CN209380775U - 易于调整的机械手及相应的背光组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种易于调整的机械手，其包括抓取部以及用于驱动抓取部移动的驱动组件；其中抓取部包括设置板以及固定连接在设置板底面上的多个吸盘件，设置板为铁质材料，吸盘件通过一端的磁铁部可移动的连接在设置板的底面上；吸盘件包括中空的主体筒，磁铁部滑动设置在主体筒内的一端。本实用新型的易于调整的机械手的吸盘件通过磁铁部可移动的连接在设置板上，同时，磁铁部滑动设置在吸盘件的主体筒内，可滑动调整磁铁部的外侧平面可与主体筒的端面平齐，使得吸盘件能与设置板形成强力的连接，也可滑动调整磁铁部的外侧平面与主体筒的端面相距设定距离，使得吸盘件与设置板之间的吸力较弱，方便移动调整吸盘件的位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及显示屏生产设备领域，特别涉及一种易于调整的机械手。
背景技术
随着经济的发展和科技的进步，自动化生产设备越来越多，其中大部分的自动化生产设备上都具有用于抓取运输产品的机械手，对于一些轻小型的产品的加工，很多机械手上都是通过设置吸盘件来对产品进行抓取，而不同的产品具有不同的规格大小，因此经常要对机械手上的吸盘件的位置进行调整，从而使得多个吸盘件之间形成不同大小的抓取面积，以利于抓取不同规格大小的产品，而现有技术中的吸盘件一般是通过螺钉连接或卡接等方式连接在机械手上，但这类连接方式存在调整不便，费时费力的问题。
故需要提供一种易于调整的机械手来解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种易于调整的机械手，其中吸盘件通过磁铁部可移动的连接在设置板上，同时，磁铁部滑动设置在吸盘件的主体筒内，可滑动调整磁铁部的外侧平面可与主体筒的端面平齐，使得吸盘件能与设置板形成强力的连接，也可滑动调整磁铁部的外侧平面与主体筒的端面相距设定距离，使得吸盘件与设置板之间的吸力较弱，方便移动调整吸盘件的位置，以解决现有技术中的机械手的吸盘件一般是通过螺钉连接或卡接等方式连接在机械手上，但这类连接方式存在调整不便，费时费力的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种易于调整的机械手，其包括抓取部以及用于驱动所述抓取部移动的驱动组件；
其中所述抓取部包括设置板以及固定连接在所述设置板底面上的多个吸盘件，所述设置板为铁质材料，所述吸盘件的一端活动设置有磁铁部，所述吸盘件通过磁铁部可移动的连接在所述设置板的底面上；
所述吸盘件包括中空的主体筒，所述磁铁部滑动设置在所述主体筒内的一端，滑动方向与所述主体筒的延伸方向一致，所述磁铁部在滑动轨迹上包括连接位和脱离位，当所述磁铁部位于所述连接位时，所述磁铁部的外侧平面与所述主体筒的端面平齐，当所述磁铁部位于所述脱离位时，所述磁铁部的外侧平面位于所述主体筒内且与所述主体筒的端面相距设定距离。
在本实用新型中，所述主体筒内包括位于一端的设置腔，所述磁铁部通过连接件滑动连接在所述设置腔内，所述连接件包括连接部以及固定连接在所述连接部一端的延伸部；
所述磁铁部和所述延伸部分别连接在所述连接部的两端，所述延伸部位于所述设置腔内，所述连接部的周侧与所述设置腔的内壁滑动连接；
在所述设置腔内转动设置有驱动杆，所述驱动杆贯穿连接在所述延伸部上的贯通孔内，所述驱动杆通过转动驱动所述连接件在所述设置腔内滑动。
其中，所述贯通孔的孔壁上包括挤压平面，所述挤压平面位于所述贯通孔内远离所述磁铁部的一端，所述驱动杆的横截面为椭圆状，沿横截面的长轴方向，所述驱动杆的两侧设置有第一平面，沿横截面的短轴方向，所述驱动杆的两侧设置有第二平面；
当所述驱动杆转动使得所述第一平面与所述挤压平面成面接触时，所述磁铁部位于所述脱离位，当所述驱动杆转动使得所述第二平面与所述挤压平面成面接触时，所述磁铁部位于所述连接位。
进一步的，在所述设置腔内的底面和所述连接件之间设置有弹簧，当所述磁铁部位于所述连接位时，所述弹簧处于压缩状态。
进一步的，在所述设置腔内的底面上设置有用于限制所述连接件的滑动方向的限位板，两块所述限位板分别限位接触在所述延伸部的两侧。
在本实用新型中，所述驱动杆的两端贯穿延出在所述主体筒的外部，在所述驱动杆延出在外部的两端连接有利于驱动转动的手柄。
