点按压接触。当转动锁定结构130处于锁定状态下，第一按摩头110能够随第一按摩臂120相对于人体的运动，实现对***附近穴位及皮肤的按压和摩擦按摩。而当转动锁定结构130处于解锁状态下，第一按摩头110能够随第一按摩臂120相对于人体的运动而产生相对于***附近穴位及皮肤的摆动，以实现对***附近穴位及皮肤的揉搓按摩。
在这种结构的第一按摩头110上还可以包括第一贴合曲面114。该第一贴合曲面114可被构造为与***附近穴位及皮肤贴合，这样随着第一按摩头110相对于人体的运动，也同时通过第一贴合曲面114对***附近穴位及皮肤进行摩擦按摩，来获得更好的按摩效果。
在另一些实施例中，按摩结构111还可以包括旋转盘。旋转盘上可设置多种凸点形式的接触结构，且可转动地设置在按摩头座112上，而多种凸点形式的接触结构分布在旋转盘的不同的转动角度。这样，使用者可以根据需要转动旋转盘，将某个凸点形式的按摩结构旋转到能够与皮肤接触的位置，从而使使用者获得不同的按摩效果。
参考图2，在一些实施例中，转动锁定结构130可具体包括：套筒131、枢接轴座132和锁定/解锁机构。套筒131沿第一按摩臂120的长度方向可移动地套设在第一按摩臂120上。在套筒131上还可以设置锁定扳手136，当套筒131调整到第一按摩臂120的某个部位后，可通过锁定扳手136将套筒131锁定在第一按摩臂120上。枢接轴座132固定在套筒131的外部，且与按摩头座112通过枢轴135连接。
参考图3，锁定/解锁机构可设置在枢接轴座132和按摩头座112之间，且具有用于手动锁定/解锁的按钮或滑键。在图3中，按摩头座112上设有多个对应于不同的转动角度的调节孔。锁定/解锁机构可包括按钮133、滑键结构134和弹性部件137，按钮133的内侧端部可***在任何一个调节孔内。滑键结构134设置在弹性部件137和按钮133之间，在弹性部件的作用下，滑键结构134上的凸起结构能够***到按钮133的侧壁孔，来锁定按钮133在调节孔的***方向的运动。
当使用者需要解除按钮133对按摩头座112的限制时，需要按钮133从调节孔中脱离。而为了使按钮133从调节孔中脱离，则需要解除滑键结构134对按钮133的限制。因此，使用者可以操作滑键结构134克服弹性部件137的弹性力，使滑键结构134的凸起结构脱离按钮133的侧壁孔。这样，按钮133在使用者的拔出动作或者另一弹性结构的作用下从调节孔中脱出。
在一些实施例中，按摩头座112可随着人体的预设动作而相对于第一按摩臂120摆动。而在另一些实施例中，为了提高按摩效果，节省使用者的体力，第一按摩头110还可包括设置在按摩头座112和枢接轴座132之间的动力驱动机构。动力驱动机构可通过动力驱动按摩头座112相对于第一按摩臂120在人体的正中矢状面和/或冠状面内摆动。动力驱动机构可以采用电机或气缸等。
参考图4，在一些实施例中，按摩组件100还可包括：轴盘安装壳125、旋转轴盘123和扭簧结构128。旋转轴盘123与第一按摩臂120固定连接，并可转动的设置在轴盘安装壳125内。旋转轴盘123的转轴124设置在轴盘安装壳125上。在另一些实施例中，旋转轴盘123也可以与第一按摩臂120一体制成。
扭簧结构128可设置在轴盘安装壳125的内部。扭簧结构128的一端与第一按摩臂120或旋转轴盘123连接，另一端128a与轴盘安装壳125抵接或固定，以使第一按摩臂120和旋转轴盘123相对于轴盘安装壳125弹性摆动。
参考图4和图5，轴盘安装壳125上可设置用于与按摩组件搭载支架200进行固定的安装孔126。在按摩组件搭载支架200上设有轴盘固定槽230，轴盘安装壳125通过安装件231可拆地安装在轴盘固定槽230内。安装件231可通过螺杆穿过按摩组件搭载支架200，与轴盘安装壳125的安装孔126进行螺纹连接，在安装件231上可设置便于操作的转动手柄。
在轴盘安装壳125上可设置调整孔127，可与扭力调节机构232配合。通过扭力调节机构232对扭簧结构128的另一端128a的位置调整，可以实现扭簧结构128的预紧力的调节。扭力调节机构232可通过螺杆穿过按摩组件搭载支架200，并在调整孔127内运动，并带动扭簧结构128的另一端128a改变位置。
另外，参考图5，在按摩组件搭载支架200上可设置限位卡爪250。限位卡爪250用于对第一按摩臂120相对于按摩组件搭载支架200的旋转角度进行限位固定，以便在穿戴过程中保持第一按摩臂的稳定。在第一按摩臂120上可设置能够与限位卡爪250配合的凸起129。使用者可将第一按摩臂120压到靠近按摩组件搭载支架200的位置，然后通过限位卡爪250卡住凸起129，以免第一按摩臂120对使用者穿戴人体按摩装置造成干扰。
