CN209336101U - 一种sla型3d打印机及其支撑铲除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种SLA型3D打印机及其支撑铲除装置，涉及3D打印技术领域，以解决铲除支撑及清洁工作面板过程繁琐、效率低的问题。打印机包括支撑铲除装置，支撑铲除装置包括固位机构和清洁机构，固位机构包括两个横向构件和两个纵向构件组成的口字形框架结构以及一块承托板，承托板位于两个横向构件之间，且两端分别与两个纵向构件连接，在前侧的横向构件上设有纵向限位块，清洁机构包括两个固定架、横杆、刮刀以及毛刷，两个固定架分别固定于两个纵向构件的外侧，在固定架上设有滑道，横杆的端部设置于滑道内，横杆可沿滑道滑动，刮刀与毛刷均固定于横杆。降低了繁琐程度，提高了工作效率。

Description

一种SLA型3D打印机及其支撑铲除装置

技术领域

本实用新型实施例涉及3D打印技术领域，具体涉及一种SLA型3D打印机及其支撑铲除装置。

背景技术

3D打印(3DP)即快速成型技术的一种，通常是采用3D打印机来实现，是以数字模型文件为基础，运用粉末状或液态可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(AEC)、汽车、航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息***、土木工程、***以及其他领域都有所应用。

现有的SLA型3D打印机，打印过程中，工作面板与3D打印物体之间需打印不同高度的支撑，支撑用于满足3D打印精度要求；打印完成后，利用手工铲刀贴着工作面板铲除支撑，同时取出3D打印物品，然后再对3D打印物品进行收集、清洁等操作，铲除支撑后的工作面板上仍会有支撑碎屑，对支撑碎屑需要再次用铲刀、镊子等工具将其清除干净，保证工作面板清洁，以便后续打印。在铲除支撑及对工作面板做清洁的过程中，操作繁琐、效率低。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种SLA型3D打印机及其支撑铲除装置，以解决铲除支撑及清洁工作面板过程繁琐、效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种SLA型3D打印机的支撑铲除装置，其包括固位机构和清洁机构，所述固位机构包括两个横向构件、两个纵向构件以及一块承托板，所述横向构件与所述纵向构件组成口字形框架结构，所述承托板位于两个所述横向构件之间，所述承托板的两端分别与两个所述纵向构件连接，在前侧的所述横向构件上设有纵向限位块，所述清洁机构包括两个固定架、横杆、刮刀以及毛刷，两个所述固定架分别固定于两个所述纵向构件的外侧，在所述固定架上设有滑道，所述滑道的走向与所述纵向构件的长度方向平行，所述横杆的端部设置于所述滑道内，所述横杆可沿所述滑道滑动，所述刮刀与所述毛刷均固定于所述横杆，所述刮刀位于所述毛刷的前方。

其中，所述支撑铲除装置还包括收集机构，在所述收集机构的后侧上方设有支撑板，所述固位机构的后端搭接于所述支撑板的上端，所述固位机构的前端位于所述收集机构的上端面。

其中，在所述支撑板上设有腰型孔，所述腰型孔的长度方向沿竖向设置，所述支撑板通过所述腰型孔与所述收集机构螺栓固定。

其中，在所述收集机构的底部设有收集口。

其中，在所述承托板上设有两个间距可调的横向挡块。

其中，所述承托板与所述纵向构件螺栓固定，在所述纵向构件上设有多个螺孔，多个所述螺孔沿所述纵向构件的前后方向间隔分布，通过选择不同的所述螺孔以调节所述承托板的前后位置。

其中，所述固定架与所述纵向构件螺栓固定，在所述固定架上设有多个通孔，多个所述通孔沿竖向间隔分布，通过选择不同的所述通孔以调节所述固定架与所述纵向构件的相对高度。

为了实现上述目的，本实用新型实施例还提供了一种SLA型3D打印机，其包括上述的支撑铲除装置。

本实用新型实施例具有如下优点：

本实用新型实施例提供的SLA型3D打印机及其支撑铲除装置，3D打印机包括支撑铲除装置，工作面板放置或固定在承托板、前侧的横向机构及纵向限位块之间，通过移动横杆沿滑道移动，刮刀贴着工作面板将支撑铲除，同时将打印物品铲离工作面板，在刮刀的作用下，支撑与支撑碎屑一起沿倾斜放置的工作面板向下滑动，最终收集在一起，刮刀后侧的毛刷对附着于工作面板的支撑碎屑进行二次清除，整个支撑铲除的过程仅需一次移动横杆即可完成，不但操作简单、效率高，而且还将支撑、支撑碎屑一起收集，减少收集时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例1提供的一种SLA型3D打印机的支撑铲除装置的机构示意图(立体图)。

