CN209335633U - 一种无人营业厅业务办理机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种无人营业厅业务办理机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括温度感应模块、红外线模块、音响模块、显示屏、控制模块、业务办理模块、激光雷达、面部识别模块、图像检测模块、语音输入模块、摄像头、触屏输入模块，所述温度感应模块、红外线模块、音响模块、业务办理模块、图像检测模块、面部识别模块、激光雷达依次相连接，所述温度感应模块、红外线模块、音响模块、业务办理模块、图像检测模块、面部识别模块、激光雷达均与控制模块相连接。本实用新型结构简单，实用性强，通过可以调整机器人本体的高度，适合于不同身高的客户，方便客户办理业务，操作起来简单便捷。

Description

一种无人营业厅业务办理机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种无人营业厅业务办理机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，现在营业厅采用无人式管理，营业厅中会放置有机器人，从而可以代替人工进行办理业务。

但是，现有技术中，由于传统的机器人的身高是一定的，而每个人的身高不同，在办理业务时如有身高比较高大或者较小的客户办理业务，客户就需要低头或者昂头面对机器人，且办理业务需要一定的时间，如办理的时间比较久的话会使客户感到颈部不舒服，因此，提出一种无人营业厅业务办理机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人营业厅业务办理机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种无人营业厅业务办理机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括温度感应模块、红外线模块、音响模块、显示屏、控制模块、业务办理模块、激光雷达、面部识别模块、图像检测模块、语音输入模块、摄像头、触屏输入模块，所述温度感应模块、红外线模块、音响模块、业务办理模块、图像检测模块、面部识别模块、激光雷达依次相连接，所述温度感应模块、红外线模块、音响模块、业务办理模块、图像检测模块、面部识别模块、激光雷达均与控制模块相连接，所述语音输入模块、摄像头、触屏输入模块依次相连接，所述语音输入模块、摄像头和触屏输入模块均与显示屏相连接，所述机器人本体的底部固定安装有底座，底座的底部设有箱体，箱体的底部内壁上固定安装有第一方形板，箱体内设有第二方形板，第二方形板位于第一方形板的上方，第二方形板的底部对称固定安装有两个第一活动块，第一活动块上铰接有活动杆，第一方形板的顶部开设有两个滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，滑块的顶部延伸至滑槽外并固定安装有第二活动块，活动杆远离第一活动块的一端与对应的第二活动块铰接，第一方形板的顶部开设有凹槽，凹槽位于两个滑槽之间，凹槽的两侧内壁上均开设有第一通孔，第一通孔与对应的滑槽相连通，两个第一通孔内转动安装有同一个横杆，横杆的两端分别延伸至两个第一通孔外并贯穿对应的滑块，凹槽内设有固定套设在横杆上的第一圆形齿轮，第一方形板上设有电机，电机的输出轴上固定安装有第二圆形齿轮，第二圆形齿轮与第一圆形齿轮啮合，第二方形板的顶部固定安装有三个圆杆，三个圆杆的顶端均延伸至箱体外并与底座的底部固定连接。

优选的，所述第一方形板的顶部固定安装有电机座，所述电机座的顶部与电机固定连接。

优选的，两个滑块相互靠近的一侧均开设有第二通孔，两个第二通孔均与横杆转动连接。

优选的，所述横杆上开设有外螺纹，两个第二通孔的内壁上均开设有内螺纹，且两个内螺纹的螺纹方向相反，两个第二通孔均与横杆螺纹连接。

优选的，两个滑槽相互远离的一侧均开设有转动槽，所述横杆的两端分别延伸至两个转动槽内并与对应的转动槽转动连接。

优选的，所述转动槽内设有轴承，所述轴承的外环与转动槽的内壁固定连接，两个轴承的内环均与横杆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先，该装置通过机器人本体、底座、箱体、第一方形板、第二方形板、第一活动块、活动杆、凹槽、第一通孔、横杆、第一圆形齿轮、电机、第二圆形齿轮、滑槽、滑块、第二活动块和圆杆相配合，当客户走进营业厅内需要办理业务时，机器人本体内的红外线模块会感应有人进来，机器人本体内的温度感应模块会感应客户与机器人本体之间的距离，当需要调整机器人本体的高度时，启动电机，电机的输出轴带动第二圆形齿轮的转动，第二圆形齿轮带动第一圆形齿轮转动，第一圆形齿轮带动横杆，在螺纹的作用下，横杆转动时会使两个滑块相互远离，滑块带动第二活动块移动，第二活动块带动活动杆移动，活动杆推动第一活动块移动，两个第一活动块同时推动第二方形板向上移动，第二方形板同时推动三个圆杆向上移动，三个圆杆同时推动底座移动，底座推动机器人本体向上移动，从而可以将机器人本体调整到适合客户的身高的高度。

