CN209360568U - 智能吸尘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能吸尘器，所述智能吸尘器包括机器人主体和安装于所述机器人主体的尘盒，所述尘盒内形成第二集尘室和包围所述第二集尘室的第一集尘室，所述尘盒开设有进风口和出风口，所述尘盒包括外壳、盖合于所述外壳的盒盖，所述盒盖盖合于所述外壳中间形成容置空间，所述容置空间内安装有一级过滤器和二级过滤器，从所述进风口吸入的气体经一级过滤器过滤后将清洁对象沉淀于第一集尘室，经所述一级过滤器过滤后的气体经所述二级过滤器二次过滤后将清洁对象沉淀于第二集尘室，并将干净的气体从出风口排出，采用本实用新型，具有可以对吸入的气体进行二次过滤，且该结构简单，易于清理的优点。

Description

智能吸尘器

技术领域

本实用新型涉及家庭服务机器人领域，尤其涉及一种智能吸尘器。

背景技术

智能吸尘器是家庭服务机器人的一种，它能够按照人们的设置清洁房间的某一特定部分或全部。其智能化可以自动识别判断家庭环境、计算行走路径、自动清扫待清洁面上的清洁对象以及在清扫任务完成后自动返回充电座等。

现有技术中，智能吸尘器设置有尘盒用于收集智能吸尘器吸入的清洁对象，但是大多数安装于智能吸尘器的尘盒都采用采用一次过滤，从进风口吸入的气体经风道进入尘盒后直接经过一次过滤后排出尘盒，如果采用密集型滤网则灰尘易在滤网上堆积，难于清理，如果采用稀疏型滤网，则会使得排出的气体含有较多灰尘。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种智能吸尘器，所述智能吸尘器的尘盒可以对吸入的气体进行二级过滤，且结构简单，易于清理。

为了解决上述技术问题，本实用新型的实施例采用以下技术方案：

本实用新型提供一种智能吸尘器，包括：

机器人主体和尘盒，所述尘盒安装于所述机器人主体，所述尘盒用于收集所述智能吸尘器吸入的清洁对象，所述尘盒开设有进风口及出风口，所述尘盒包括：

盒盖和外壳，所述盒盖与所述外壳配合形成容置空间；

一级过滤器，所述一级过滤器安装于所述容置空间，所述容置空间形成第一集尘室和第二集尘室，所述第一集尘室包围所述第二集尘室，所述一级过滤器用于对从所述进风口吸入的气体进行过滤，并将过滤的清洁对象沉淀于第一集尘室；以及

二级过滤器，所述二级过滤器安装于所述容置空间，所述二级过滤器用于对经由所述一级过滤器过滤后的气体进行二次过滤，经由所述二级过滤器过滤的清洁对象沉淀于第二集尘室，使得从所述进风口吸入的气体经所述一级过滤器和所述二级过滤器进行二次过滤后从出风口排出。

在其中一个实施例中，所述一级过滤器包括集尘部和过滤部，所述集尘部的外壁与所述外壳的内壁之间形成第一集尘室，所述集尘部内部形成第二集尘室。

在其中一个实施例中，所述集尘部的外缘形成有螺旋状的裙边，从所述进风口吸入的气体中的清洁对象沿所述裙边螺旋式下降，以落入所述第一集尘室。

在其中一个实施例中，所述过滤部还包括连接部，所述连接部设置有凸环，所述凸环卡接于所述外壳，所述连接部朝向所述盒盖的一面设置有安装槽，所述二级过滤器至少部分安装于所述安装槽。

在其中一个实施例中，所述过滤部设置有卡合结构，所述集尘部设置有卡槽结构，所述卡槽结构被配置为在所述过滤部和所述集尘部完成对接并转动所述过滤部或转动所述集尘部的过程中，所述卡合结构和所述卡槽结构配合将所述过滤部和所述集尘部固定连接。

在其中一个实施例中，所述过滤部为圆筒状。

在其中一个实施例中，所述二级过滤器为环形褶皱过滤器，所述过滤部和所述二级过滤器的内径相同。

在其中一个实施例中，所述进风口切向开设于所述外壳侧壁，所述出风口开设于所述盒盖。

在其中一个实施例中，所述外壳底部和/或侧壁还设置有挡风板。

在其中一个实施例中，所述机器人主体设置有容纳所述尘盒的凹腔，所述凹腔设置有卡凸，所述尘盒对应于所述卡凸设置有凹槽，所述卡凸与所述凹槽配合，以将所述尘盒安装于所述智能吸尘器。

