CN209327186U - 一种外观瑕疵检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种外观瑕疵检测装置，包括旋转工作台和图像采集装置；所述旋转工作台包括板状主体，所述板状主体的上表面设置有多个用于盛放待检测物体的盛料盘，所述盛料盘沿所述板状主体的周向等间隔设置；所述旋转工作台能够以其转轴为中心旋转运动；所述图像采集装置，朝向所述旋转工作台设置，用于采集所述盛料盘中的待检测物体的图像。本实用新型提供的外观瑕疵检测装置通过在旋转工作台上设置多个用于盛放待检测物体的盛料盘，可一次取放多个待检测物体实现精密件的全方位检测，提高了检测效率。

Description

一种外观瑕疵检测装置

技术领域

本实用新型涉及机器视觉瑕疵检测技术领域，特别是指一种外观瑕疵检测装置。

背景技术

目前国内的黄金饰品、数控刀具等生产厂家主要采用人工检验的原始方式对所有的产品的外观进行检查和判断，并且同一件产品从生产到出厂要经历多次检测，检测工作量大，加上人为的主观因素、环境条件、身体素质等对产品的质量判定都有一定程度的影响，很难保证产品检测标准的统一；黄金饰品、数控刀具等属于贵重精密产品，种类丰富，外形形状多样，工艺差别较大，细微的磕碰划伤等瑕疵和字印的缺失、错误等通过人工检验难以被发觉，导致人为检测效率低下，无法满足日益增长的产品需求。

产品外观是产品质量最重要的因素之一，由于黄金饰品、数控刀具等立体精密件的价值较高，检测误差和较低的检测效率会给制造商带来较大的经济损失和品牌影响，制造商在外观检测这一项工序上会产生很大的生产成本，并且限制了生产效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种外观瑕疵检测装置，能够高效地对立体精密件进行全外观检测。

基于上述目的本实用新型提供的一种外观瑕疵检测装置，包括旋转工作台和图像采集装置；

所述旋转工作台包括板状主体，所述板状主体的上表面设置有多个用于盛放待检测物体的盛料盘，所述盛料盘沿所述板状主体的周向等间隔设置；所述旋转工作台能够以其转轴为中心旋转运动；

所述图像采集装置，朝向所述旋转工作台设置，用于采集所述盛料盘中的待检测物体的图像。

可选的，所述旋转工作台能够相对于所述检测装置的中心向外水平旋转运动，并能在向外水平旋转运动后，将至少一个所述盛料盘暴露在所述检测装置之外。

可选的，所述旋转工作台能够相对于所述检测装置的中心上下运动，将至少一个所述盛料盘暴露在所述检测装置之外。

可选的，所述盛料盘的边沿为凸起边缘结构。

可选的，所述检测装置还包括至少一个碗状光源，所述碗状光源包括多个补光光源，所述补光光源按环形陈列布设于所述旋转工作台上方。

可选的，所述图像采集装置包括环形阵列相机，所述环形陈列相机位于所述旋转工作台上方的一个平面上，所述环形陈列相机包括多个呈环形陈列的相机单元，所述相机单元与所述补光光源一一对应固定连接。

可选的，所述图像采集装置包括顶部定位相机，所述顶部定位相机位于所述环形陈列相机上方。

可选的，所述检测装置还包括升降机构，所述升降机构用于调节所述旋转工作台高度。

可选的，所述检测装置还包括驱动装置和控制装置，所述旋转工作台位于所述驱动装置上方，所述控制装置与所述驱动装置电连接，所述控制装置控制所述驱动装置，所述驱动装置驱动所述旋转工作台运动。

可选的，所述检测装置还包括显示监控面板，所述显示监控面板用于显示检测结果。

可选的，所述检测装置还包括语音装置，所述语音装置用于语音提示产品检测的状态。

从上面所述可以看出，本实用新型提供的外观瑕疵检测装置适用于多品种、大批量的精密件检测，通过在旋转工作台上设置多个用于盛放待检测物体的盛料盘，可一次取放多个待检测物体实现精密件的全方位检测，提高了检测效率，通过设置碗状光源，碗状光源包括多个补光光源，给物体检测提供了良好的均匀光场环境，使检测装置能够兼容更多品种精密件的检测，扩大了检测装置的检测品种，通过设置环形阵列相机、顶部定位相机、旋转工作台、控制装置、驱动装置、显示监控面板，实现对多种精密件的接收、位置调整、检测、结果显示、送出，省去人工采用肉眼判断的操作步骤，在几秒钟内准确显示检测结果，检测过程快速可靠，降低了人工要求，可以单独工作或者并入生产线实现自动化检测，减少了生产成本，提高了检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的外观瑕疵检测装置的前侧角度的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的外观瑕疵检测装置的后侧角度的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的外观瑕疵检测装置的后视角度的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的外观瑕疵检测装置的外观示意图。

