CN209380741U - 一种牛头式瓶坯取出机械手 - Google Patents
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Abstract
一种牛头式瓶坯取出机械手，包括安装支架、横臂、第一伺服电机、丝杆、第一滑槽、第一气缸、第一滑杆、第二滑槽、第二气缸、第二滑杆、第二伺服电机、卸料板、抓料孔、抓料片，所述安装支架的顶部设有横臂，横臂内设有空槽，第一伺服电机设于空槽内，丝杆设于空槽内，丝杆的一端与第一伺服电机连接，丝杆上设有滑块，滑块的顶部设有第一滑槽，第一滑槽的一侧设有第一气缸，第一滑杆设于第一滑槽内，第一滑杆的一端还设有第二滑槽，第二滑槽的顶部设有第二气缸，第二滑杆设于第二滑槽内，第二滑杆底端的一侧设有第二伺服电机，卸料板设于第二滑杆的底端，卸料板的一侧与第二伺服电机的转轴传动连接，卸料板上设有多个抓料孔，抓料孔内设有抓料片。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手取出产品及领域，尤其是涉及一种牛头式瓶坯取出机械手。
背景技术
在机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
在牛头式瓶坯的生产流程中，一般由模具成型，随后使用机械手将产品取出，但目前市场上的取出设备均只对应一种产品的尺寸，导致一台生产设备中只能放置一种模具来生特定的产品，为提高取出设备的实用性和广泛性，提出一种牛头式瓶坯取出机械手。
实用新型内容
本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
一种牛头式瓶坯取出机械手，包括安装支架、横臂、第一伺服电机、丝杆、第一滑槽、第一气缸、第一滑杆、第二滑槽、第二气缸、第二滑杆、第二伺服电机、卸料板、抓料孔、抓料片。
所述安装支架的顶部设有横臂，横臂内设有空槽，第一伺服电机设于空槽内，丝杆设于空槽内，丝杆的一端与第一伺服电机连接，丝杆上设有滑块，滑块与空槽滑动配合，滑块的顶部设有第一滑槽，第一滑槽的一侧设有第一气缸，第一滑杆设于第一滑槽内，第一滑杆通过第一气缸的推拉与第一滑槽滑动配合，第一滑杆的一端还设有第二滑槽，第二滑槽的顶部设有第二气缸，第二滑杆设于第二滑槽内，第二滑杆通过第二气缸的推拉与第二滑槽滑动配合，第二滑杆底端的一侧设有第二伺服电机，卸料板设于第二滑杆的底端，卸料板的一侧与第二伺服电机的转轴传动连接，卸料板上设有多个抓料孔，抓料孔内设有抓料片。
优选地，所述安装支架为三角形形状。
优选地，所述抓料孔在卸料板上呈矩形排列。
优选地，所述抓料孔内均设有一对抓料片。
优选地，所述抓料片为半圆弧形。
优选地，所述卸料板上还设有多个夹持气缸，且每个夹持气缸均对应一个抓料孔，夹持气缸控制一对抓料片闭合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，简单操作，利用了一种牛头式瓶坯取出机械手，当一种牛头式瓶坯取出机械手进行工作时，当生产设备内的模具开模时，第一伺服电机驱动丝杆带动取出装置移动至模具的顶部，随后第二气缸推动第二滑杆向下远动，使得卸料板上的抓料孔与产品对齐，然后第一气缸推动第一滑杆向动模侧移动使得产品套在抓料孔上，卸料板上的夹持气缸推动抓料片夹紧产品，抓料片为半圆弧形，起到更好抓取效果和保护产品，抓取产品后，第一气缸拉动第一滑杆向定模侧移动，第二气缸拉动第二滑杆向上远动，卸料板抽出后，丝杆传动整个装置向卸料区挪动，第二伺服电机传动卸料板翻转，使得产品底部朝下，第二气缸再次推动第二滑杆向下远动，最后抓料片松开，产品放置于卸料区，从而完成一个循环。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种牛头式瓶坯取出机械手的示意图；
图2为一种牛头式瓶坯取出机械手的侧视图；
图3为一种牛头式瓶坯取出机械手的卸料板示意图；