另外，所述主体筒内包括位于另一端的通气腔，在所述主体筒的一侧设置有连通所述通气腔的出气口，在所述主体筒远离所述磁铁部的一端端部设置有连通所述通气腔的进气口，吸盘可拆卸的连接在所述进气口上。
进一步的，在所述设置板上固定设置有中转件，所述中转件上设置有用于控制吸气的阀门开关，所述中转件和所述出气口之间通过软管连通。
在本实用新型中，所述驱动组件包括竖向的支撑座、滑动设置在所述支撑座上的横梁以及滑动设置在所述横梁上的延伸梁，所述抓取部滑动连接在所述延伸梁上，所述横梁、所述延伸梁以及所述抓取部的滑动方向均互相垂直，且均由电机丝杠模组进行驱动，所述抓取部通过连接架滑动连接在所述延伸梁的下方，所述连接架的延伸方向与所述支撑座的延伸方向一致。
本实用新型中还包括一种使用上述易于调整的机械手的背光组装机。
本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的易于调整的机械手的吸盘件通过磁铁部可移动的连接在设置板上，同时，磁铁部滑动设置在吸盘件的主体筒内，可滑动调整磁铁部的外侧平面可与主体筒的端面平齐，使得吸盘件能与设置板形成强力的连接，也可滑动调整磁铁部的外侧平面与主体筒的端面相距设定距离，使得吸盘件与设置板之间的吸力较弱，方便移动调整吸盘件的位置。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。
图1为本实用新型的易于调整的机械手的结构示意图。
图2为本实用新型的易于调整的机械手的吸盘件处于连接位时的剖视结构示意图。
图3为本实用新型的易于调整的机械手的吸盘件处于脱离位时的剖视结构示意图。
图4为本实用新型的易于调整的机械手的驱动杆和延伸部的横截面局部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
由于不同的产品具有不同的规格大小，因此经常要对机械手上的吸盘件的位置进行调整，从而使得多个吸盘件之间形成不同大小的抓取面积，以利于抓取不同规格大小的产品，而现有技术中的吸盘件一般是通过螺钉连接或卡接等方式连接在机械手上，但这类连接方式存在调整不便，费时费力的问题。
如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的易于调整的机械手的优选实施例。
请参照图1，其中图1为本实用新型的易于调整的机械手的结构示意图。
在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
本实用新型术语中的“第一”“第二”仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。
本实用新型提供的易于调整的机械手的优选实施例为：一种易于调整的机械手，其包括抓取部以及用于驱动抓取部移动的驱动组件。
其中，驱动组件包括竖向的支撑座11、滑动设置在支撑座11上的横梁12以及滑动设置在横梁12上的延伸梁13，抓取部滑动连接在延伸梁13上，横梁12、延伸梁13以及抓取部的滑动方向均互相垂直，即可形成X向、Y向以及Z向的三维空间坐标系，以使得可驱动抓取部在空间内移动，支撑座11、横梁12以及延伸梁13均可选用现有技术中常见的电机丝杠模组进行驱动。
本实施例中的抓取部通过连接架14滑动连接在延伸梁13的下方，连接架14的延伸方向与支撑座11的延伸方向一致，连接架14实际可以是与延伸梁13上的螺母块固定连接，螺母块传动连接在丝杠上。
另外，抓取部包括设置板15以及固定连接在设置板15底面上的多个吸盘件16，设置板15为铁质材料，吸盘件16的一端活动设置有磁铁部22，吸盘件16通过磁铁部22可移动的连接在设置板15的底面上；
可对比参照图2和图3，其中图2为本实用新型的易于调整的机械手的吸盘件处于连接位时的剖视结构示意图，图3为本实用新型的易于调整的机械手的吸盘件处于脱离位时的剖视结构示意图。
吸盘件16包括中空的主体筒21，磁铁部22滑动设置在主体筒21内的一端，滑动方向与主体筒21的延伸方向一致，磁铁部22在滑动轨迹上包括连接位和脱离位；
当磁铁部22位于连接位时，磁铁部22的外侧平面与主体筒21的端面平齐，使得吸盘件16能与设置板15形成强力的连接，当磁铁部22位于脱离位时，磁铁部22的外侧平面位于主体筒21内且与主体筒21的端面相距设定距离，即磁铁部22的外侧平面与设置板15的板面之间相距设定距离，使得吸盘件16与设置板15之间的吸力较弱，方便移动调整吸盘件16的位置。