图中标号说明：

1，旋转工作台；2，图像采集装置；3，盛料盘；4，碗状光源；5，环形阵列相机；6，顶部定位相机；7，升降机构；8，驱动装置；9，显示监控面板；10，背景平面光源；11，散热通风口；12，环形相机调节机构；13，顶部定位相机调节机构；14，底板；15，外壳；16，观察窗。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。

需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

如图1所示，本实用新型提供的一种外观瑕疵检测装置，包括旋转工作台1和图像采集装置2；

所述旋转工作台1包括板状主体，所述板状主体的上表面设置有多个用于盛放待检测物体的盛料盘3，所述盛料盘3沿所述板状主体的周向等间隔设置；所述旋转工作台1能够以其转轴为中心旋转运动；

所述图像采集装置2，朝向所述旋转工作台1设置，用于采集所述盛料盘3中的待检测物体的图像。

在本实施例中，提供的检测装置通过在旋转工作台上设置多个盛料盘，使旋转工作台在一次装盛多个待检测物体后能够相继完成多个物体检测，增加了产品检测数量，提高了检测效率。

在一个较好的实施例中，如图1所示和图2所示，所述旋转工作台1内嵌六个距边缘等距的盛料盘3，所述旋转工作台1能够相对于所述检测装置的中心向外水平旋转运动，并能在向外水平旋转运动后，将至少一个盛料盘3暴露在所述检测装置之外，接收待检测物体，再通过旋转工作台1旋转运动，将待检测的盛料盘3运动到合适的工作位置。在盛料盘3暴露在所述检测装置之外时，所述旋转工作台1以其转轴为中心旋转，将每一个盛料盘3逐一伸出装置外部接收待检测物体，所述盛料盘的边沿为凸起边缘结构。

另有一些情况下，所述旋转工作台能够相对于所述检测装置的中心向上运动，将至少一个所述盛料盘暴露在所述检测装置之外，接收待检测物体，再通过旋转工作台1向下运动，将待检测的盛料盘3运动到合适的工作位置。

进一步的，所述检测装置包括碗状光源4，碗状光源4包括多个补光光源，补光光源按环形陈列布设于所述旋转工作台1上方与环形陈列相机5的每一个相机单元固定为一体，所述碗状光源4与所述控制装置连接，在控制装置的控制下进行亮度调节以及根据检测时否在工作状态时点亮和在非工作状态时熄灭。

在本实施例中，所述检测装置通过设置碗状光源和补光光源给检测提供了良好的均匀光场环境，使检测装置能够兼容更多品种精密件的检测，扩大了检测装置的检测品种。

进一步的，所述检测装置还包括背景平面光源10，背景平面光源10安装于旋转工作台1的下方，与旋转工作台1固定为一体，同旋转工作台1一起运动，背景平面光源10与所述控制装置连接，在所述控制装置的控制下进行亮度调节以及根据检测时否在工作状态时点亮和在非工作状态时熄灭。

进一步的，所述图像采集装置2中包括环形阵列相机5和顶部定位相机6，所述环形陈列相机5位于所述旋转工作台1上方的一个平面上，所述环形陈列相机5包括多个呈环形陈列的相机单元，所述相机单元与所述补光光源一一对应固定连接，所述环形阵列相机5与环形相机角度调节机构12连接，环形相机角度调节机构12可调节各相机镜头角度，使各镜头中心点位于同一水平面上。所述顶部定位相机6位于所述环形陈列相机5上方，所述顶部定位相机6与顶部定位相机调节机构13连接，顶部定位相机调节机构13根据待检测物体的需求可进行垂直方向上的调节。环形阵列相机5和顶部定位相机6对盛料盘中的待测物体进行外观检测，在显示监控面板9显示检测结果，检测结束后，旋转工作台1旋转送出已检测物体，在紧急状态时，所述旋转工作台1转到预先设定的安全位置。所述盛料盘3的边沿为凸起边缘结构，防止待测产品掉落。

进一步的，所述检测装置包括驱动装置8和控制装置，所述旋转工作台1位于所述驱动装置8上方，所述控制装置与所述驱动装置8电连接，所述控制装置控制所述驱动装置8，所述驱动装置8驱动所述旋转工作台1运动。

在本实施例中，提供的检测装置通过在旋转工作台上设置多个盛料盘，使旋转工作台一次完成多个物体检测，增加了产品检测数量，提高了检测效率。通过设置环形阵列相机、顶部定位相机、旋转工作台、控制装置、驱动装置、显示监控面板，实现对多个精密件的接收、位置调整、检测、结果显示、送出，省去人工采用肉眼判断的操作步骤，在几秒钟内准确显示检测结果，检测过程快速可靠，降低了人工要求，可以单独工作或者并入生产线实现自动化检测，减少了生产成本，提高了检测效率。