图中所示：1、安装支架，2、横臂，3、第一伺服电机，4、丝杆，5、第一滑槽，6、第一气缸，7、第一滑杆，8、第二滑槽，9、第二气缸，10、第二滑杆，11、第二伺服电机， 12、卸料板，13、抓料孔，14、抓料片，15、定模，16、动模，17、牛角式瓶坯，18、机床。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种牛头式瓶坯取出机械手，包括安装支架1、横臂2、第一伺服电机3、丝杆4、第一滑槽5、第一气缸6、第一滑杆7、第二滑槽8、第二气缸9、第二滑杆10、第二伺服电机11、卸料板12、抓料孔13、抓料片14。
所述安装支架1的顶部设有横臂2，安装支架1为三角形形状，增大支架的称重，横臂 2内设有空槽，第一伺服电机3设于空槽内，丝杆4设于空槽内，丝杆4的一端与第一伺服电机3连接，丝杆4上设有滑块，滑块与空槽滑动配合，滑块的顶部设有第一滑槽5，第一滑槽5的一侧设有第一气缸6，第一滑杆7设于第一滑槽5内，第一滑杆7通过第一气缸6 的推拉与第一滑槽5滑动配合，第一滑杆7的一端还设有第二滑槽8，第二滑槽8的顶部设有第二气缸9，第二滑杆10设于第二滑槽8内，第二滑杆10通过第二气缸9的推拉与第二滑槽8滑动配合，第二滑杆10底端的一侧设有第二伺服电机11，卸料板12设于第二滑杆 10的底端，卸料板12的一侧与第二伺服电机11的转轴传动连接，卸料板12上设有多个抓料孔13，抓料孔13在卸料板12上呈矩形排列，抓料孔13内设有一对抓料片14，抓料片14 为半圆弧形，起到更好抓取效果和保护产品，卸料板12上还设有多个夹持气缸，每个夹持气缸均对应一个抓料孔13，夹持气缸控制一对抓料片14闭合，可更为稳定地抓取产品，放置产品掉落，以及可对不同尺寸的瓶坯产品进行抓取，解决了机械手仅可抓取一种瓶坯产品。
本实用新型的工作原理是：当一种牛头式瓶坯取出机械手进行工作时，当生产设备内的模具开模时，第一伺服电机驱动丝杆带动取出装置移动至模具的顶部，随后第二气缸推动第二滑杆向下远动，使得卸料板上的抓料孔与产品对齐，然后第一气缸推动第一滑杆向动模侧移动使得产品套在抓料孔上，卸料板上的夹持气缸推动抓料片夹紧产品，抓料片为半圆弧形，起到更好抓取效果和保护产品，抓取产品后，第一气缸拉动第一滑杆向定模侧移动，第二气缸拉动第二滑杆向上远动，卸料板抽出后，丝杆传动整个装置向卸料区挪动，第二伺服电机传动卸料板翻转，使得产品底部朝下，第二气缸再次推动第二滑杆向下远动，最后抓料片松开，产品放置于卸料区，从而完成一个循环。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种牛头式瓶坯取出机械手，包括安装支架、横臂、第一伺服电机、丝杆、第一滑槽、第一气缸、第一滑杆、第二滑槽、第二气缸、第二滑杆、第二伺服电机、卸料板、抓料孔、抓料片，其特征在于，所述安装支架的顶部设有横臂，横臂内设有空槽，第一伺服电机设于空槽内，丝杆设于空槽内，丝杆的一端与第一伺服电机连接，丝杆上设有滑块，滑块与空槽滑动配合，滑块的顶部设有第一滑槽，第一滑槽的一侧设有第一气缸，第一滑杆设于第一滑槽内，第一滑杆通过第一气缸的推拉与第一滑槽滑动配合，第一滑杆的一端还设有第二滑槽，第二滑槽的顶部设有第二气缸，第二滑杆设于第二滑槽内，第二滑杆通过第二气缸的推拉与第二滑槽滑动配合，第二滑杆底端的一侧设有第二伺服电机，卸料板设于第二滑杆的底端，卸料板的一侧与第二伺服电机的转轴传动连接，卸料板上设有多个抓料孔，抓料孔内设有抓料片。
2.根据权利要求1所述的一种牛头式瓶坯取出机械手，其特征在于，所述安装支架为三角形形状。
3.根据权利要求1所述的一种牛头式瓶坯取出机械手，其特征在于，所述抓料孔在卸料板上呈矩形排列。
4.根据权利要求3所述的一种牛头式瓶坯取出机械手，其特征在于，所述抓料孔内均设有一对抓料片。
5.根据权利要求4所述的一种牛头式瓶坯取出机械手，其特征在于，所述抓料片为半圆弧形。
6.根据权利要求1所述的一种牛头式瓶坯取出机械手，其特征在于，所述卸料板上还设有多个夹持气缸，且每个夹持气缸均对应一个抓料孔，夹持气缸控制一对抓料片闭合。
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|---|---|---|---|---|
| CN111775171A (zh) * | 2020-07-29 | 2020-10-16 | 成都凯景机器人有限公司 | 一种洗瓶机翻瓶机械手 |
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