具体的，主体筒21内包括位于一端的设置腔211，磁铁部22通过连接件滑动连接在设置腔211内，连接件包括连接部231以及固定连接在连接部231一端的延伸部232；
磁铁部22和延伸部232分别连接在连接部231的两端，可参照图2和图3，可将磁铁部22包裹连接在连接部内，仅露出外部一侧的平面用于吸取连接设置板15，且可在连接部231的周侧开槽，使其周侧可挤压外扩，进而使得磁铁部22可挤压连接至连接部231内，当然磁铁部22与连接部231的连接方式不限于此；
延伸部232位于设置腔211内，连接部231的周侧与设置腔211的内壁滑动连接。
在设置腔211内转动设置有驱动杆24，驱动杆24贯穿连接在延伸部232上的贯通孔233内，驱动杆24通过转动驱动连接件在设置腔211内滑动。
具体请参照图4，其中图4为本实用新型的易于调整的机械手的驱动杆和延伸部的横截面局部结构示意图。
贯通孔233的孔壁上包括挤压平面234，挤压平面234位于贯通孔233内远离磁铁部22的一端，驱动杆24的横截面为椭圆状，沿横截面的长轴方向(长轴方向即为图4方位中的竖直方向)，驱动杆24的两侧设置有第一平面243，(短轴方向即为图4方位中的水平方向)，驱动杆24的两侧设置有第二平面244；
驱动杆24的横截面为椭圆状，长轴长度大于短轴长度，因此当驱动杆24转动使得第一平面243与挤压平面234成面接触时，磁铁部22位于脱离位，当驱动杆24转动使得第二平面244与挤压平面234成面接触时，磁铁部22位于连接位，通过形成平面接触，可使得驱动杆24与延伸部232之间能保持在设定的稳定连接状态。
可选的，在设置腔211内的底面和连接件之间可设置弹簧25，当所述磁铁部位于连接位时，弹簧25处于压缩状态，使得没有设置板15吸取磁铁部22时，仍能通过弹簧25的弹性力挤压连接件，使得驱动杆24、连接件以及主体筒21之间的连接不会过于松散，同时，最好是将磁铁部22调整在连接位，避免磁铁部22位于脱离位时，磁铁部22的外侧平面与主体筒21之间会形成槽，容易藏留各种杂尘脏物。
在本实施例中，在设置腔211内的底面上设置有用于限制连接件的滑动方向的限位板26，两块限位板26分别限位接触在延伸部232的两侧。
其中，可在设置腔211相对的两内壁处均设置有一个限位板组，如图2中两块限位板26即可为一个限位板组，延伸部232的底部两端分别限位在两个限位板组内，同时可将弹簧25限位设置在两个限位板组之间。
在本实施例中，驱动杆24的两端贯穿延出在主体筒21的外部，在驱动杆24延出在外部的两端连接有利于驱动转动的手柄241；
另外，在驱动杆24和手柄241之间的为转轴242，转轴242的横截面为圆形，转轴242的横截面可参照图4。
另外，主体筒21内包括位于另一端的通气腔212，在主体筒21的一侧设置有连通通气腔212的出气口213，在主体筒21远离磁铁部22的一端端部设置有连通通气腔212的进气口，吸盘27可拆卸的连接在进气口上，吸盘27上设置有用于与通气腔212连通的通气道271。
在本实施例中，在设置板15上固定设置有中转件17，中转件17上设置有用于控制吸气的阀门开关，中转件17和出气口213之间通过软管连通，各个中转件17可通多通管(即具有多个管口的导气管)与真空设备连通以产生真空吸力。
本实用新型中还包括一种使用上述易于调整的机械手的背光组装机。
本实用新型的易于调整的机械手的工作原理：当需要调节设置板15上的吸盘件16时，可根据产品的规格尺寸，可在设置板15上标记位置进行定位调整吸盘件16的位置，或将抓取部移动至与产品相距较近的距离进行对比调整吸盘件16的位置；
其中吸盘件16与设置板15连接时，磁铁部22是位于连接位的，此时磁铁部22的外侧平面与主体筒21的端面平齐，第二平面244与挤压平面234成面接触，使得吸盘件16能与设置板15形成强力的连接；
参照图2、图3以及图4，调整位置时，可掰动手柄241使得驱动杆24转动，使得驱动杆24挤压连接件下滑，并逐渐转动至第一平面243与挤压平面234成面接触，磁铁部22会滑动至脱离位，第一平面243与挤压平面234的面接触能使得驱动杆24与连接件之间能保持在稳定的接触连接；
此时磁铁部22的外侧平面位于主体筒21内且与主体筒21的端面相距设定距离，即磁铁部22的外侧平面与设置板15的板面之间相距设定距离，使得吸盘件16与设置板15之间的吸力较弱，这样就能很方便移动调整吸盘件16的位置；
