CN209336950U - 一种自主式海洋牧场监控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自主式海洋牧场监控装置，包括光伏板，控制机构，强光灯，承载板，浮力板，玻璃罩，监控器，方向控制机构和拨水轮，本实用新型光伏板，光伏控制器和蓄电池的设置，光伏板充分利用了自然资源，节省了用电成本，光伏控制器将光伏板发的电进行稳压控制并储存至蓄电池内，保证了设备用电的稳定性；玻璃罩和监控器的设置，玻璃罩与浮力板密封连接，有效的防止水渗入内部，通过监控器直接对水底情况进行查看，无需潜水；方向控制机构的设置，在设备行走的时候可进行转向，有利于操作人员的控制，便于对海洋牧场的监控；强光灯的设置，有利于在晚上监视的时候对光线进行补偿，有利于保证监控范围的清晰。

Description

一种自主式海洋牧场监控装置

技术领域

本实用新型属于监控装置技术领域，尤其涉及一种自主式海洋牧场监控装置。

背景技术

我国海岸线漫长，水产养殖历史悠久，进入新世纪后，海洋牧场建设速度逐年加快。目前，海洋牧场的看管防盗主要以人工为主，还没有一种替代人工的装置，人工看管工作单调乏味，人员还要经受恶劣天气的考验。同时，看管人员不能兼顾广阔牧场的各个角落，不能及时发现水底的偷盗者，特别是晚上。为了解决上述问题，特发明了自主式海洋牧场监控装置。

中国专利公开号为CN 108706078 A，发明创造的名称为一种自主式海洋牧场监控装置，包括艇体、与艇体连接的平台，所述艇体由三个耐压舱“品”字型放置形成，艇体内部设置有上层底板和下层底板，上层底板上设置处理单元，下层底板上设置电池舱和侧扫声呐处理器，所述电池舱有两个且对称安装在底部的下层底板上；本发明提供的这种自主式海洋牧场监控装置，工作状态为半潜式，可以同时兼顾水面和水下的情况，艇体为“品”字型结构，稳定性好，耐压舱为低成本的亚克力管，节约能源，易更换。探测装置既能监控水下非法蛙人，又能监控水面非法船只，既能自主作业，实现区域巡检，降低人工作业强度，又能接受岸上人员的指令，实现远程遥控,发现非法蛙人后能及时向岸上人员报警。但是现有的自主式海洋牧场监控装置还存在着对水底监控时还需要潜入水中，一旦缠上水草就会造成设备的损坏或者出现沉底的现象，不能对自然资源充分利用，以及远程操控时不能实现转向的问题。

因此，发明一种自主式海洋牧场监控装置显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自主式海洋牧场监控装置，以解决现有的自主式海洋牧场监控装置还存在着对水底监控时还需要潜入水中，一旦缠上水草就会造成设备的损坏或者出现沉底的现象，不能对自然资源充分利用，以及远程操控时不能实现转向的问题。一种自主式海洋牧场监控装置，包括光伏板，控制机构，强光灯，承载板，浮力板，玻璃罩，监控器，方向控制机构和拨水轮，所述光伏板通过螺栓安装在控制机构的顶部，通过撑杆设置为45°倾角，并与控制机构通过导线连接；所述控制机构通过螺栓安装在承载板上；所述强光灯通过螺钉安装在控制机构的一侧，并通过导线与控制机构中的远程控制器连接；所述浮力板设置在承载板的底部；所述玻璃罩密封连接在浮力板的底部；所述监控器设置在玻璃罩内，通过螺钉安装在浮力板的底部，并与控制机构中的远程控制器通过导线连接；所述方向控制机构通过螺栓安装在浮力板的后侧，并通过导线与控制机构连接；所述拨水轮采用2个，分别安装在控制机构中的传动轴的两端。

所述控制机构包括箱体，光伏控制器，蓄电池，传动轴，轴承座，远程控制器，齿轮和驱动电机，所述光伏控制器设置在箱体内部，并通过导线分别与光伏板和蓄电池连接；所述蓄电池设置在光伏控制器的一侧，并通过导线分别与远程控制器和驱动电机连接；所述传动轴通过轴承与箱体旋转连接，其两端并嵌装在轴承座上；所述远程控制器设置在箱体内，并与客户端无线连接；所述齿轮采用2个，分别安装在传动轴和驱动电机的输出轴上；所述驱动电机通过螺栓安装在箱体内部。

所述光伏控制器具体采用MG-KZ-2430型光伏控制器，能有效的稳定光伏板所发的电源，使设备用电稳定；所述驱动电机具体采用BM1418ZXF型直流电机，驱动电机通过齿轮带动传动轴旋转，并使得拨水轮转动，实现了设备的前进。