参考图1和图5，按摩组件搭载支架200包括：第一支架杆210、第二支架杆220和滑动锁定结构240。第二支架杆220可套设在第一支架杆210外，并相对于第一支架杆210可滑动，以实现伸缩。使用者可使第二支架杆220相对于第一支架杆210伸出或缩回，以使腿部夹持结构400符合使用者的腿部尺寸。
滑动锁定结构240设置在第一支架杆210和第二支架杆220之间，用于对第二支架杆220相对于第一支架杆210的滑动进行锁定或解锁。在第一支架杆210上可设置多个调节齿211。滑动锁定结构240包括能够与调节齿211配合的弹性凸齿242和调整手柄241。调整手柄241可采用凸轮的形式，通过改变调整手柄241的转动角度可使弹性凸齿242紧嵌在某调节齿211中或者脱离调节齿211，从而实现第二支架杆220相对于第一支架杆210的位置进行调整，进而实现腿部夹持结构400对腿部的夹紧力和舒适度。
参考图6，在一些实施例中，腿部夹持结构400包括：多个横臂410。多个横臂410连接在按摩组件搭载支架200上，用于对人体的大腿前侧和后侧同时施加挤压力来进行夹持固定。横臂410能够被配置为可折叠的，例如横臂410通过转动结构450与按摩组件搭载支架200连接。这样使用者可在不使用人体按摩装置时，可将横臂410折叠到贴近按摩组件搭载支架200的位置，从而实现人体按摩装置的收合，以减少占用空间。对于前后两排横臂410可相向折叠，并贴近按摩组件搭载支架200，这样可以有效地减小收合后的尺寸，方便收存。
在图6中，在横臂410上设有垫块420，且相对于横臂410的长度方向位置可调。垫块420可相比于横臂410具有更大的接触表面，其能够垫在横臂410与人体的腿部之间，以增加腿部夹持结构400夹持腿部时的舒适度。在垫块420上可设置锁紧件430，用于对垫块420在横臂410上的不同位置进行锁紧和解锁，以便根据腿部曲线进行调节。
参考图1和图7，在一些实施例中，人体按摩装置还可包括：第二按摩臂310和第二按摩头(图中未示出)。第二按摩臂310安装在按摩组件搭载支架200上，并沿按摩组件搭载支架200的长度方向位于按摩组件100的前侧。第二按摩头安装在第二按摩臂310上，可用于对人体小腹上的穴位进行按压和/或摩擦按摩。
为了方便使用者对第二按摩臂的调整，人体按摩装置可进一步包括角度调节机构340。角度调节机构340，设置在第二按摩臂310和按摩组件搭载支架200之间，用于调整第二按摩臂310相对于按摩组件搭载支架200的夹角。角度调节机构340包括棘轮棘爪配合结构，能够实现第二按摩臂310朝向按摩组件100的方向的单向角度可调，这样就能够改变第二按摩臂310相对于人体的倾角，以满足使用者的使用需求。
例如，在图7中的角度调节机构340包括棘轮件341、棘爪件342和角度调整按钮343。棘轮件341、棘爪件342和角度调整按钮343可设置在壳体320内，棘轮件341的一端枢接在壳体320内，且具有多个棘齿，另一端可拆地固定在按摩组件搭载支架200上。棘爪件342与棘轮件341的多个棘齿单向配合，以使第二按摩臂310及第二按摩头只能向使用者腹部一侧(即人体的后向)缩小夹角，而不能反向扩大该夹角。角度调整按钮343的一端与棘爪件342接触，通过操作角度调整按钮343，可驱动棘爪件342脱离棘轮件341，从而使第二按摩臂310能够相对于按摩组件搭载支架200在人体的前向和后向都能调整。
为了方便使用者对第二按摩臂长度的调整，人体按摩装置可进一步包括长度调节机构330。长度调节机构330可设置在第二按摩臂310和按摩组件搭载支架200之间，用于调整第二按摩臂310相对于其与按摩组件搭载支架200的安装位置的伸出长度。
例如，在图7中的长度调节机构330包括套筒332、锁紧手柄331和弹性元件333。套筒332和弹性元件333可设置在壳体320内，弹性元件333可在套筒332一侧抵靠套筒332。第二按摩臂310穿设在套筒332中，锁紧手柄331的一端可穿过套筒332抵紧第二按摩臂310。当使用者扳动锁紧手柄331时，可解除锁紧手柄331对第二按摩臂310的锁紧状态。这样，第二按摩臂310就可以在套筒332内运动，改变第二按摩臂310相对于其与按摩组件搭载支架200的安装位置的伸出长度，以满足使用者的使用需求。