与现有技术相比，本实用新型实施例的技术方案至少具有以下有益效果：

本实用新型的实施例中，所述智能吸尘器包括机器人主体和安装于所述机器人主体的尘盒，所述尘盒开设有进风口和出风口，所述尘盒包括外壳、盖合于所述外壳的盒盖、所述尘盒内形成第二集尘室和包围所述第二集尘室的第一集尘室，从进风口吸入的气体经一级过滤器过滤后将清洁对象沉淀于第一集尘室，经一级过滤器过滤的气体进入第二集尘室，经二级过滤器二次过滤后将清洁对象沉淀于第二集尘室，并将干净的气体从出风口排出，所述尘盒可以对吸入的气体进行二次过滤，且该结构简单，易于清理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的变形形式。

图1是本实用新型实施例中智能吸尘器的立体示意图；

图2是本实用新型实施例中智能吸尘器与尘盒的拆分示意图；

图3是本实用新型实施例中尘盒的立体示意图；

图4是本实用新型实施例中尘盒的拆分示意图；

图5是本实用新型一实施例中一级过滤器的拆分示意图

图6是图3中沿A-A线的剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本文中所述方位词“前”、“后”、“左”、“右”均是以移动机器人前进方向为参考方向，本文中所述的“顶”、“底”、“上”、“下”均是以所述清洁机器人正常工作时的状态为参考。

请参阅图1、图2和图3，图1是本实用新型实施例中智能吸尘器的立体示意图，图2是本实用新型实施例中智能吸尘器与尘盒的拆分示意图，图3是本实用新型实施例中尘盒的立体示意图。本实施例中，所述智能吸尘器外形呈圆柱形，在其他实施例中，所述智能吸尘器外形可以是椭圆状、三角状或其他形状。所述机器人主体10可以包括底座13及盖合于所述底座的面盖11，所述面盖11上设置有按键12，以开启或关闭所述智能吸尘器。所述智能吸尘器还包括机器人主体10和尘盒20，机器人主体10设置有容纳尘盒20的凹腔14，所述凹腔14贯穿所述面盖11和所述底座13，凹腔14的侧壁设置有卡凸15，尘盒20的外侧对应于卡凸15设置有卡槽25。所述卡凸15和卡槽25配合，以将所述尘盒20固定于所述机器人主体10，防止所述智能吸尘器在工作过程中，所述尘盒20脱离所述机器人主体10。

可以想象的，所述智能吸尘器还可以设置有驱动模块及清洁组件，所述驱动模块可伸缩的安装于所述机器人主体10的底部，以驱动所述智能吸尘器在地面上移动。所述清洁组件安装于机器人主体10朝向地面的一侧，所述清洁组件用于清洁地面的清洁对象，所述机器人主体10在安装所述清洁组件的位置还开设有吸口，所述吸口与风道连通，所述凹腔14的侧壁还开设有风道连接口13，从所述智能吸尘器的吸口吸入的清洁对象经所述风道后，从所述风道连接口13进入尘盒20。

请参阅图3、图4和图5，图3是本实用新型实施例中尘盒的立体示意图，图4是本实用新型实施例中尘盒的拆分示意图，图5是本实用新型一实施例中一级过滤器的拆分示意图。尘盒20包括外壳22、与所述外壳22配合形成容置空间的盒盖21、安装于所述容置空间的一级过滤器23和二级过滤器24。在所述容置空间内，所述集尘部233的外壁与所述外壳22的内壁之间形成第一集尘室26，集尘部233内部形成第二集尘室27，所述第一集尘室26包围所述第二集尘室27。所述一级过滤器23包括集尘部233和过滤部232，集尘部233一端安装于所述外壳22的底部，另一端与所述过滤部232连接。过滤部232设置有卡合结构2322，所述集尘部233设置有卡槽结构2332，所述卡槽结构2332被配置为在过滤部232和集尘部233完成对接并转动过滤部232或转动集尘部233的过程中，卡合结构2322和卡槽结构2332配合将过滤部232和集尘部233固定连接。在其他实施例中，过滤部232和集尘部233可以是卡扣连接或粘接方式固定连接或所述过滤部232和所述集尘部233一体成型。