所述方向控制机构包括舵机，连杆，驱动块和尾桨，所述舵机采用2个，均通过导线与远程控制器连接；所述连杆采用2个，均与舵机活动连接；所述驱动块通过销轴与连杆连接；所述尾桨设置为鱼尾状，焊接在驱动块的一侧。

所述舵机具体采用180KG.CM舵机，舵机通过连杆带动尾桨摆动，实现了在设备行走的时候可进行转向，有利于操作人员的控制。

所述浮力板设置为长方体，采用尺寸为150×80cm的PVC发泡板，PVC发泡板质轻且各发泡气室独立，抗压性强，具有较好的浮力。

所述拨水轮设置有六个叶片，且每个叶片都设置为L状，具有良好的拨水性，使得设备移动速度快捷。

所述承载板的两端均各设置一个双圆头长条平衡板，有利于保证设备的平衡性，防止在遇到海浪的时候出现颠覆的情况。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型光伏板，光伏控制器和蓄电池的设置，光伏板充分利用了自然资源，节省了用电成本，光伏控制器将光伏板发的电进行稳压控制并储存至蓄电池内，保证了设备用电的稳定性。

2.本实用新型的玻璃罩和监控器的设置，玻璃罩与浮力板密封连接，有效的防止水渗入内部，通过监控器直接对水底情况进行查看，无需潜水。

3.本实用新型的方向控制机构的设置，舵机通过连杆带动尾桨摆动，实现了在设备行走的时候可进行转向，有利于操作人员的控制，便于对海洋牧场的监控。

4.本实用新型的强光灯的设置，有利于在晚上监视的时候对光线进行补偿，有利于保证监控范围的清晰。

5.本实用新型的控制机构的设置，在设备行走的时候，远程控制器控制驱动电机的转动，驱动电机通过齿轮和传动轴带动拨水轮转动，实现了设备在水面上的行走，由于拨水轮位于水面上，有效的避免了水草缠在设备上，造成设备损坏的情况

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的控制机构结构示意图。

图3是本实用新型的方向控制机构结构示意图。

图中：

1-光伏板，2-控制机构，21-箱体，22-光伏控制器，23-蓄电池，24-传动轴，25-轴承座，26-远程控制器，27-齿轮，28-驱动电机，3-强光灯，4-承载板，5-浮力板，6-玻璃罩，7-监控器，8-方向控制机构，81-舵机，82-连杆，83-驱动块和尾桨，9拨水轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图3所示

本实用新型提供一种自主式海洋牧场监控装置，包括光伏板1，控制机构2，强光灯3，承载板4，浮力板5，玻璃罩6，监控器7，方向控制机构8和拨水轮9，所述光伏板1通过螺栓安装在控制机构2的顶部，通过撑杆设置为45°倾角，并与控制机构2通过导线连接；所述控制机构2通过螺栓安装在承载板4上；所述强光灯3通过螺钉安装在控制机构2的一侧，并通过导线与控制机构2中的远程控制器26连接；所述浮力板5设置在承载板4的底部；所述玻璃罩6密封连接在浮力板5的底部；所述监控器7设置在玻璃罩6内，通过螺钉安装在浮力板5的底部，并与控制机构2中的远程控制器26通过导线连接；所述方向控制机构8通过螺栓安装在浮力板5的后侧，并通过导线与控制机构2连接；所述拨水轮9采用2个，分别安装在控制机构2中的传动轴24的两端。

所述控制机构2包括箱体21，光伏控制器22，蓄电池23，传动轴24，轴承座25，远程控制器26，齿轮27和驱动电机28，所述光伏控制器22设置在箱体21内部，并通过导线分别与光伏板1和蓄电池23连接；所述蓄电池23设置在光伏控制器22的一侧，并通过导线分别与远程控制器26和驱动电机28连接；所述传动轴24通过轴承与箱体21旋转连接，其两端并嵌装在轴承座25上；所述远程控制器26设置在箱体21内，并与客户端无线连接；所述齿轮27采用2个，分别安装在传动轴24和驱动电机28的输出轴上；所述驱动电机28通过螺栓安装在箱体21内部。

所述光伏控制器22具体采用MG-KZ-2430型光伏控制器，能有效的稳定光伏板1所发的电源，使设备用电稳定；所述驱动电机28具体采用BM1418ZXF型直流电机，驱动电机28通过齿轮27带动传动轴24旋转，并使得拨水轮9转动，实现了设备的前进。

所述方向控制机构8包括舵机81，连杆82，驱动块83和尾桨84，所述舵机81采用2个，均通过导线与远程控制器26连接；所述连杆82采用2个，均与舵机81活动连接；所述驱动块83通过销轴与连杆82连接；所述尾桨84设置为鱼尾状，焊接在驱动块83的一侧。