本实用新型结构简单，实用性强，通过可以调整机器人本体的高度，适合于不同身高的客户，方便客户办理业务，操作起来简单便捷。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为图1中A部分的剖视结构示意图；

图3为图2中B部分的放大结构示意图；

图4为本实用新型中机器人本体的原理框图；

图中：1、机器人本体；2、底座；3、箱体；4、第一方形板；5、第二方形板；6、第一活动块；7、活动杆；8、凹槽；9、第一通孔；10、横杆；11、第一圆形齿轮；12、电机；13、第二圆形齿轮；14、滑槽；15、滑块；16、第二活动块；17、圆杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人营业厅业务办理机器人，包括机器人本体1，机器人本体1包括温度感应模块、红外线模块、音响模块、显示屏、控制模块、业务办理模块、激光雷达、面部识别模块、图像检测模块、语音输入模块、摄像头、触屏输入模块，温度感应模块、红外线模块、音响模块、业务办理模块、图像检测模块、面部识别模块、激光雷达依次相连接，温度感应模块、红外线模块、音响模块、业务办理模块、图像检测模块、面部识别模块、激光雷达均与控制模块相连接，语音输入模块、摄像头、触屏输入模块依次相连接，语音输入模块、摄像头和触屏输入模块均与显示屏相连接，机器人本体1的底部固定安装有底座2，底座2的底部设有箱体3，箱体3的底部内壁上固定安装有第一方形板4，箱体3内设有第二方形板5，第二方形板5位于第一方形板4的上方，第二方形板5的底部对称固定安装有两个第一活动块6，第一活动块6上铰接有活动杆7，第一方形板4的顶部开设有两个滑槽14，滑槽14内滑动安装有滑块15，滑块15的顶部延伸至滑槽14外并固定安装有第二活动块16，活动杆7远离第一活动块6的一端与对应的第二活动块16铰接，第一方形板4的顶部开设有凹槽8，凹槽8位于两个滑槽14之间，凹槽8的两侧内壁上均开设有第一通孔9，第一通孔9与对应的滑槽14相连通，两个第一通孔9内转动安装有同一个横杆10，横杆10的两端分别延伸至两个第一通孔9外并贯穿对应的滑块15，凹槽8内设有固定套设在横杆10上的第一圆形齿轮11，第一方形板4上设有电机12，电机12的输出轴上固定安装有第二圆形齿轮13，第二圆形齿轮13与第一圆形齿轮11啮合，第二方形板5的顶部固定安装有三个圆杆17，三个圆杆17的顶端均延伸至箱体3外并与底座2的底部固定连接；

第一方形板4的顶部固定安装有电机座，电机座的顶部与电机12固定连接，两个滑块15相互靠近的一侧均开设有第二通孔，两个第二通孔均与横杆10转动连接，横杆10上开设有外螺纹，两个第二通孔的内壁上均开设有内螺纹，且两个内螺纹的螺纹方向相反，两个第二通孔均与横杆10螺纹连接，两个滑槽14相互远离的一侧均开设有转动槽，横杆10的两端分别延伸至两个转动槽内并与对应的转动槽转动连接，转动槽内设有轴承，轴承的外环与转动槽的内壁固定连接，两个轴承的内环均与横杆10固定连接，通过机器人本体1、底座2、箱体3、第一方形板4、第二方形板5、第一活动块6、活动杆7、凹槽8、第一通孔9、横杆10、第一圆形齿轮11、电机12、第二圆形齿轮13、滑槽14、滑块15、第二活动块16和圆杆17相配合，当客户走进营业厅内需要办理业务时，机器人本体1内的红外线模块会感应有人进来，机器人本体1内的温度感应模块会感应客户与机器人本体1之间的距离，当需要调整机器人本体1的高度时，启动电机12，电机12的输出轴带动第二圆形齿轮13的转动，第二圆形齿轮13带动第一圆形齿轮11转动，第一圆形齿轮11带动横杆10，在螺纹的作用下，横杆10转动时会使两个滑块15相互远离，滑块15带动第二活动块16移动，第二活动块16带动活动杆7移动，活动杆7推动第一活动块6移动，两个第一活动块6同时推动第二方形板5向上移动，第二方形板5同时推动三个圆杆17向上移动，三个圆杆17同时推动底座2移动，底座2推动机器人本体1向上移动，从而可以将机器人本体1调整到适合客户的身高的高度，本实用新型结构简单，实用性强，通过可以调整机器人本体1的高度，适合于不同身高的客户，方便客户办理业务，操作起来简单便捷。

