CN209327190U - 一种5工位背光板全自动清洁检测设备中的取料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种5工位背光板全自动清洁检测设备中的取料机构，包括底座，底座的上端通过两个支撑杆固定连接有横板，横板的一侧安装有电动导轨，电动导轨的输出端固定连接有移动杆，移动杆远离电动导轨的一端安装有取料装置，取料装置包括固定连接在移动杆上的旋转气缸和若干个取料吸盘，取料吸盘安装在旋转气缸的输出端上，移动杆远离横板一端的侧壁上开设有T型滑槽，T型滑槽内滑动连接有T型滑块，T型滑块远离T型滑槽槽底的一端穿过固定连接有伸缩装置，伸缩装置远离T型滑槽的一端固定连接有取料装置。本实用新型使得下料装置位置可调，在应对不同尺寸的背光板时，能够很好地将背光板吸附住。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洁检测技术领域，尤其涉及一种5工位背光板全自动清洁检测设备中的取料机构。
背景技术
背光板是用来确保液晶显示屏背后发出光亮的光源装置，背光板使用一段时间后需要进行清洁，五工位背光板全自动清洁检测设备应运而生，装置运行时，背光板经过入料流水线输入，入料流水线上的背光板定位相机取像分析产品坐标，反馈给取料机器人，取料机器人调整坐标通过支撑柱驱动转板转动，转板通过连接体带动连接杆运行，进而通过吸板下的吸盘取料放入产品载台，转盘机构运动依次进行清洁，一次检测，二次检测，下料，该机台通过CCD相机取像软件分析检测效率高，无惰性且检测精度准确误判率低，并实现无人化，全自动化，可为工厂提供高效且品质优良的产品。
目前，该机器中的下料装置是由多个取料部分组成，这多个取料部分的位置往往为固定不变，在应对不同尺寸的背光板时，不能很好地将背光板吸附住。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中下料装置是由多个取料部分组成，这多个取料部分的位置往往为固定不变，在应对不同尺寸的背光板时，不能很好地将背光板吸附住的问题，而提出的一种5工位背光板全自动清洁检测设备中的取料机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种5工位背光板全自动清洁检测设备中的取料机构，包括底座，所述底座的上端通过两个支撑杆固定连接有横板，所述横板的一侧安装有电动导轨，所述电动导轨的输出端固定连接有移动杆，所述移动杆远离电动导轨的一端安装有取料装置，所述取料装置包括固定连接在移动杆上的旋转气缸和若干个取料吸盘，所述取料吸盘安装在旋转气缸的输出端上，所述移动杆远离横板一端的侧壁上开设有T型滑槽，所述T型滑槽内滑动连接有T型滑块，所述T型滑块远离T型滑槽槽底的一端穿过固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置远离T型滑槽的一端固定连接有取料装置，所述T型滑槽上槽壁开设有滑道，所述T型滑块的上端开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺杆，所述螺杆的上端依次穿过螺纹孔的开口和滑道并向上延伸，所述螺杆靠近上端的杆壁上通过第一轴承转动连接有压板，所述压板与移动杆相抵。
优选的，所述伸缩装置包括固定连接在T型滑块上的套筒，所述套筒内滑动连接有滑杆，所述套筒内开设有固定槽，所述滑杆对应固定槽的位置开设有若干个卡槽，所述固定槽的槽底固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有与固定槽滑动连接的固定块，所述固定块远离固定槽槽底的一端穿过固定槽的槽口并向其中一个卡槽内延伸，所述固定块靠近弹簧的一端固定连接有拉杆，所述拉杆远离固定块的一端依次穿过弹簧和固定槽的槽底并向外延伸。
优选的，所述螺杆的上端固定连接有转动把手，所述拉杆远离固定块的一端固定连接有拉环。
优选的，所述螺杆的下端开设有稳定槽，所述稳定槽内滑动连接有稳定杆，所述稳定杆的下端穿过稳定槽的槽口并向下延伸，且通过第二轴承转动连接在螺纹孔的孔底，所述稳定槽内对称固定连接有防脱槽，所述防脱槽内滑动连接有防脱块，所述防脱块远离防脱槽槽底的一端固定连接在稳定杆的杆壁上。
优选的，所述固定槽的槽壁上对称开设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有限位块，所述限位块远离限位槽槽底的一端固定连接在固定块的侧壁上。
优选的，所述限位块靠近限位槽槽底的一端开设有滚珠槽，所述滚珠槽的槽底滚动连接有滚珠，所述滚珠远离滚珠槽槽底的一端穿过滚珠槽的槽口并向外延伸，且与限位槽的槽底滚动连接。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种5工位背光板全自动清洁检测设备中的取料机构，具备以下有益效果：
