CN209346890U - 清洁设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种清洁设备，包括：尘盒和电机，电机包括：电机本体；电机转速检测装置，电机转速检测装置设置于电机本体上，用于检测电机本体的转速，并在转速低于设定阈值时，输出尘满报警信号。根据本实用新型的清洁设备，通过实时检测清洁电器中电机的转速，能够准确地判断出清洁设备是否尘满，并在判断出尘满后，及时主动地提醒用户，大大提高了用户的体验度。
Description
技术领域
本实用新型涉及尘满检测技术领域，特别涉及一种清洁设备。
背景技术
随着人们生活水平的提高，人们对清洁设备(例如，吸尘器等)的要求也越来越高。清洁设备中的尘满检测功能有利于清洁设备主动提醒用户对尘盒中的灰尘进行处理，从而提高用户的体验度。
相关技术中，尘满检测的方法一般有两种：1)将尘盒设置在红外对管之间，并且红外对管所处位置的水平高度接近于尘盒的顶部，当尘盒中堆满灰尘时，会遮挡住红外对管之间的信号，从而可输出尘满信号；2)通过检测电机的电流判断尘盒是否尘满。然而，上述判断方法存在以下缺点：1)采用红外对管进行尘满检测时，准确度较低，例如，当尘盒中堆满的灰尘比较蓬松时，一旦灰尘堆积的高度达到红外对管检测的高度，就会立即输出尘满信号，然而，此时，尘盒中堆满的灰尘并不多，不会影响清洁设备的正常运行；2)通过检测电机的电流判断尘盒是否尘满时，误差较大，准确度较低，例如，吸入的灰尘的大小也会对电机电流造成影响，极大地影响了用户的使用体验。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种清洁设备，通过实时检测清洁电器中电机的转速，能够准确地判断出清洁设备是否尘满，并在判断出尘满后，及时主动地提醒用户，大大提高了用户的体验度。
为实现上述目的，本实用新型提出的一种清洁设备，包括：尘盒和电机，所述电机包括：电机本体；电机转速检测装置，所述电机转速检测装置设置于所述电机本体上，用于检测所述电机本体的转速，并在所述转速低于设定阈值时，输出尘满报警信号。
根据本实用新型的清洁设备，通过电机转速检测装置检测所述电机本体的转速，并在所述转速低于设定阈值时，输出尘满报警信号。由此，通过实时检测清洁电器中电机的转速，能够准确地判断出清洁设备是否尘满，并在判断出尘满后，及时主动地提醒用户，大大提高了用户的体验度。
另外，根据本实用新型提出的清洁设备还可以具有如下附加的技术特征：
具体地，所述电机转速检测装置包括：检测单元，用于检测所述电机本体的转速，并输出所述转速；判断单元，所述判断单元与所述检测单元连接，用于判断所述转速是否低于所述设定阈值，并在所述转速低于所述设定阈值时，输出所述尘满报警信号。
具体地，所述清洁设备还包括：主控板，所述主控板与所述电机转速检测装置连接，用于接收所述尘满报警信号，并将所述尘满报警信号发送至用户终端设备中。
具体地，所述电机包括吸尘电机和/或进尘口处的滚刷电机。
具体地，所述检测单元包括：红外对管和光栅。
具体地，所述检测单元包括：磁码盘和霍尔传感器。
附图说明
图1是根据本实用新型实施例的清洁设备的方框示意图；
图2是根据本实用新型一个实施例的清洁设备的方框示意图；
图3是根据本实用新型一个实施例的霍尔传感器的电路连接示意图；
图4是根据本实用新型另一个实施例的清洁设备的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
下面参照附图来描述根据本实用新型实施例提出的清洁设备。
图1是根据本实用新型实施例的清洁设备的方框示意图。如图1所示，本实用新型实施例的清洁设备10可包括尘盒100和电机200。
其中，电机200可包括电机本体210和电机转速检测装置220，电机转速检测装置220设置于电机本体210上，用于检测电机本体210的转速，并在转速低于设定阈值时，输出尘满报警信号。
可以理解的是，电机本体210的转速与尘盒100中堆积的灰尘的多少存在着一定的关系，尘盒100中堆积的灰尘越少，则电机本体210的负载就越小，对应的电机本体210的转速就越慢，尘盒100中堆积的灰尘越多，则电机本体210的负载就越大，对应的电机本体210的转速就越快。
因此，本实用新型实施例中，在清洁设备10(例如，吸尘器等)运行的过程中，通过电机转速检测装置220实时检测清洁设备10内电机本体210的转速以判断尘盒是否尘满。如果检测到电机本体210的转速大于正常工作的设定值(设定阈值)，则说明尘盒100内灰尘较少，电机本体210的负载较小；如果检测到电机本体210的转速小于正常工作的设定值，则说明尘盒100内灰尘较多，电机本体210的负载较大，此时，电机转速检测装置220输出尘满报警信号。
其中，需要说明的是，电机200可包括吸尘电机和/或进尘口处的滚刷电机。也就是说，上述实施例中的电机本体210可为吸尘电机，也可为进尘口处的滚刷电机，或者为吸尘电机和进尘口处的滚刷电机的组合。
由此，通过实时检测清洁设备10中电机200的转速，能够准确地判断出清洁设备是否尘满，并在判断出尘满后，及时主动地提醒用户，大大提高了用户的体验度。
根据本实用新型的一个实施例，如图2所示，电机转速检测装置220可包括检测单元221和判断单元222。
其中，检测单元221用于检测电机本体的转速，并输出转速；判断单元222与检测单元221连接，用于判断转速是否低于设定阈值，并在转速低于设定阈值时，输出尘满报警信号。
具体而言，可通过检测单元221实时检测电机本体210的转速，并将检测到的转速输出至判断单元222，以通过判断单元222根据电机本体210的转速的大小判断尘盒100是否尘满。如果电机本体210的转速高于设定阈值，则说明尘盒100内灰尘较少还未尘满；如果电机本体210的转速高于设定阈值，则说明尘盒100内灰尘较多已经尘满，此时，判断单元222可输出尘满报警信号，以便于用户及时地获知尘满信息。
为了更加准确地获取电机本体210的转速，本实用新型实施例提出了两种获取电机本体210的转速的方法。下面结合具体实施例来详细说明如何获取电机本体210的转速。
根据本实用新型的一个实施例，检测单元221可包括红外对管和光栅。
具体而言，可将光栅设置在电机本体210的输出轴上，当电机本体210转动时，光栅可与电机本体210的输出轴同步旋转，使得光栅周期性地遮挡红外对管之间的红外线，此时，红外对管可输出相应的脉冲信号，通过对该脉冲信号进行分析可获取电机本体210的转速。
根据本实用新型的另一个实施例，检测单元221还可包括磁码盘和霍尔传感器。
具体而言，可将磁码盘安装在电机本体210的输出轴上，并且在磁码盘的附件设置有霍尔传感器，当电机本体210转动时，电机本体210的输出轴可带动磁码盘同步转动，磁码盘的磁珠可使霍尔传感器产生高低电平周期性变化的信号，通过对该信号进行分析可获取电机本体210的转速。其中，可通过如图3所示的霍尔传感器的连接电路对电机本体的转速进行检测，如图3所示，该电路仅通过若干个电阻、电容与霍尔传感器U1相连即可实现，与大多检测电路相比，结构简单，成本较低。
根据本实用新型的一个实施例，如图4所示，清洁设备10还可包括主控板300，其中，主控板300与电机转速检测装置220连接，用于接收尘满报警信号，并将尘满报警信号发送至用户终端设备中。
具体地，在电机转速检测装置220判断出电机本体210的转速低于设定阈值，并输出尘满报警信号后，主控板300(例如，服务器等)可将该尘满报警信号发送到相应的用户终端设备(例如，用户的手机、计算机等设备)，由此，能够及时主动地提醒用户，以便于用户及时地获知尘满信息，大大提高了用户的体验度。
综上所述，根据本实用新型的清洁设备，通过电机转速检测装置检测所述电机本体的转速，并在所述转速低于设定阈值时，输出尘满报警信号。由此，通过实时检测清洁电器中电机的转速，能够准确地判断出清洁设备是否尘满，并在判断出尘满后，及时主动地提醒用户，大大提高了用户的体验度。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (6)
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：尘盒和电机，所述电机包括：
电机本体；
电机转速检测装置，所述电机转速检测装置设置于所述电机本体上，用于检测所述电机本体的转速，并在所述转速低于设定阈值时，输出尘满报警信号。
2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述电机转速检测装置包括：
检测单元，用于检测所述电机本体的转速，并输出所述转速；
判断单元，所述判断单元与所述检测单元连接，用于判断所述转速是否低于所述设定阈值，并在所述转速低于所述设定阈值时，输出所述尘满报警信号。
3.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，还包括：
主控板，所述主控板与所述电机转速检测装置连接，用于接收所述尘满报警信号，并将所述尘满报警信号发送至用户终端设备中。
4.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述电机包括吸尘电机和/或进尘口处的滚刷电机。
5.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述检测单元包括：红外对管和光栅。
6.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述检测单元包括：磁码盘和霍尔传感器。
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| CN201821807884.1U CN209346890U (zh) | 2018-11-02 | 2018-11-02 | 清洁设备 |
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|---|---|---|---|---|
| CN112630463A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-04-09 | 美智纵横科技有限责任公司 | 检测扫地机尘盒尘满的方法、装置、扫地机及存储介质 |
| WO2021120261A1 (zh) * | 2019-12-18 | 2021-06-24 | 邦辰环保科技(苏州)有限公司 | 一种吸尘器的控制方法、***及装置 |
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| CN112630463B (zh) * | 2020-12-11 | 2021-11-23 | 美智纵横科技有限责任公司 | 检测扫地机尘盒尘满的方法、装置、扫地机及存储介质 |
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