CN209379448U - 一种物料分拣用的重力式托盘小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种物料分拣用的重力式托盘小车，包括托盘组、安装支架以及移动滑轮，所述托盘组包括两个托盘，两个托盘分别通过两个转动轴连接在安装支架上，所述两个转动轴之间连接有同步限位组件，所述同步限位组件包括两个转动轴上连接的两个同步齿轮、与两个同步齿轮连接的两个同步链条、连接在同步链条一端上的链条短接头、以及链条长接头，所述链条长接头的一端与同步链条上的链条短接头连接、且另一端与同步链条的另一端进行连接。本实用新型中同步限位组件采用齿轮、链条以及链条接头的结构，当托盘在重力作用下沿转动轴转动时同步齿轮转动带动链条转动，当链条短接头接触同步齿轮时使链条停止转动，此时托盘从水平状态转动至垂直状态。

Description

一种物料分拣用的重力式托盘小车

技术领域

本实用新型属于物品分拣技术领域，具体涉及一种物料分拣用的重力式托盘小车。

背景技术

近几年，随着国内电子商务的发展，快递包裹、鞋服书籍等商品的分拣量呈指数倍的增长，而人员成本也在逐年增加，所以使用自动化设备分拣取代人工分拣是必然趋势。自动化分拣设备主要应用在邮政快递包裹类、电商类、鞋服类、书籍类、医药类等分拣中心中，物品通过自动或人工的方式放在重力式托盘小车中，重力式托盘小车通过轨道将物品运送到指定位置进行自动分拣。

目前现有的重力式托盘小车上的托盘同步开合一般多数采用连杆机构进行限位，此种连杆限位机构结构较为复杂，因连杆结构复杂也易出现故障，而导致托盘无法顺利开合，而且造价成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种物料分拣用的重力式托盘小车,以克服上述技术问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种物料分拣用的重力式托盘小车，包括两个并排设置且固接在一起的托盘组、位于每个托盘组外侧用于组装托盘组的安装支架、连接在每个安装支架下方的移动滑轮，所述每个托盘组包括并排设置在安装支架一侧的两个托盘，两个托盘分别通过相互平行的两个转动轴活动连接在安装支架上，所述两个转动轴之间活动连接有限位托盘翻转的同步限位组件，所述同步限位组件包括两个转动轴上分别连接的两个同步齿轮、与两个同步齿轮分别连接的两个同步链条、连接在所述同步链条一端上的链条短接头、以及呈交叉设置的两个链条长接头，所述链条长接头的一端与其中一个同步链条上的链条短接头连接、且其另一端与另一个同步链条上相对于链条短接头的另一端进行连接。

进一步地，所述每个安装支架上固接有限位与所述安装支架上对应连接的托盘组上两个托盘水平位置的锁止组件，所述安装支架上连接有用于打开锁止组件对两个托盘的限位的开锁组件。

进一步地，所述锁止组件包括固接在其中一个托盘底部的锁止块、固接在安装支架上的销轴架、活动连接在销轴架上的销轴、连接在销轴上可与锁止块底面接触的锁止钩，所述开锁组件包括向下垂直连接在安装支架底面上的转轴、与转轴连接用于可使锁止钩沿时针方向转动的拨杆叉、以及设于转轴上且与所述拨杆叉连接的扭簧

进一步地，所述拨杆叉由第一拨杆、与第一拨杆连接且形成一定角度的第二拨杆、以及第二拨杆顶部的Y型叉一体形成，所述第一拨杆延伸至安装支架的外侧，所述转轴连接在第一拨杆和第二拨杆的相交位置，所述Y型叉可卡住所述锁止钩的两侧。

进一步地，所述安装支架的下方还连接有水平轮。

进一步地，所述两个同步链条上分别连接的两个链条短接头位于两个链条长接头交叉水平面的同一侧。

有益效果：

1、本实用新型所述的重力式托盘小车中设定的同步限位组件采用齿轮、链条以及链条接头的结构，当托盘在重力作用下沿转动轴向下转动时同步齿轮同步转动，从而带动链条的转动，当链条上的链条短接头接触同步齿轮时，因无法啮合传动使链条停止转动，此时托盘正好从水平状态转动至垂直状态；