本实用新型的一实施例中，所述集尘部233的外缘形成有螺旋状的裙边2331，所述裙边2331自对应所述进风口221沿所述集尘部233外缘螺旋向下，使得从所述进风口221吸入的气体中的清洁对象沿所述裙边2331螺旋式下降，以落入所述第一集尘室26。在其他实施例中，所述裙边2331可以是从所述集尘部233外缘朝向壳体22的内壁延伸的圆盘，所述集尘部233可以悬空于所述第一集尘室26，所述裙边2331可以是形成于所述集尘部233底部的一部分并向外延伸。

本实用新型的一实施例中，所述过滤部232还包括连接部2321，所述过滤部232和所述连接部2321一体成型，在其他实施例中，所述过滤部232和所述连接部2321也可以通过分别在两者之间设置卡和结构和卡槽结构来卡接所述过滤部232和所述连接部2321。所述连接部2321设置有凸环2323，所述凸环2323卡接于所述外壳22，所述凸环2323的外缘与所述外壳22的外缘平齐，以将所述一级过滤器23安装于所述外壳22。在其他实施例中，所述外壳22的内部可以设置有一圈凸棱，所述凸环2323搭接于所述凸棱上以将所述一级过滤器23安装于所述外壳。因所述第一集尘室26是由所述集尘部233的外壁与所述外壳22的内壁之间形成的，为使第一集尘室26具有更好的密封性，减少风力损失以保证过滤效果，所述连接部2321的凸环2323与所述外壳22之间可以安装有密封圈。

本实用新型的一实施例中，所述过滤部232为圆筒状，所述过滤部232的四周开设有若干圆孔，从所述进风口221吸入的气体在所述过滤部232与所述外壳22的内壁之间螺旋以将清洁对象沉淀于所述第一集尘室26。所述连接部2321朝向所述盒盖21的一面设置有安装槽2324，所述二级过滤器24至少部分安装于所述安装槽2324，所述二级过滤器24位于所述一级过滤器23的上游。所述连接部2321的外缘壁上形成有大体沿圆周方向延伸的筋条2325，所述筋条2325形成在圆周方向上间隔分布的至少两组，每组筋条2325包括至少一个筋条2325，所述盒盖21的内壁设置有旋转槽，所述盒盖21盖合于所述一级过滤器23，所述旋转槽与所述筋条2325对应配合，旋转所述盒盖21，以将所述盒盖21与所述一级过滤器23锁合，使得所述盒盖21与所述外壳22形成容置空间，所述一级过滤器23和二级过滤器24安装于所述容置空间内。

所述二级过滤器24为环形褶皱过滤器，所述二级过滤器24由高效过滤纸褶皱形成，并通过环形上盖和下盖粘接固定，所述过滤部232和所述二级过滤器24的内径相同，以减少所述透过一级过滤器23的风螺旋向上的阻力。经第一过滤器23过滤后的气体进入一级过滤器23的内部螺旋向上运动经二级过滤器24过滤后从出风口211排出。在其他实施例中，所述二级过滤器24可以是覆盖出风口211的单层滤网，所述滤网可以粘接或卡接于所述出风口211的边缘。

请参阅图3和图6，图3是本实用新型实施例中尘盒的立体示意图，图6是图3中沿A-A面的剖视图。本实施例中，所述外壳22的底部还设置有挡风板222，所述挡风板222自所述外壳22的底部向上凸起，从所述进风口221吸入的气体，清洁对象在沉淀于所述第一集尘室26的过程中，会随着风向旋转，为使得清洁对象更快地沉淀于所述第一集尘室26，所述挡风板222可以阻挡所述清洁对象随着风力旋转。在其他实施例中，所述挡风板222可以是从所述外壳22的内壁朝向所述中心延伸的凸起或从所述集尘部233的外壁朝向所述外壳22的内壁延伸的凸起。所述集尘部233位于所述进风口221及所述出风口211的下游，以便于将被过滤的清洁对象沉淀于第一集尘室26和第二集尘室27。所述一级过滤器23的过滤部232所过滤的清洁对象为较大颗粒物，并将所述较大颗粒物沉淀于第一集尘室26，所述二级过滤器24对经所述一级过滤器23过滤后的气体进行二次过滤，也即精细过滤，将气体中带有的细灰细尘过滤沉淀于第二集尘室27。在所述气体进入一级过滤器23的内侧后，螺旋向上，灰尘或细尘等精细杂物在自身的重力下向下沉淀，干净的气体透过二级过滤器24从出风口211流出。