对于使用者来说，利用腿部夹持结构400可实现人体按摩装置在腿部的固定。而为了进一步加强固定效果，避免使用时人体按摩装置滑落，人体按摩装置还可以包括腰带和多个吊装带。腰带可系在人体的腰部，而多个吊装带的一端连接在腰带上，另一端可连接在按摩组件搭载支架200和/或腿部夹持结构400。例如在图6中，垫块420(或者横臂410)上可设置吊环440，用于连接吊装带，这样四个横臂410上的垫块420各连接一个吊装带，从而实现了更加稳定的吊装作用。
至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (22)

1.一种按摩组件(100)，其特征在于，包括：
第一按摩臂(120)；
第一按摩头(110)，与所述第一按摩臂(120)形成可转动的连接，用于随所述第一按摩臂(120)相对于人体的运动，实现对***附近穴位及皮肤的按摩；和
转动锁定结构(130)，设于所述第一按摩臂(120)和所述第一按摩头(110)之间，用于对所述第一按摩头(110)相对于所述第一按摩臂(120)的转动角度进行调节、锁定或解锁。
2.根据权利要求1所述的按摩组件(100)，其特征在于，所述第一按摩头(110)被构造为与***附近穴位及皮肤形成单凸点按压接触；
在所述转动锁定结构(130)处于锁定状态下，所述第一按摩头(110)能够随所述第一按摩臂(120)相对于人体的运动，实现对***附近穴位及皮肤的按压和摩擦按摩；
在所述转动锁定结构(130)处于解锁状态下，所述第一按摩头(110)能够随所述第一按摩臂(120)相对于人体的运动而产生相对于***附近穴位及皮肤的摆动，以实现对***附近穴位及皮肤的揉搓按摩。
3.根据权利要求1所述的按摩组件(100)，其特征在于，所述第一按摩头(110)被构造为沿人体中线的前后方向分别与***穴及周围皮肤和***附近穴位及皮肤形成双凸点按压接触；
在所述转动锁定结构(130)处于锁定状态下，所述第一按摩头(110)能够随所述第一按摩臂(120)相对于人体的运动，实现对***穴及周围皮肤和***附近穴位及皮肤的按压和摩擦按摩；
在所述转动锁定结构(130)处于解锁状态下，所述第一按摩头(110)能够根据***穴及周围皮肤和***附近穴位及皮肤的形状随所述第一按摩臂(120)相对于人体的运动自适应地调整按摩角度，以实现对***穴及周围皮肤和***附近穴位及皮肤的同步地或交替地按压和摩擦按摩。
4.根据权利要求2所述的按摩组件(100)，其特征在于，所述第一按摩头(110)还包括第一贴合曲面(114)，所述第一贴合曲面(114)被构造为与***附近穴位及皮肤贴合。
5.根据权利要求3所述的按摩组件(100)，其特征在于，所述第一按摩头(110)还包括第一贴合曲面(114)和第二贴合曲面(113)，所述第一贴合曲面(114)被构造为与***附近穴位及皮肤贴合，所述第二贴合曲面(113)被构造为与***附近穴位及附近皮肤、***穴及周围皮肤和/或人体大腿根部内侧皮肤贴合。
6.根据权利要求1所述的按摩组件(100)，其特征在于，所述第一按摩头(110)包括：
按摩头座(112)，通过所述转动锁定结构(130)安装在所述第一按摩臂(120)上；和
按摩结构(111)，设置在所述按摩头座(112)上，用于对至少包括***附近穴位及皮肤的人体部位进行按摩。
7.根据权利要求6所述的按摩组件(100)，其特征在于，所述按摩结构(111)包括：
旋转盘，具有多种凸点形式的接触结构，并可转动地设置在所述按摩头座(112)上；
其中，所述多种凸点形式的接触结构分布在所述旋转盘的不同的转动角度。
8.根据权利要求6所述的按摩组件(100)，其特征在于，所述转动锁定结构(130)包括：
套筒(131)，沿所述第一按摩臂(120)的长度方向可移动地套设在所述第一按摩臂(120)上；
枢接轴座(132)，固定在所述套筒(131)的外部，且与所述按摩头座(112)通过枢轴(135)连接；和
锁定/解锁机构，设置在所述枢接轴座(132)和所述按摩头座(112)之间，能够对所述按摩头座(112)相对于所述枢接轴座(132)的角度进行锁定或解锁。
9.根据权利要求8所述的按摩组件(100)，其特征在于，所述按摩头座(112)上设有多个对应于不同转动角度的调节孔，所述锁定/解锁机构包括：按钮(133)、滑键结构(134)和弹性部件(137)，所述按钮(133)的内侧端部***在所述调节孔的任意一个内；所述滑键结构(134)设置在所述弹性部件(137)和所述按钮(133)之间，所述滑键结构(134)上的凸起结构在所述弹性部件(137)的作用下，能够***到所述按钮(133)的侧壁孔来锁定所述按钮(133)在调节孔的***方向的运动。