2、本实用新型中采用了锁止组件对重力式托盘小车中的托盘处于水平状态时进行锁定，使重力式托盘小车在正常运输过程中托盘始终处于水平状态，同时在需要进行卸料时，给予开锁组件一定作用力即可打开锁止组件，使相互接触的锁止块和锁止钩分离，从而使托盘在重力作用下可沿转动轴进行转动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型托盘组的结构示意图；

图3为本实用新型中同步限位组件的结构示意图；

图4为本实用新型锁止组件和开锁组件的放大示意图；

图中：1、托盘组；11、托盘；12、托盘；2、安装支架；3、移动滑轮；4、同步限位组件；41、同步齿轮；42、同步链条；43、链条短接头；44、链条长接头；5、转动轴；6、锁止组件；61、锁止块；62、销轴架；63、销轴；64、锁止钩；7、开锁组件；71、转轴；72、锁止叉；72-1、第一拨杆；72-2、第二拨杆；72-3、Y型叉；73、扭簧；8、水平轮。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，除非另有说明，术语“上”“下”“左”“右”“前”“后”等指示的方位或位置关系仅是为了描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或结构必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本实用新型所述的物料分拣用的重力式托盘小车可用于快递包裹等物料的快速输送分类，所述的物料放置在所述重力式托盘小车上，在卸料前，所述重力式托盘小车在直线轨道或环形轨道上移动输送物料，当需要卸料时，重力式托盘小车将物料落入卸料区内；所述的重力式托盘小车包括两个托盘组、位于每个托盘组外侧用于组装托盘组的安装支架、以及连接在每个安装支架下方可在直线轨道或环形轨道移动的移动滑轮，同时在所述的安装支架的下方还连接有水平轮。

如图1和图2所示，所述的两个托盘组并排设置且固接在一起，且每个所述托盘组包括并排设置在安装支架一侧的两个托盘，所述的两个托盘分别通过相互平行的两个转动轴活动连接在安装支架上，在所述两个转动轴上位于两个转动轴之间活动连接有限定托盘翻转的同步限位组件，所述的同步限位组件包括两个转动轴上分别连接的两个同步齿轮，在每个同步齿轮上连接有一个同步链条，即两个同步齿轮分别连接一个同步链条，此时在同步链条一端上连接有一个链条短接头，在两个齿轮之间设有呈交叉设置的两个链条长接头，其中所述每个链条长接头的一端与其中一个同步链条上的链条短接头连接、且上述的链条长接头的另一端与另一个同步链条上相对于链条短接头的另一端进行连接，此种交叉设计可形成图3所示的结构，在两个托盘向下转动时两个转动轴转动方向相反的情况，交叉设计可使两个托盘完全同步向下翻转、且同时对两个托盘进行限位；如图3所示，所述的两个同步链条上分别连接的两个链条短接头需同时位于两个链条长接头相交叉的交叉水平面的同一侧，图3为同时位于上侧。

如图1和图4所示，在两个安装支架上均固接有锁止组件和开锁组件，所述锁止组件用于限位与所述安装支架上对应连接的托盘组上两个托盘的水平位置，当卸料需要打开两个托盘时所述开锁组件用于打开锁止组件；所述的锁止组件包括固接在两个托盘其中一个托盘底部的锁止块、固接在安装支架上的销轴架、活动连接在销轴架上的销轴，在所述销轴上连接有向锁止块方向延伸且可钩住锁止块底面的锁止钩，以此使托盘在锁止块和锁止钩的作用下，两个托盘处于水平位置；所述的开锁组件包括垂直向下连接在安装支架底面上的转轴、与转轴垂直连接的拨杆叉、以及设于转轴上且与所述拨杆叉连接的扭簧，所述拨杆叉可夹住锁止钩的两侧并使锁止钩沿时针方向进行转动，如图1所示，所述的拨杆叉由第一拨杆、与第一拨杆连接且形成一定角度的第二拨杆、以及第二拨杆顶部的Y型叉一体形成，所述第一拨杆延伸至安装支架的外侧，所述Y型叉可夹住所述锁止钩的两侧外在压力作用在第一拨杆上，沿第二拨杆至Y型叉处，从而使锁止钩脱离所述锁止块并沿时针方向进行转动，完成开锁的过程；所述的转轴连接在第一拨杆和第二拨杆的相交位置。