本实施例中，所述进风口221切向开设于所述外壳侧壁，所述出风口211开设于所述盒盖21的侧壁，从所述进风口221吸入的气体切向进入第一集尘室26，将较大颗粒物过滤沉淀于第一集尘室26后进入一级过滤器23的内部，螺旋向上，经上游的二级过滤器24过滤后从盒盖21侧面的出风口211排出。在其他实施例中，所述出风口211可以开设于所述盒盖21的顶部，所述二级过滤器24为覆盖所述出风口的滤网。

本实用新型的实施例中，所述智能吸尘器包括机器人主体和安装于所述机器人主体10的尘盒20，所述尘盒20开设有进风口221和出风口211，所述尘盒20包括外壳22、盖合于所述外壳22的盒盖21、所述盒盖21盖合于所述外壳22形成容置空间，所述容置空间内安装有一级过滤器23和二级顾虑器24，所述尘盒20内形成第二集尘室27和包围所述第二集尘室27的第一集尘室26，从进风口221吸入的气体经一级过滤,23过滤后将较大颗粒的清洁对象沉淀于第一集尘室26，经一级过滤器26过滤的气体进入一级过滤器26的内部，螺旋向上经二级过滤器24二次过滤后将精细的清洁对象沉淀于第二集尘室27，并将干净的气体从出风口211排出，所述尘盒20可以对吸入的气体进行二次过滤，且该结构简单，易于清理。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能吸尘器，其特征在于，包括：

机器人主体和尘盒，所述尘盒安装于所述机器人主体，所述尘盒用于收集所述智能吸尘器吸入的清洁对象，所述尘盒开设有进风口及出风口，所述尘盒包括：

盒盖和外壳，所述盒盖与所述外壳配合形成容置空间；

一级过滤器，所述一级过滤器安装于所述容置空间，所述容置空间形成第一集尘室和第二集尘室，所述第一集尘室包围所述第二集尘室，所述一级过滤器用于对从所述进风口吸入的气体进行过滤，并将过滤的清洁对象沉淀于第一集尘室；以及

二级过滤器，所述二级过滤器安装于所述容置空间，所述二级过滤器用于对经由所述一级过滤器过滤后的气体进行二次过滤，经由所述二级过滤器过滤的清洁对象沉淀于第二集尘室，使得从所述进风口吸入的气体经所述一级过滤器和所述二级过滤器进行过滤后从出风口排出。

2.根据权利要求1所述的智能吸尘器，其特征在于，所述一级过滤器包括集尘部和过滤部，所述集尘部的外壁与所述外壳的内壁之间形成第一集尘室，所述集尘部内部形成第二集尘室。

3.根据权利要求2所述的智能吸尘器，其特征在于，所述集尘部的外缘形成有螺旋状的裙边，从所述进风口吸入的气体中的清洁对象沿所述裙边螺旋式下降，以落入所述第一集尘室。

4.根据权利要求2所述的智能吸尘器，其特征在于，所述过滤部还包括连接部，所述连接部设置有凸环，所述凸环卡接于所述外壳，所述连接部朝向所述盒盖的一面设置有安装槽，所述二级过滤器至少部分安装于所述安装槽。

5.根据权利要求2所述的智能吸尘器，其特征在于，所述过滤部设置有卡合结构，所述集尘部设置有卡槽结构，所述卡槽结构被配置为在所述过滤部和所述集尘部完成对接并转动所述过滤部或转动所述集尘部的过程中，所述卡合结构和所述卡槽结构配合将所述过滤部和所述集尘部固定连接。

6.根据权利要求2至5任一项所述的智能吸尘器，其特征在于，所述过滤部为圆筒状。

7.根据权利要求2至5任一项所述的智能吸尘器，其特征在于，所述二级过滤器为环形褶皱过滤器，所述过滤部和所述二级过滤器的内径相同。

8.根据权利要求1所述的智能吸尘器，其特征在于，所述进风口切向开设于所述外壳侧壁，所述出风口开设于所述盒盖。

9.根据权利要求1所述的智能吸尘器，其特征在于，所述外壳底部和/或侧壁还设置有挡风板。

10.根据权利要求1所述的智能吸尘器，其特征在于，所述机器人主体设置有容纳所述尘盒的凹腔，所述凹腔设置有卡凸，所述尘盒对应于所述卡凸设置有凹槽，所述卡凸与所述凹槽配合，以将所述尘盒安装于所述智能吸尘器。