10.根据权利要求6所述的按摩组件(100)，其特征在于，所述第一按摩头(110)还包括：
动力驱动机构，设置在所述按摩头座(112)和所述枢接轴座(132)之间，用于通过动力驱动所述按摩头座(112)相对于所述第一按摩臂(120)在人体的正中矢状面和/或冠状面内摆动。
11.根据权利要求1所述的按摩组件(100)，其特征在于，还包括：
轴盘安装壳(125)；
旋转轴盘(123)，与所述第一按摩臂(120)固定连接或一体制成，并可转动的设置在所述轴盘安装壳(125)内；和
扭簧结构(128)，设置在所述轴盘安装壳(125)的内部，一端与所述第一按摩臂(120)或所述旋转轴盘(123)连接，另一端与所述轴盘安装壳(125)抵接或固定。
12.一种人体按摩装置，其特征在于，包括：
权利要求1～11任一所述的按摩组件(100)；
按摩组件搭载支架(200)，用于搭载所述按摩组件(100)；和
腿部夹持结构(400)，安装在所述按摩组件搭载支架(200)上，用于对人体的腿部进行夹持固定。
13.根据权利要求12所述的人体按摩装置，其特征在于，所述腿部夹持结构(400)包括：
多个横臂(410)，连接在所述按摩组件搭载支架(200)上，用于对人体的大腿前侧和后侧同时施加挤压力来进行夹持固定。
14.根据权利要求13所述的人体按摩装置，其特征在于，在所述横臂(410)上设有垫块(420)，所述垫块(420)相对于所述横臂(410)的长度方向位置可调，并能够垫在所述横臂(410)与人体的腿部之间。
15.根据权利要求12所述的人体按摩装置，其特征在于，所述按摩组件搭载支架(200)包括：
第一支架杆(210)；
第二支架杆(220)，套设在所述第一支架杆(210)外，并相对于所述第一支架杆(210)可滑动，以实现伸缩；和
滑动锁定结构(240)，设置在所述第一支架杆(210)和所述第二支架杆(220)之间，用于对所述第二支架杆(220)相对于所述第一支架杆(210)的滑动进行锁定或解锁。
16.根据权利要求12所述的人体按摩装置，其特征在于，所述按摩组件(100)还包括：轴盘安装壳(125)、旋转轴盘(123)和扭簧结构(128)，所述旋转轴盘(123)和扭簧结构(128)均设置在所述轴盘安装壳(125)内，所述旋转轴盘(123)与所述第一按摩臂(120)固定连接，通过所述扭簧结构(128)形成所述第一按摩臂(120)相对于所述轴盘安装壳(125)的弹性旋转结构；
在所述按摩组件搭载支架(200)上设有轴盘固定槽(230)，所述轴盘安装壳(125)可拆地安装在所述轴盘固定槽(230)内。
17.根据权利要求16所述的人体按摩装置，其特征在于，在所述按摩组件搭载支架(200)上还设有扭力调节机构(232)，用于对所述扭簧结构(128)的预紧力进行调节。
18.根据权利要求12所述的人体按摩装置，其特征在于，在所述按摩组件搭载支架(200)上还设有限位卡爪(250)，所述限位卡爪(250)用于对所述第一按摩臂(120)相对于所述按摩组件搭载支架(200)的旋转角度进行限位固定。
19.根据权利要求12所述的人体按摩装置，其特征在于，还包括：
第二按摩臂(310)，安装在所述按摩组件搭载支架(200)上，并沿所述按摩组件搭载支架(200)的长度方向位于所述按摩组件(100)的前侧；和
第二按摩头，安装在所述第二按摩臂(310)上，用于对人体小腹上的穴位进行按压和/或摩擦按摩。
20.根据权利要求19所述的人体按摩装置，其特征在于，还包括以下的至少一种：
角度调节机构(340)，设置在所述第二按摩臂(310)和所述按摩组件搭载支架(200)之间，用于调整所述第二按摩臂(310)相对于所述按摩组件搭载支架(200)的夹角；
长度调节机构(330)，设置在所述第二按摩臂(310)和所述按摩组件搭载支架(200)之间，用于调整所述第二按摩臂(310)相对于其与所述按摩组件搭载支架(200)的安装位置的伸出长度。
21.根据权利要求20所述的人体按摩装置，其特征在于，所述角度调节机构(340)包括棘轮棘爪配合结构，能够实现所述第二按摩臂(310)朝向所述按摩组件(100)的方向的单向角度可调。
22.根据权利要求12所述的人体按摩装置，其特征在于，还包括：
腰带，用于系在人体的腰部；和
多个吊装带，一端连接在所述腰带上，另一端连接在所述按摩组件搭载支架(200)和/或所述腿部夹持结构(400)。