当吸盘件16被移动调整至设定位置后，可掰动手柄241使得驱动杆转动，在弹簧25的弹性力以及设置板15对磁铁部22的吸力作用下，磁铁部22会滑动至连接位，从而能与设置板15的板面形成强力的连接，同时第二平面244与挤压平面234的面接触能使得驱动杆24与连接件之间能保持在稳定的接触连接。
这样即完成了对本优选实施例的易于调整的机械手的吸盘件进行位置调整的过程。
本优选实施例的易于调整的机械手的吸盘件通过磁铁部可移动的连接在设置板上，同时，磁铁部滑动设置在吸盘件的主体筒内，可滑动调整磁铁部的外侧平面可与主体筒的端面平齐，使得吸盘件能与设置板形成强力的连接，也可滑动调整磁铁部的外侧平面与主体筒的端面相距设定距离，使得吸盘件与设置板之间的吸力较弱，方便移动调整吸盘件的位置。
综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。
Claims (10)
1.一种易于调整的机械手，其特征在于，包括抓取部以及用于驱动所述抓取部移动的驱动组件；
其中所述抓取部包括设置板以及固定连接在所述设置板底面上的多个吸盘件，所述设置板为铁质材料，所述吸盘件的一端活动设置有磁铁部，所述吸盘件通过磁铁部可移动的连接在所述设置板的底面上；
所述吸盘件包括中空的主体筒，所述磁铁部滑动设置在所述主体筒内的一端，滑动方向与所述主体筒的延伸方向一致，所述磁铁部在滑动轨迹上包括连接位和脱离位，当所述磁铁部位于所述连接位时，所述磁铁部的外侧平面与所述主体筒的端面平齐，当所述磁铁部位于所述脱离位时，所述磁铁部的外侧平面位于所述主体筒内且与所述主体筒的端面相距设定距离。
2.根据权利要求1所述的易于调整的机械手，其特征在于，所述主体筒内包括位于一端的设置腔，所述磁铁部通过连接件滑动连接在所述设置腔内，所述连接件包括连接部以及固定连接在所述连接部一端的延伸部；
所述磁铁部和所述延伸部分别连接在所述连接部的两端，所述延伸部位于所述设置腔内，所述连接部的周侧与所述设置腔的内壁滑动连接；
在所述设置腔内转动设置有驱动杆，所述驱动杆贯穿连接在所述延伸部上的贯通孔内，所述驱动杆通过转动驱动所述连接件在所述设置腔内滑动。
3.根据权利要求2所述的易于调整的机械手，其特征在于，所述贯通孔的孔壁上包括挤压平面，所述挤压平面位于所述贯通孔内远离所述磁铁部的一端，所述驱动杆的横截面为椭圆状，沿横截面的长轴方向，所述驱动杆的两侧设置有第一平面，沿横截面的短轴方向，所述驱动杆的两侧设置有第二平面；
当所述驱动杆转动使得所述第一平面与所述挤压平面成面接触时，所述磁铁部位于所述脱离位，当所述驱动杆转动使得所述第二平面与所述挤压平面成面接触时，所述磁铁部位于所述连接位。
4.根据权利要求2所述的易于调整的机械手，其特征在于，在所述设置腔内的底面和所述连接件之间设置有弹簧，当所述磁铁部位于所述连接位时，所述弹簧处于压缩状态。
5.根据权利要求2所述的易于调整的机械手，其特征在于，在所述设置腔内的底面上设置有用于限制所述连接件的滑动方向的限位板，两块所述限位板分别限位接触在所述延伸部的两侧。
6.根据权利要求2所述的易于调整的机械手，其特征在于，所述驱动杆的两端贯穿延出在所述主体筒的外部，在所述驱动杆延出在外部的两端连接有利于驱动转动的手柄。
7.根据权利要求2所述的易于调整的机械手，其特征在于，所述主体筒内包括位于另一端的通气腔，在所述主体筒的一侧设置有连通所述通气腔的出气口，在所述主体筒远离所述磁铁部的一端端部设置有连通所述通气腔的进气口，吸盘可拆卸的连接在所述进气口上。
8.根据权利要求7所述的易于调整的机械手，其特征在于，在所述设置板上固定设置有中转件，所述中转件上设置有用于控制吸气的阀门开关，所述中转件和所述出气口之间通过软管连通。
9.根据权利要求1所述的易于调整的机械手，其特征在于，所述驱动组件包括竖向的支撑座、滑动设置在所述支撑座上的横梁以及滑动设置在所述横梁上的延伸梁，所述抓取部滑动连接在所述延伸梁上，所述横梁、所述延伸梁以及所述抓取部的滑动方向均互相垂直，且均由电机丝杠模组进行驱动，所述抓取部通过连接架滑动连接在所述延伸梁的下方，所述连接架的延伸方向与所述支撑座的延伸方向一致。
10.一种使用权利要求1至9中任一所述易于调整的机械手的背光组装机。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| TWI811059B (zh) * | 2022-08-12 | 2023-08-01 | 高加盛科技有限公司 | 吸盤設備之調整結構 |
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