操作时，多个上述重力式托盘小车按序连接在一起，沿直线轨道或环形轨道移动输送物料，此时同时锁止组件将托盘支撑在水平位置，当移动至卸料区时，根据物料的情况，选择是否需要下料，当需要下料时，外在力触碰拨杆叉，使拨杆叉夹住的锁止钩脱离锁止块，两个托盘在重力作用下向下转动，此时同步齿轮跟随转动轴进行转动，链条短接头的设定，可使托盘重水平位置转动至垂直位置时停止转动，因两个托盘转动方向的不同，所述链条长接头采用交叉设计，从而实现整个重力式托盘小车的功能。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加简洁明了，本实用新型用以上具体实施例进行说明，仅仅用于描述本实用新型，不能理解为对本实用新型的范围的限制。应当指出的是，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种物料分拣用的重力式托盘小车，包括两个并排设置且固接在一起的托盘组(1)、位于每个托盘组外侧用于组装托盘组的安装支架(2)、连接在每个安装支架下方的移动滑轮(3)，所述每个托盘组包括并排设置在安装支架一侧的两个托盘(11、12)，两个托盘分别通过相互平行的两个转动轴(5)活动连接在安装支架上，其特征在于，所述两个转动轴之间活动连接有限位托盘翻转的同步限位组件(4)，所述同步限位组件包括两个转动轴上分别连接的两个同步齿轮(41)、与两个同步齿轮分别连接的两个同步链条(42)、连接在所述同步链条一端上的链条短接头(43)、以及呈交叉设置的两个链条长接头(44)，所述链条长接头的一端与其中一个同步链条上的链条短接头连接、且其另一端与另一个同步链条上相对于链条短接头的另一端进行连接。

2.如权利要求1所述的物料分拣用的重力式托盘小车，其特征在于，所述每个安装支架上固接有限位与所述安装支架上对应连接的托盘组上两个托盘水平位置的锁止组件(6)，所述安装支架上连接有用于打开锁止组件对两个托盘的限位的开锁组件(7)。

3.如权利要求2所述的物料分拣用的重力式托盘小车，其特征在于，所述锁止组件包括固接在其中一个托盘底部的锁止块(61)、固接在安装支架上的销轴架(62)、活动连接在销轴架上的销轴(63)、连接在销轴上可与锁止块底面接触的锁止钩(64)，所述开锁组件包括向下垂直连接在安装支架底面上的转轴(71)、与转轴连接用于可使锁止钩沿时针方向转动的拨杆叉(72)、以及设于转轴上且与所述拨杆叉连接的扭簧(73)。

4.如权利要求3所述的物料分拣用的重力式托盘小车，其特征在于，所述拨杆叉由第一拨杆、与第一拨杆连接且形成一定角度的第二拨杆、以及第二拨杆顶部的Y型叉一体形成，所述第一拨杆延伸至安装支架的外侧，所述转轴连接在第一拨杆和第二拨杆的相交位置，所述Y型叉可卡住所述锁止钩的两侧。

5.如权利要求1所述的物料分拣用的重力式托盘小车，其特征在于，所述安装支架的下方还连接有水平轮(8)。

6.如权利要求1所述的物料分拣用的重力式托盘小车，其特征在于，所述两个同步链条上分别连接的两个链条短接头位于两个链条长接头交叉水平面的同一侧。