CN201821756728.7U 2018-10-29 2018-10-29 按摩组件及人体按摩装置 Active CN209392372U (zh)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201821756728.7U CN209392372U (zh) 2018-10-29 2018-10-29 按摩组件及人体按摩装置
US17/290,159 US20220000712A1 (en) 2018-10-29 2019-03-05 Massage assembly, human body massage device, and operation method thereof
JP2021523623A JP7237153B2 (ja) 2018-10-29 2019-03-05 マッサージアセンブリ、人体マッサージ装置及びその操作方法
CA3108823A CA3108823C (en) 2018-10-29 2019-03-05 Massage assembly, human body massage device and operation method thereof
PCT/CN2019/076984 WO2020087824A1 (zh) 2018-10-29 2019-03-05 按摩组件、人体按摩装置及其操作方法
KR1020217006591A KR102648474B1 (ko) 2018-10-29 2019-03-05 마사지 어셈블리, 인체 마사지 디바이스 및 그 작동 방법
EP19879451.3A EP3831356A4 (en) 2018-10-29 2019-03-05 MASSAGE DEVICE, HUMAN BODY MASSAGE DEVICE AND METHOD OF OPERATION THEREOF

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201821756728.7U CN209392372U (zh) 2018-10-29 2018-10-29 按摩组件及人体按摩装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN209392372U true CN209392372U (zh) 2019-09-17

Family

ID=67879075

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201821756728.7U Active CN209392372U (zh) 2018-10-29 2018-10-29 按摩组件及人体按摩装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20220000712A1 (zh)
EP (1) EP3831356A4 (zh)
JP (1) JP7237153B2 (zh)
KR (1) KR102648474B1 (zh)
CN (1) CN209392372U (zh)
CA (1) CA3108823C (zh)
WO (1) WO2020087824A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111904828A (zh) * 2020-08-11 2020-11-10 深圳市倍轻松科技股份有限公司 按摩头调节结构及按摩装置
WO2023133891A1 (zh) * 2022-01-17 2023-07-20 付屹东 保健按摩装置及其操作方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116019698B (zh) * 2023-03-28 2023-07-07 邱彩云 一种内科康复按摩装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3648841B2 (ja) * 1995-08-11 2005-05-18 松下電工株式会社 マッサージ機
KR0147003B1 (ko) * 1995-11-03 1998-08-01 김연수 물리치료 및 헬스기구
KR200408351Y1 (ko) 2005-11-18 2006-02-08 (주)지에이치엠메디칼 회음부 전립선 치료기
KR100903912B1 (ko) 2008-01-11 2009-06-19 박지혜 진동 및 발열장치가 구비된 전립선 회음부 자동맞춤 마사지매트
KR100889691B1 (ko) 2008-08-20 2009-03-19 하전호 전립선 회음혈 항문 온열 마사지기