进一步的，所述检测装置还包括升降机构7，如图3所示，所述升降机构7用于调节所述旋转工作台1高度。

作为一个较佳的实施例，所述检测装置内设有语音装置，所述语音装置用于语音提示产品检测的状态。

作为一个较佳的实施例，所述检测装置设置有可插拔的外置手持操控手柄，外置手持操控手柄与所述控制装置连接，用于操作人员控制所述旋转工作台的运动。

如图4所示，为本实用新型提供的外观瑕疵检测装置的实施例的外观示意图，外壳15与底板14(见图1所示)连接，外壳15上部设置显示监控面板9，检测装置前后设置透明的观察窗16。

本实用新型提供的外观瑕疵检测装置工作原理为：通过显示监控面板9设置工作模式和检测参数，使用外置操控手柄或者显示监控面板9启动检测装置，转动旋转工作台1将盛料盘3旋转至检测装置外部，通过人工或者外部自动上料装置放置待检测物体至盛料盘3上，旋转工作台1自动将盛料盘3旋转至检测装置内检测工作位置，背景平面光源10和碗状光源4点亮，环形阵列相机5和顶部定位相机6对待检测物体进行图像采集，回传至后台进行外观瑕疵检测、分析、判断，判断结果在显示监控面板9上显示，并伴随语音提示，同时背景平面光源10、碗状光源4熄灭，旋转工作台1将盛料盘3旋转至检测装置外部，根据检测结果，由人工或者自动下料装置对已检测产品进行处理，整个检测过程完成。

可见本实用新型提供的外观瑕疵检测装置适用于多品种、大批量的精密件检测，通过在旋转工作台上设置多个用于盛放待检测物体的盛料盘，只需一次取放待检测物体就可以实现多个精密件的全方位检测，增加了物体检测数量，提高了物体检测效率，通过设置碗状光源，而碗状光源包括多个补光光源，给物体检测提供了良好的均匀光场环境，使检测装置能够兼容更多品种精密件的检测，扩大了检测装置的检测品种，通过设置环形阵列相机、顶部定位相机、旋转工作台、控制装置、驱动装置、显示监控面板，实现对多个精密件的接收、位置调整、检测、结果显示、送出，省去人工采用肉眼判断的操作步骤，在几秒钟内准确显示检测结果，检测过程快速可靠，降低了人工要求，可以单独工作或者并入生产线实现自动化检测，减少了生产成本，提高了检测效率。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种外观瑕疵检测装置，其特征在于，包括旋转工作台和图像采集装置；

所述旋转工作台包括板状主体，所述板状主体的上表面设置有多个用于盛放待检测物体的盛料盘，所述盛料盘沿所述板状主体的周向等间隔设置；所述旋转工作台能够以其转轴为中心旋转运动；

所述图像采集装置，朝向所述旋转工作台设置，用于采集所述盛料盘中的待检测物体的图像。

2.根据权利要求1所述的一种外观瑕疵检测装置，其特征在于，所述旋转工作台能够相对于所述检测装置的中心向外水平旋转运动，并能在向外水平旋转运动后，将至少一个所述盛料盘暴露在所述检测装置之外；

和/或，所述旋转工作台能够相对于所述检测装置的中心上下运动，将至少一个所述盛料盘暴露在所述检测装置之外。

3.根据权利要求1所述的一种外观瑕疵检测装置，其特征在于，所述盛料盘的边沿为凸起边缘结构。

4.根据权利要求1所述的一种外观瑕疵检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括至少一个碗状光源，所述碗状光源包括多个补光光源，所述补光光源按环形陈列布设于所述旋转工作台上方。

5.根据权利要求4所述的一种外观瑕疵检测装置，其特征在于，所述图像采集装置包括环形阵列相机，所述环形陈列相机位于所述旋转工作台上方的一个平面上，所述环形陈列相机包括多个呈环形陈列的相机单元，所述相机单元与所述补光光源一一对应固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种外观瑕疵检测装置，其特征在于，所述图像采集装置包括顶部定位相机，所述顶部定位相机位于所述环形陈列相机上方。

7.根据权利要求1所述的一种外观瑕疵检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括升降机构，所述升降机构用于调节所述旋转工作台高度。

8.根据权利要求1所述的一种外观瑕疵检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括驱动装置和控制装置，所述旋转工作台位于所述驱动装置上方，所述控制装置与所述驱动装置电连接，所述控制装置控制所述驱动装置，所述驱动装置驱动所述旋转工作台运动。

9.根据权利要求1所述的一种外观瑕疵检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括显示监控面板，所述显示监控面板用于显示检测结果。

10.根据权利要求1所述的一种外观瑕疵检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括语音装置，所述语音装置用于语音提示产品检测的状态。