工作原理：当客户走进营业厅内需要办理业务时，机器人本体1内的红外线模块会感应有人进来，机器人本体1内的温度感应模块会感应客户与机器人本体1之间的距离，当需要调整机器人本体1的高度时，启动电机12，电机12的输出轴带动第二圆形齿轮13的转动，第二圆形齿轮13带动第一圆形齿轮11转动，第一圆形齿轮11带动横杆10在两个第一通孔9内转动，在螺纹的作用下，横杆10转动时会使两个滑块15相互远离，滑块15带动第二活动块16移动，第二活动块16带动活动杆7移动，活动杆7推动第一活动块6移动，两个第一活动块6同时推动第二方形板5向上移动，第二方形板5同时推动三个圆杆17向上移动，三个圆杆17同时推动底座2移动，底座2推动机器人本体1向上移动，从而可以将机器人本体1调整到适合客户的身高的高度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人营业厅业务办理机器人，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)包括温度感应模块、红外线模块、音响模块、显示屏、控制模块、业务办理模块、激光雷达、面部识别模块、图像检测模块、语音输入模块、摄像头、触屏输入模块，所述温度感应模块、红外线模块、音响模块、业务办理模块、图像检测模块、面部识别模块、激光雷达依次相连接，所述温度感应模块、红外线模块、音响模块、业务办理模块、图像检测模块、面部识别模块、激光雷达均与控制模块相连接，所述语音输入模块、摄像头、触屏输入模块依次相连接，所述语音输入模块、摄像头和触屏输入模块均与显示屏相连接，其特征在于：所述机器人本体(1)的底部固定安装有底座(2)，底座(2)的底部设有箱体(3)，箱体(3)的底部内壁上固定安装有第一方形板(4)，箱体(3)内设有第二方形板(5)，第二方形板(5)位于第一方形板(4)的上方，第二方形板(5)的底部对称固定安装有两个第一活动块(6)，第一活动块(6)上铰接有活动杆(7)，第一方形板(4)的顶部开设有两个滑槽(14)，滑槽(14)内滑动安装有滑块(15)，滑块(15)的顶部延伸至滑槽(14)外并固定安装有第二活动块(16)，活动杆(7)远离第一活动块(6)的一端与对应的第二活动块(16)铰接，第一方形板(4)的顶部开设有凹槽(8)，凹槽(8)位于两个滑槽(14)之间，凹槽(8)的两侧内壁上均开设有第一通孔(9)，第一通孔(9)与对应的滑槽(14)相连通，两个第一通孔(9)内转动安装有同一个横杆(10)，横杆(10)的两端分别延伸至两个第一通孔(9)外并贯穿对应的滑块(15)，凹槽(8)内设有固定套设在横杆(10)上的第一圆形齿轮(11)，第一方形板(4)上设有电机(12)，电机(12)的输出轴上固定安装有第二圆形齿轮(13)，第二圆形齿轮(13)与第一圆形齿轮(11)啮合，第二方形板(5)的顶部固定安装有三个圆杆(17)，三个圆杆(17)的顶端均延伸至箱体(3)外并与底座(2)的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人营业厅业务办理机器人，其特征在于：所述第一方形板(4)的顶部固定安装有电机座，所述电机座的顶部与电机(12)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人营业厅业务办理机器人，其特征在于：两个滑块(15)相互靠近的一侧均开设有第二通孔，两个第二通孔均与横杆(10)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人营业厅业务办理机器人，其特征在于：所述横杆(10)上开设有外螺纹，两个第二通孔的内壁上均开设有内螺纹，且两个内螺纹的螺纹方向相反，两个第二通孔均与横杆(10)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人营业厅业务办理机器人，其特征在于：两个滑槽(14)相互远离的一侧均开设有转动槽，所述横杆(10)的两端分别延伸至两个转动槽内并与对应的转动槽转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人营业厅业务办理机器人，其特征在于：所述转动槽内设有轴承，所述轴承的外环与转动槽的内壁固定连接，两个轴承的内环均与横杆(10)固定连接。