CN202211163U (zh) * 2011-08-12 2012-05-09 赵文立 远红外负氧离子加热内裤
CN202270146U (zh) * 2011-09-23 2012-06-13 张力 可调节多种角度的***
KR101462764B1 (ko) 2013-02-28 2014-11-20 윤영근 전립선 온열 진동 마사지기
CA3032319C (en) * 2016-11-23 2022-03-15 Yidong FU Body massaging device and method of operating the same
CN108618960B (zh) * 2017-08-07 2024-01-12 付屹东 可穿戴式保健按摩装置及操作方法
CN108618959B (zh) * 2017-08-07 2023-12-19 付屹东 保健按摩装置及操作方法
CN207855923U (zh) * 2017-08-18 2018-09-14 苏州伟泰克工具制造有限公司 用于往复式电动按摩器的按摩角度调节机构

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111904828A (zh) * 2020-08-11 2020-11-10 深圳市倍轻松科技股份有限公司 按摩头调节结构及按摩装置
WO2023133891A1 (zh) * 2022-01-17 2023-07-20 付屹东 保健按摩装置及其操作方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20220000712A1 (en) 2022-01-06
KR20210082431A (ko) 2021-07-05
KR102648474B1 (ko) 2024-03-18
EP3831356A4 (en) 2022-04-27
CA3108823A1 (en) 2020-05-07
JP7237153B2 (ja) 2023-03-10
JP2022506315A (ja) 2022-01-17
CA3108823C (en) 2023-11-07
WO2020087824A1 (zh) 2020-05-07
EP3831356A1 (en) 2021-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209392372U (zh) 按摩组件及人体按摩装置
CN108836600B (zh) 脊柱牵引治疗器
US9248330B1 (en) Leg strengthening device and associated use thereof
CN108030641A (zh) 一种上肢手功能康复仪
KR20130086672A (ko) 자동 안마장치
CN105147510A (zh) 颈椎按摩器
CN207694172U (zh) 一种等速上肢肌肉内收外展康复训练装置
KR101615993B1 (ko) 지압구가 자유자재로 회동되는 신체 밀착형 마사지구 및 이를 이용한 지압 베개
CN109621219B (zh) 一种针灸热敷按摩器
CN211675246U (zh) 一种便于按摩背部的按摩球
CN203970654U (zh) 腰颈椎病康复治疗椅
KR100680572B1 (ko) 안마기
JP2005185865A (ja) 便通促進器具
CN210495058U (zh) 一种上下肢淋巴水肿功能锻炼一体化装置
CN101375822A (zh) 按摩钳
CN112545788A (zh) 一种具有化解疼痛感的护理床背部按摩调控装置
CN205515470U (zh) 一种多功能捏经推拿按摩器
CN219184792U (zh) 一种颈椎按摩仪
CN215961032U (zh) 一种乡镇卫生院中医内科下肢按摩装置
CN217611947U (zh) 一种自主按摩杖
CN219022091U (zh) 一种神经重症偏瘫患者肢体康复锻炼装置
CN216022922U (zh) 一种外科护理康复辅助装置
CN215425786U (zh) 一种用于腰部牵引的多功能床上骨科治疗仪
CN214859015U (zh) 一种护理按摩装置
CN215460120U (zh) 多功能消痛按摩仪

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant