CN209386977U - 一种基于三维激光扫描检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及三维激光扫描技术领域，且公开了一种基于三维激光扫描检测装置，包括激光扫描检仪，所述激光扫描检仪的底部固定安装有底盘，所述底盘的底部固定安装有第一定位销，所述底盘的底部且位于第一定位销的右侧固定安装有固定座，所述固定座的底部活动安装有套杆，所述套杆的内部套接有支杆，所述套杆的外壁固定安装有复位弹簧。该基于三维激光扫描检测装置，通过向左或向有滑动固定环，再通过旋转固定环并使得固定环与角度调节板呈九十度夹角，再通过向上提取激光扫描检仪，使得第一定位销和第二定位销分别脱离第一定位孔和第二定位孔，达到简单方便安装拆卸该三维激光扫描检测装置的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及三维激光扫描技术领域，具体为一种基于三维激光扫描检测装置。
背景技术
三维激光扫描技术是国际上近期发展的一项高新技术，随着三维激光扫描仪在工程领域的广泛应用，这种技术已经引起了广大科研人员的关注，通过激光测距原理包括脉冲激光和相位激光，瞬时测得空间三维坐标值的测量仪器，利用三维激光扫描技术获取的空间点云数据，可快速建立结构复杂和不规则的场景的三维可视化模型，既省时又省力，这种能力是现行的三维建模软件提交所不可比拟的。
传统的三维激光扫描检测装置安装结构复杂，不便于安装拆卸，且调节角度与速度难易控制，造成三维激光扫描检测精度下降，故而提出一种基于三维激光扫描检测装置来解决上述问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于三维激光扫描检测装置，具备便于安装拆卸和调节精度高等优点，解决了传统的三维激光扫描检测装置安装结构复杂，不便于安装拆卸，且调节角度与速度难易控制，造成三维激光扫描检测精度下降的问题。
(二)技术方案
为实现上述便于安装拆卸和调节精度高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于三维激光扫描检测装置，包括激光扫描检仪，所述激光扫描检仪的底部固定安装有底盘，所述底盘的底部固定安装有第一定位销，所述底盘的底部且位于第一定位销的右侧固定安装有固定座，所述固定座的底部活动安装有套杆，所述套杆的内部套接有支杆，所述套杆的外壁固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧远离套杆的一端与支杆的外壁固定连接，所述支杆的正面固定安装有贯穿并延伸至支杆背面的限位杆，所述限位杆的外壁套接有固定环，所述底盘的底部且位于固定座的右侧固定安装有第二定位销，所述底盘的底部活动安装有角度调节板，所述角度调节板的顶部开设有与第一定位销对应的第一定位孔，所述角度调节板的顶部且位于第一定位孔的右侧开设有贯穿并延伸至角度调节板底部的通孔，所述角度调节板的顶部且位于通孔的右侧开设有与第二定位销对应的第二定位孔，所述角度调节板的左侧和右侧均固定安装有轴承座，所述轴承座远离角度调节板的一端固定安装有支撑柱，所述支撑柱的右侧且位于角度调节板的右侧固定安装有固定架，所述固定架的内部固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴上套接有旋转轴，所述旋转轴贯穿支撑柱和轴承座并延伸至角度调节板的内部，所述旋转轴远离步进电机的一端与角度调节板固定连接，所述支撑柱的底部固定安装有水平旋转盘。
优选的，所述第一定位销的长度为二点八厘米，所述第二定位销的长度为四点八厘米。
优选的，所述第一定位孔的深度为三厘米，所述第二定位孔的深度为五厘米。
优选的，所述复位弹簧的劲度系数为五千牛顿每米，所述复位弹簧的长度为三厘米。
优选的，所述固定环的数量为两个，两个所述固定环通过连杆固定连接。
优选的，所述固定架的数量为两个，所述水平旋转盘的底部固定安装有安装板。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于三维激光扫描检测装置，具备以下有益效果：
1、该基于三维激光扫描检测装置，通过向左或向有滑动固定环，再通过旋转固定环并使得固定环与角度调节板呈九十度夹角，再通过向上提取激光扫描检仪，使得第一定位销和第二定位销分别脱离第一定位孔和第二定位孔，达到简单方便安装拆卸该三维激光扫描检测装置的效果，通过第一定位孔和第二定位孔的深度不同，在安装激光扫描检仪时，防止第一定位销和第二定位销安装错位的情况发生。
2、该基于三维激光扫描检测装置，通过启动步进电机，步进电机通过输出轴带动旋转轴旋转，旋转轴通过角度调节板带动底盘和激光扫描检仪上下定角度调整，达到定速定角度调节该三维激光扫描检测装置的效果，使得该三维激光扫描检测装置的实用性更广。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构图1中A处放大图；
图3为本实用新型结构图1中B处放大图。
图中：1激光扫描检仪、2底盘、3第一定位销、4固定座、5套杆、6支杆、7复位弹簧、8限位杆、9固定环、10第二定位销、11角度调节板、12第一定位孔、13通孔、14第二定位孔、15轴承座、16支撑柱、17固定架、18步进电机、19旋转轴、20水平旋转盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种基于三维激光扫描检测装置，包括激光扫描检仪1，激光扫描检仪1的底部固定安装有底盘2，底盘2的底部固定安装有第一定位销3，底盘2的底部且位于第一定位销3的右侧固定安装有固定座4，固定座4的底部活动安装有套杆5，套杆5的内部套接有支杆6，套杆5的外壁固定安装有复位弹簧7，复位弹簧7的劲度系数为五千牛顿每米，复位弹簧7的长度为三厘米，复位弹簧7远离套杆5的一端与支杆6的外壁固定连接，支杆6的正面固定安装有贯穿并延伸至支杆6背面的限位杆8，限位杆8的外壁套接有固定环9，固定环9的数量为两个，两个固定环9通过连杆固定连接，底盘2的底部且位于固定座4的右侧固定安装有第二定位销10，第一定位销3的长度为二点八厘米，第二定位销10的长度为四点八厘米，底盘2的底部活动安装有角度调节板11，角度调节板11的顶部开设有与第一定位销3对应的第一定位孔12，角度调节板11的顶部且位于第一定位孔12的右侧开设有贯穿并延伸至角度调节板11底部的通孔13，角度调节板11的顶部且位于通孔13的右侧开设有与第二定位销10对应的第二定位孔14，第一定位孔12的深度为三厘米，第二定位孔14的深度为五厘米，角度调节板11的左侧和右侧均固定安装有轴承座15，轴承座15远离角度调节板11的一端固定安装有支撑柱16，支撑柱16的右侧且位于角度调节板11的右侧固定安装有固定架17，固定架17的内部固定安装有步进电机18，步进电机18的型号为DMA860H，步进电机18的输出轴上套接有旋转轴19，旋转轴19贯穿支撑柱16和轴承座15并延伸至角度调节板11的内部，旋转轴19远离步进电机18的一端与角度调节板11固定连接，支撑柱16的底部固定安装有水平旋转盘20，固定架17的数量为两个，水平旋转盘20的底部固定安装有安装板，通过向左或向有滑动固定环9，再通过旋转固定环9并使得固定环9与角度调节板11呈九十度夹角，再通过向上提取激光扫描检仪1，使得第一定位销3和第二定位销10分别脱离第一定位孔12和第二定位孔14，达到简单方便安装拆卸该三维激光扫描检测装置的效果，通过第一定位孔12和第二定位孔14的深度不同，在安装激光扫描检仪1时，防止第一定位销3和第二定位销10安装错位的情况发生，通过启动步进电机18，步进电机18通过输出轴带动旋转轴19旋转，旋转轴19通过角度调节板11带动底盘2和激光扫描检仪1上下定角度调整，达到定速定角度调节该三维激光扫描检测装置的效果，使得该三维激光扫描检测装置的实用性更广。
综上所述，该基于三维激光扫描检测装置，通过向左或向有滑动固定环9，再通过旋转固定环9并使得固定环9与角度调节板11呈九十度夹角，再通过向上提取激光扫描检仪1，使得第一定位销3和第二定位销10分别脱离第一定位孔12和第二定位孔14，达到简单方便安装拆卸该三维激光扫描检测装置的效果，通过第一定位孔12和第二定位孔14的深度不同，在安装激光扫描检仪1时，防止第一定位销3和第二定位销10安装错位的情况发生，通过启动步进电机18，步进电机18通过输出轴带动旋转轴19旋转，旋转轴19通过角度调节板11带动底盘2和激光扫描检仪1上下定角度调整，达到定速定角度调节