所述舵机81具体采用180KG.CM舵机，舵机81通过连杆82带动尾桨84摆动，实现了在设备行走的时候可进行转向，有利于操作人员的控制。

所述浮力板5设置为长方体，采用尺寸为150×80cm的PVC发泡板，PVC发泡板质轻且各发泡气室独立，抗压性强，具有较好的浮力。

所述拨水轮9设置有六个叶片，且每个叶片都设置为L状，具有良好的拨水性，使得设备移动速度快捷。

所述承载板4的两端均各设置一个双圆头长条平衡板，有利于保证设备的平衡性，防止在遇到海浪的时候出现颠覆的情况。

工作原理

本实用新型中，使用时，光伏板1充分利用了自然资源，将光能转化为电能，节省了用电成本，光伏控制器22将光伏板1发的电进行稳压控制并储存至蓄电池23内，由于玻璃罩6与浮力板5密封连接，有效的防止水渗入内部，通过监控器7直接对水底情况进行查看，并将视频信息通过远程控制器26与客户端进行数据传输，在设备行走的时候，远程控制器26控制驱动电机28的转动，驱动电机28通过齿轮27和传动轴24带动拨水轮9转动，实现了设备在水面上的行走，由于拨水轮9位于水面上，有效的避免了水草缠在设备上，造成设备损坏的情况，需要转向的时候，舵机81通过连杆82带动尾桨84摆动，可实现设备在运行时的转向，有利于操作人员的控制，便于对海洋牧场的监控。

利用本实用新型所述技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种自主式海洋牧场监控装置，其特征在于：包括光伏板(1)，控制机构(2)，强光灯(3)，承载板(4)，浮力板(5)，玻璃罩(6)，监控器(7)，方向控制机构(8)和拨水轮(9)，所述光伏板(1)通过螺栓安装在控制机构(2)的顶部，通过撑杆设置为45°倾角，并与控制机构(2)通过导线连接；所述控制机构(2)通过螺栓安装在承载板(4)上；所述强光灯(3)通过螺钉安装在控制机构(2)的一侧，并通过导线与控制机构(2)中的远程控制器(26)连接；所述浮力板(5)设置在承载板(4)的底部；所述玻璃罩(6)密封连接在浮力板(5)的底部；所述监控器(7)设置在玻璃罩(6)内，通过螺钉安装在浮力板(5)的底部，并与控制机构(2)中的远程控制器(26)通过导线连接；所述方向控制机构(8)通过螺栓安装在浮力板(5)的后侧，并通过导线与控制机构(2)连接；所述拨水轮(9)采用2个，分别安装在控制机构(2)中的传动轴(24)的两端。

2.如权利要求1所述的自主式海洋牧场监控装置，其特征在于：所述控制机构(2)包括箱体(21)，光伏控制器(22)，蓄电池(23)，传动轴(24)，轴承座(25)，远程控制器(26)，齿轮(27)和驱动电机(28)，所述光伏控制器(22)设置在箱体(21)内部，并通过导线分别与光伏板(1)和蓄电池(23)连接；所述蓄电池(23)设置在光伏控制器(22)的一侧，并通过导线分别与远程控制器(26)和驱动电机(28)连接；所述传动轴(24)通过轴承与箱体(21)旋转连接，其两端并嵌装在轴承座(25)上；所述远程控制器(26)设置在箱体(21)内，并与客户端无线连接；所述齿轮(27)采用2个，分别安装在传动轴(24)和驱动电机(28)的输出轴上；所述驱动电机(28)通过螺栓安装在箱体(21)内部。

3.如权利要求2所述的自主式海洋牧场监控装置，其特征在于：所述光伏控制器(22)具体采用MG-KZ-2430型光伏控制器；所述驱动电机(28)具体采用BM1418ZXF型直流电机。

4.如权利要求1所述的自主式海洋牧场监控装置，其特征在于：所述方向控制机构(8)包括舵机(81)，连杆(82)，驱动块(83)和尾桨(84)，所述舵机(81)采用2个，均通过导线与远程控制器(26)连接；所述连杆(82)采用2个，均与舵机(81)活动连接；所述驱动块(83)通过销轴与连杆(82)连接；所述尾桨(84)设置为鱼尾状，焊接在驱动块(83)的一侧。

5.如权利要求4所述的自主式海洋牧场监控装置，其特征在于：所述舵机(81)具体采用180KG.CM舵机。

6.如权利要求1所述的自主式海洋牧场监控装置，其特征在于：所述浮力板(5)设置为长方体，采用尺寸为150×80cm的PVC发泡板。

7.如权利要求1所述的自主式海洋牧场监控装置，其特征在于：所述拨水轮(9)设置有六个叶片，且每个叶片都设置为L状。

8.如权利要求1所述的自主式海洋牧场监控装置，其特征在于：所述承载板(4)的两端均各设置一个双圆头长条平衡板。