图2为本实用新型实施例1提供的固位机构和清洁机构的结构示意图(立体图)。

图3为图2的侧视图(平面图)。

图中：1-收集机构，11-收集口，12-支腿，21-横向构件，211-纵向限位块，22-纵向构件，221-螺孔，23-承托板，231-横向挡块，31-固定架，311-通孔，312-滑道，32-横杆，33-刮刀，34-毛刷，4-支撑板，5-传送带。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例1

如图1-3所示，实施例1提供了一种SLA型3D打印机的支撑铲除装置，其以降低铲除支撑及清洁工作面板过程的繁琐程度，提高效率。

支撑铲除装置包括收集机构1、固位机构和清洁机构。收集机构1为上端敞口的容器，例如上端是平口、下端是斜面的立方体容器，在收集机构1的后侧上方设有支撑板4，支撑板4的高度高于收集机构1的上端面，固位机构的后端搭接于支撑板4的上端，固位机构的前端位于收集机构1的上端面，以便使固位机构倾斜设置。固位机构用于固定或放置工作面板，具体的，固位机构至少包括两个横向构件21、两个纵向构件22以及一块承托板23，横向构件21与纵向构件22组成口字形框架结构，承托板23位于两个横向构件21之间，承托板23的两端分别与两个纵向构件22连接，使用时，工作面板一端搭在承托板23上，另一端搭在前侧的横向构件21上，由于固位机构倾斜设置，工作面板可能会向下滑动，为了避免工作面板向下滑动，在前侧的横向构件21上设有纵向限位块211，纵向限位块211可有效组织工作面板下滑。清洁机构至少包括两个固定架31、一个横杆32、一把刮刀33以及毛刷34，两个固定架31分别固定于两个纵向构件22的外侧，即左侧的固定架31固定于左侧的纵向构件22的左侧，右侧的固定架31固定于右侧的纵向构件22的右侧，在固定架31上设有滑道312，滑道312的走向与纵向构件22的长度方向/前后方向平行，横杆32的端部设置于滑道312内，横杆32可沿滑道312滑动，刮刀33与毛刷34均固定于横杆32，刮刀33位于毛刷34的前方。

使用时，工作面板放置或固定在承托板23、前侧的横向机构及纵向限位块211之间，通过移动横杆32沿滑道312移动，刮刀33贴着工作面板将支撑铲除，同时将打印物品铲离工作面板，在刮刀33的作用下，支撑与支撑碎屑一起沿倾斜放置的工作面板向下滑动，最终收集在一起，刮刀33后侧的毛刷34对附着于工作面板的支撑碎屑进行二次清除，整个支撑铲除的过程仅需一次移动横杆32即可完成，不但操作简单、效率高，而且还将支撑、支撑碎屑一起收集，减少收集时间。

为了使固位机构的倾斜角可调节，在支撑板4上设有腰型孔(图中未示出)，腰型孔的长度方向沿竖向设置，支撑板4通过腰型孔与收集机构1螺栓固定，通过选择螺栓与腰型孔的配合位置，调节支撑板4的高度，从而调节固位机构的倾斜角。

为了方便转移收集机构1内的物料，在收集机构1的底部设有收集口11和支腿12，在收集口11下可以放置料桶等容器，为了收集的更方便，收集机构1底部成斜面或向下的凹面，收集口11位于收集机构1底部的最低处。

为了适用不同宽度的工作面板，在承托板23上设有两个间距可调的横向挡块231，同时横向挡块231还用于对工作面板进行横向限位，提高装置在工作时的稳定性。

为了适用不同长度的工作面板，承托板23与纵向限位块211之间的间隔需要能够调节，由于纵向限位块211固定在前侧的横向构件21上，位置不可动，所以需将承托板23与纵向构件22的连接方式设计成可调连接方式，具体的，方案1：承托板23与纵向构件22螺栓固定，在纵向构件22上设有多个螺孔221，多个螺孔221沿纵向构件22的前后方向间隔分布，通过选择不同的螺孔221以调节承托板23的前后位置；方案2：与方案1不同之处在于，螺栓固定改为活动销钉固定，螺孔221相应的改为销孔。

为了适用不同厚度的工作面板，以便使刮刀33和毛刷34能够与工作面板间的距离适当，可选方案：固定架31与纵向构件22螺栓固定，在固定架31上设有多个通孔311，通孔311横向设置，多个通孔311沿竖向间隔分布，螺栓穿设在不同的通孔311与纵向构件22固定，选择通孔311不同，则固定架31与纵向构件22的相对位置关系不同，从而实现固定架31与纵向构件22相对高度的调节，由于刮刀33、毛刷34与固定架31的相对高度为定值，从而调节刮刀33、毛刷34与工作面板之间的距离。

为了在收集过程中将打印物体直接转移到下个工序，在收集机构1前侧还设有传送带5，传送带5与收集装置分体设置，也可以利用小车进行打印物体的转移。

实施例2

实施例2提供了一种SLA型3D打印机，其包括实施例1所述的支撑铲除装置，有效降低铲除支撑及清洁工作面板的繁琐程度，提高工作效率。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种SLA型3D打印机的支撑铲除装置，其特征在于，所述支撑铲除装置包括固位机构和清洁机构，所述固位机构包括两个横向构件(21)、两个纵向构件(22)以及一块承托板(23)，所述横向构件(21)与所述纵向构件(22)组成口字形框架结构，所述承托板(23)位于两个所述横向构件(21)之间，所述承托板(23)的两端分别与两个所述纵向构件(22)连接，在前侧的所述横向构件(21)上设有纵向限位块(211)，所述清洁机构包括两个固定架(31)、横杆(32)、刮刀(33)以及毛刷(34)，两个所述固定架(31)分别固定于两个所述纵向构件(22)的外侧，在所述固定架(31)上设有滑道(312)，所述滑道(312)的走向与所述纵向构件(22)的长度方向平行，所述横杆(32)的端部设置于所述滑道(312)内，所述横杆(32)可沿所述滑道(312)滑动，所述刮刀(33)与所述毛刷(34)均固定于所述横杆(32)，所述刮刀(33)位于所述毛刷(34)的前方。

2.根据权利要求1所述的SLA型3D打印机的支撑铲除装置，其特征在于，所述支撑铲除装置还包括收集机构(1)，在所述收集机构(1)的后侧上方设有支撑板(4)，所述固位机构的后端搭接于所述支撑板(4)的上端，所述固位机构的前端位于所述收集机构(1)的上端面。

3.根据权利要求2所述的SLA型3D打印机的支撑铲除装置，其特征在于，在所述支撑板(4)上设有腰型孔，所述腰型孔的长度方向沿竖向设置，所述支撑板(4)通过所述腰型孔与所述收集机构(1)螺栓固定。

4.根据权利要求2所述的SLA型3D打印机的支撑铲除装置，其特征在于，在所述收集机构(1)的底部设有收集口(11)。

5.根据权利要求1所述的SLA型3D打印机的支撑铲除装置，其特征在于，在所述承托板(23)上设有两个间距可调的横向挡块(231)。

6.根据权利要求1所述的SLA型3D打印机的支撑铲除装置，其特征在于，所述承托板(23)与所述纵向构件(22)螺栓固定，在所述纵向构件(22)上设有多个螺孔(221)，多个所述螺孔(221)沿所述纵向构件(22)的前后方向间隔分布，通过选择不同的所述螺孔(221)以调节所述承托板(23)的前后位置。

7.根据权利要求1所述的SLA型3D打印机的支撑铲除装置，其特征在于，所述固定架(31)与所述纵向构件(22)螺栓固定，在所述固定架(31)上设有多个通孔(311)，多个所述通孔(311)沿竖向间隔分布，通过选择不同的所述通孔(311)以调节所述固定架(31)与所述纵向构件(22)的相对高度。

8.一种SLA型3D打印机，其特征在于，所述打印机包括权利要求1-7任意一项所述的支撑铲除装置。