该三维激光扫描检测装置的效果，使得该三维激光扫描检测装置的实用性更广，解决了传统的三维激光扫描检测装置安装结构复杂，不便于安装拆卸，且调节角度与速度难易控制，造成三维激光扫描检测精度下降的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种基于三维激光扫描检测装置，包括激光扫描检仪(1)，其特征在于：所述激光扫描检仪(1)的底部固定安装有底盘(2)，所述底盘(2)的底部固定安装有第一定位销(3)，所述底盘(2)的底部且位于第一定位销(3)的右侧固定安装有固定座(4)，所述固定座(4)的底部活动安装有套杆(5)，所述套杆(5)的内部套接有支杆(6)，所述套杆(5)的外壁固定安装有复位弹簧(7)，所述复位弹簧(7)远离套杆(5)的一端与支杆(6)的外壁固定连接，所述支杆(6)的正面固定安装有贯穿并延伸至支杆(6)背面的限位杆(8)，所述限位杆(8)的外壁套接有固定环(9)，所述底盘(2)的底部且位于固定座(4)的右侧固定安装有第二定位销(10)，所述底盘(2)的底部活动安装有角度调节板(11)，所述角度调节板(11)的顶部开设有与第一定位销(3)对应的第一定位孔(12)，所述角度调节板(11)的顶部且位于第一定位孔(12)的右侧开设有贯穿并延伸至角度调节板(11)底部的通孔(13)，所述角度调节板(11)的顶部且位于通孔(13)的右侧开设有与第二定位销(10)对应的第二定位孔(14)，所述角度调节板(11)的左侧和右侧均固定安装有轴承座(15)，所述轴承座(15)远离角度调节板(11)的一端固定安装有支撑柱(16)，所述支撑柱(16)的右侧且位于角度调节板(11)的右侧固定安装有固定架(17)，所述固定架(17)的内部固定安装有步进电机(18)，所述步进电机(18)的输出轴上套接有旋转轴(19)，所述旋转轴(19)贯穿支撑柱(16)和轴承座(15)并延伸至角度调节板(11)的内部，所述旋转轴(19)远离步进电机(18)的一端与角度调节板(11)固定连接，所述支撑柱(16)的底部固定安装有水平旋转盘(20)。
2.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描检测装置，其特征在于：所述第一定位销(3)的长度为二点八厘米，所述第二定位销(10)的长度为四点八厘米。
3.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描检测装置，其特征在于：所述第一定位孔(12)的深度为三厘米，所述第二定位孔(14)的深度为五厘米。
4.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描检测装置，其特征在于：所述复位弹簧(7)的劲度系数为五千牛顿每米，所述复位弹簧(7)的长度为三厘米。
5.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描检测装置，其特征在于：所述固定环(9)的数量为两个，两个所述固定环(9)通过连杆固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描检测装置，其特征在于：所述固定架(17)的数量为两个，所述水平旋转盘(20)的底部固定安装有安装板。
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| CN201920238030.4U CN209386977U (zh) | 2019-02-25 | 2019-02-25 | 一种基于三维激光扫描检测装置 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN111973157A (zh) * | 2020-08-30 | 2020-11-24 | 华健高科技(深圳)有限公司 | 一种用于医疗的激光扫描装置 |
| CN113884488A (zh) * | 2021-09-18 | 2022-01-04 | 盐城思途云智能科技有限公司 | 一种基于互联网的全自动图像扫描分析设备 |
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