1、该5工位背光板全自动清洁检测设备中的取料机构，通过设置底座、横板、电动导轨、移动杆、旋转气缸、取料吸盘、T型滑槽、T型滑块、螺杆和压板，当需要调整取料装置的位置时，正向旋动螺杆，在螺纹作用下，螺杆带动压板向上移动，即可移动T型滑块，通过伸缩装置带动一个取料装置移动带需要的位置，反向旋动螺杆，让压板压在移动杆上，将装置固定住，使得下料装置位置可调，在应对不同尺寸的背光板时，能够很好地将背光板吸附住。
2、该5工位背光板全自动清洁检测设备中的取料机构，通过设置套筒、滑杆、固定槽、卡槽、弹簧、固定块和拉杆，当需要调整伸缩装置时，拉动拉杆，带动固定块压缩弹簧移动，当固定块脱离卡槽时，拉动滑杆将下料装置的位置调到需要的地方，松开拉杆，在弹簧的作用下，固定块伸进对应的一个卡槽内，将滑杆固定住，使得下料装置位置可调，在应对不同尺寸的背光板时，能够很好地将背光板吸附住。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型使得下料装置位置可调，在应对不同尺寸的背光板时，能够很好地将背光板吸附住。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种5工位背光板全自动清洁检测设备中的取料机构的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种5工位背光板全自动清洁检测设备中的取料机构中移动杆的侧视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种5工位背光板全自动清洁检测设备中的取料机构中移动杆的俯视结构示意图；
图4为图2中A部分的放大图；
图5为图3中B部分的放大图；
图6为图5中C部分的放大图。
图中：1底座、2横板、3电动导轨、4移动杆、5旋转气缸、6取料吸盘、7 T型滑槽、8 T型滑块、9螺杆、10压板、11套筒、12滑杆、13固定槽、14卡槽、15弹簧、16固定块、17拉杆、18转动把手、19拉环、20稳定槽、21稳定杆、22防脱槽、23防脱块、24限位槽、25限位块、26滚珠槽、27滚珠。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-6，一种5工位背光板全自动清洁检测设备中的取料机构，包括底座1，底座1的上端通过两个支撑杆固定连接有横板2，横板2的一侧安装有电动导轨3，电动导轨3的输出端固定连接有移动杆4，移动杆4远离电动导轨3的一端安装有取料装置，取料装置包括固定连接在移动杆4上的旋转气缸5和若干个取料吸盘6，取料吸盘6安装在旋转气缸5的输出端上，移动杆4远离横板2一端的侧壁上开设有T型滑槽7，T型滑槽7内滑动连接有T型滑块8，T型滑块8远离T型滑槽7槽底的一端穿过固定连接有伸缩装置，伸缩装置远离T型滑槽7的一端固定连接有取料装置，T型滑槽7上槽壁开设有滑道，T型滑块8的上端开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺杆9，螺杆9的上端依次穿过螺纹孔的开口和滑道并向上延伸，螺杆9靠近上端的杆壁上通过第一轴承转动连接有压板10，压板10与移动杆4相抵，当需要调整取料装置的位置时，正向旋动螺杆9，在螺纹作用下，螺杆9带动压板10向上移动，即可移动T型滑块8，通过伸缩装置带动一个取料装置移动带需要的位置，反向旋动螺杆9，让压板10压在移动杆4上，将装置固定住，使得下料装置位置可调，在应对不同尺寸的背光板时，能够很好地将背光板吸附住。
伸缩装置包括固定连接在T型滑块8上的套筒11，套筒11内滑动连接有滑杆12，套筒11内开设有固定槽13，滑杆12对应固定槽13的位置开设有若干个卡槽14，固定槽13的槽底固定连接有弹簧15，弹簧15的另一端固定连接有与固定槽13滑动连接的固定块16，固定块16远离固定槽13槽底的一端穿过固定槽13的槽口并向其中一个卡槽14内延伸，固定块16靠近弹簧15的一端固定连接有拉杆17，拉杆17远离固定块16的一端依次穿过弹簧15和固定槽13的槽底并向外延伸，当需要调整伸缩装置时，拉动拉杆17，带动固定块16压缩弹簧15移动，当固定块16脱离卡槽14时，拉动滑杆12将下料装置的位置调到需要的地方，松开拉杆17，在弹簧15的作用下，固定块16伸进对应的一个卡槽14内，将滑杆12固定住，使得下料装置位置可调，在应对不同尺寸的背光板时，能够很好地将背光板吸附住。
螺杆9的上端固定连接有转动把手18，拉杆17远离固定块16的一端固定连接有拉环19，便于转动螺杆9，便于拉动拉杆17。
螺杆9的下端开设有稳定槽20，稳定槽20内滑动连接有稳定杆21，稳定杆21的下端穿过稳定槽20的槽口并向下延伸，且通过第二轴承转动连接在螺纹孔的孔底，稳定槽20内对称固定连接有防脱槽22，防脱槽22内滑动连接有防脱块23，防脱块23远离防脱槽22槽底的一端固定连接在稳定杆21的杆壁上，防止螺杆9从螺纹孔内脱离。
固定槽13的槽壁上对称开设有限位槽24，限位槽24内滑动连接有限位块25，限位块25远离限位槽24槽底的一端固定连接在固定块16的侧壁上，防止固定块16从固定槽13内脱落。
限位块25靠近限位槽24槽底的一端开设有滚珠槽26，滚珠槽26的槽底滚动连接有滚珠27，滚珠27远离滚珠槽26槽底的一端穿过滚珠槽26的槽口并向外延伸，且与限位槽24的槽底滚动连接，使得限位块25在限位槽24内滑动地更加顺畅。
本实用新型中，当需要调整取料装置的位置时，正向旋动螺杆9，在螺纹作用下，螺杆9带动压板10向上移动，即可移动T型滑块8，通过伸缩装置带动一个取料装置移动带需要的位置，反向旋动螺杆9，让压板10压在移动杆4上，将装置固定住，使得下料装置位置可调，在应对不同尺寸的背光板时，能够很好地将背光板吸附住，当需要调整伸缩装置时，拉动拉杆17，带动固定块16压缩弹簧15移动，当固定块16脱离卡槽14时，拉动滑杆12将下料装置的位置调到需要的地方，松开拉杆17，在弹簧15的作用下，固定块16伸进对应的一个卡槽14内，将滑杆12固定住，使得下料装置位置可调，在应对不同尺寸的背光板时，能够很好地将背光板吸附住。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种5工位背光板全自动清洁检测设备中的取料机构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端通过两个支撑杆固定连接有横板(2)，所述横板(2)的一侧安装有电动导轨(3)，所述电动导轨(3)的输出端固定连接有移动杆(4)，所述移动杆(4)远离电动导轨(3)的一端安装有取料装置，所述取料装置包括固定连接在移动杆(4)上的旋转气缸(5)和若干个取料吸盘(6)，所述取料吸盘(6)安装在旋转气缸(5)的输出端上，所述移动杆(4)远离横板(2)一端的侧壁上开设有T型滑槽(7)，所述T型滑槽(7)内滑动连接有T型滑块(8)，所述T型滑块(8)远离T型滑槽(7)槽底的一端穿过固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置远离T型滑槽(7)的一端固定连接有取料装置，所述T型滑槽(7)上槽壁开设有滑道，所述T型滑块(8)的上端开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺杆(9)，所述螺杆(9)的上端依次穿过螺纹孔的开口和滑道并向上延伸，所述螺杆(9)靠近上端的杆壁上通过第一轴承转动连接有压板(10)，所述压板(10)与移动杆(4)相抵。
2.根据权利要求1所述的一种5工位背光板全自动清洁检测设备中的取料机构，其特征在于，所述伸缩装置包括固定连接在T型滑块(8)上的套筒(11)，所述套筒(11)内滑动连接有滑杆(12)，所述套筒(11)内开设有固定槽(13)，所述滑杆(12)对应固定槽(13)的位置开设有若干个卡槽(14)，所述固定槽(13)的槽底固定连接有弹簧(15)，所述弹簧(15)的另一端固定连接有与固定槽(13)滑动连接的固定块(16)，所述固定块(16)远离固定槽(13)槽底的一端穿过固定槽(13)的槽口并向其中一个卡槽(14)内延伸，所述固定块(16)靠近弹簧(15)的一端固定连接有拉杆(17)，所述拉杆(17)远离固定块(16)的一端依次穿过弹簧(15)和固定槽(13)的槽底并向外延伸。
3.根据权利要求2所述的一种5工位背光板全自动清洁检测设备中的取料机构，其特征在于，所述螺杆(9)的上端固定连接有转动把手(18)，所述拉杆(17)远离固定块(16)的一端固定连接有拉环(19)。
4.根据权利要求1所述的一种5工位背光板全自动清洁检测设备中的取料机构，其特征在于，所述螺杆(9)的下端开设有稳定槽(20)，所述稳定槽(20)内滑动连接有稳定杆(21)，所述稳定杆(21)的下端穿过稳定槽(20)的槽口并向下延伸，且通过第二轴承转动连接在螺纹孔的孔底，所述稳定槽(20)内对称固定连接有防脱槽(22)，所述防脱槽(22)内滑动连接有防脱块(23)，所述防脱块(23)远离防脱槽(22)槽底的一端固定连接在稳定杆(21)的杆壁上。
5.根据权利要求2所述的一种5工位背光板全自动清洁检测设备中的取料机构，其特征在于，所述固定槽(13)的槽壁上对称开设有限位槽(24)，所述限位槽(24)内滑动连接有限位块(25)，所述限位块(25)远离限位槽(24)槽底的一端固定连接在固定块(16)的侧壁上。
6.根据权利要求5所述的一种5工位背光板全自动清洁检测设备中的取料机构，其特征在于，所述限位块(25)靠近限位槽(24)槽底的一端开设有滚珠槽(26)，所述滚珠槽(26)的槽底滚动连接有滚珠(27)，所述滚珠(27)远离滚珠槽(26)槽底的一端穿过滚珠槽(26)的槽口并向外延伸，且与限位槽(24)的槽底滚动连接。
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| CN111307830A (zh) * | 2020-04-02 | 2020-06-19 | 四川齐飞铝业有限公司 | 一种铝合金型材用表面缺陷检测装置 |
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