CN209321894U - 一种自动调向机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动调向机，其特征在于，包括：机架；检测装置，设置在机架上，用于检测工件的朝向；调向装置，设置在机架上，用于调整工件的朝向；主输送装置，设置在机架上，用于输送工件以使工件依次通过检测装置和调向装置，本实用新型中，工件能够通过检测装置检测出其朝向，进而再通过调向装置调整与设定朝向不一致的工件，从而使得工件的朝向都能满足生产要求，以便于后续对工件进行整理及包装；另外整个生产流程无需人工操作，能够极大提高生产效率，降低生产成本，实现工件纠正调向的自动化。

Description

一种自动调向机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种自动调向机。

背景技术

罐装类的产品通常有两个面或多个面，在生产加工完成后，一般需要将产品调整到同一个朝向，以便于工件后续的整理或包装，但在目前的生产过程中往往是通过人工操作来完成的，这样的生产方式不仅效率低，而且人工成本较高，随着机械自动化程度越来越高，人工分拣的生产方式显然已不符合当下的生产要求，亟需一种自动化设备来替代整个调向的操作过程。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高的自动调向机。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种自动调向机，包括：机架；检测装置，设置在机架上，用于检测工件的朝向；调向装置，设置在机架上，用于调整工件的朝向；主输送装置，设置在机架上，用于输送工件以使工件依次经过所述的检测装置和调向装置。

优选的，所述的主输送装置包括输送转盘和主驱动装置，所述输送转盘由主驱动装置驱动而能够转动以使输送转盘上的工件能够依次经过所述的检测装置和调向装置。

优选的，所述的主输送装置包括输送台和设置在输送台上的夹持装置，所述夹持装置能够夹紧工件，所述的输送台能够相对机架活动以使夹持装置夹紧的工件依次经过所述的检测装置和调向装置。

优选的，所述机架上设置有与所述的夹持装置相对应的第一驱动装置，所述的第一驱动装置用于驱动所述的夹持装置动作以使夹持装置松开工件。

优选的，所述的夹持装置包括夹爪、驱动机构和弹性装置，所述的弹性装置能够通过所述的驱动机构驱动夹爪夹紧工件并将夹爪维持在夹紧工件的状态，所述的第一驱动装置能够通过驱动机构驱动夹爪张开以使夹持装置松开工件。

优选的，所述的机架上还设置有纠偏装置和纠偏台，所述的纠偏装置用于将工件压紧在所述的纠偏台上以对工件进行定向。

优选的，所述的调向装置包括调向座，所述调向座活动设置在机架上并由一旋转装置驱动而能够相对机架转动，工件能够置于调向座上并随调向座转动以调整朝向。

优选的，所述的调向座由一升降装置驱动而能够相对机架上下移动。

优选的，所述的调向座具有与工件的下部相适配的定位槽，当工件置于调向座上时，工件的下部插设在所述的定位槽内以限制工件相对调向座的横向转动。

优选的，所述的机架上还设置有出料输送装置，所述的主输送装置能够输送工件依次经过所述的检测装置、调向装置和出料输送装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，工件能够通过检测装置检测出其朝向，进而再通过调向装置调整与设定朝向不一致的工件，从而使得工件的朝向都能满足生产要求，以便于后续对工件进行整理及包装；另外整个生产流程无需人工操作，能够极大提高生产效率，降低生产成本，实现工件纠正调向的自动化。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的结构图；

图2是本实用新型另一视角的结构图；

图3是本实用新型的分解图；

图4是本实用新型中夹持装置的结构图；

图5是本实用新型中调向装置的结构图。

具体实施方式

参照图1至图5，一种自动调向机，其特征在于，包括：机架10；检测装置30，设置在机架10上，用于检测工件70的朝向；调向装置40，设置在机架10上，用于调整工件70的朝向；主输送装置20，设置在机架10上，用于输送工件70以使工件70依次通过检测装置30和调向装置40，从而实现自动调整工件70朝向，以便于对工件70的进行后续整理及包装，另外也能够替代人工操作，可以有效的提高生产效率，降低生产成本，实现工件70调向的自动化。

本实用新型中，还包括设置在机架10上的上料装置，上料装置包括传动装置和上料台12，工件70能够通过传动装置输送至上料台12上，再通过主输送装置20将上料台12上的工件70依次输送至检测装置30和调向装置40。传动装置可采用传送带等设备，同时工件70与工件70之间保持一定的距离，使得工件70能够以一定的时间间隔输送至主输送装置20上，以保证工件70后续的检测及调向能够有适宜的操作时间。

本实用新型中，主输送装置20包括输送转盘和主驱动装置，输送转盘由主驱动装置驱动而能够转动以使输送转盘上的工件70能够依次经过检测装置30和调向装置40，通过采用输送转盘可以使检测装置30和调向装置40绕输送转盘的周向布置，这样能够减少设备的占用空间。输送转盘可通过转动轴承安装在机架10上，输送转盘由主驱动装置驱动而相对机架10转动，主驱动装置可采用旋转电机，工件70可以放置在输送转盘上，也可以在输送转盘上设置相应的夹具，使得工件70能够随输送转盘转动，以使工件70由上料装置依次经过检测装置30和调向装置40。

本实用新型中，采用的是在主输送装置20上设置夹紧工件70用的夹具，主输送装置20包括输送台26和设置在输送台26上的夹持装置，夹持装置能够夹紧工件70，输送台26能够相对机架10活动以使夹持装置夹紧的工件70依次经过检测装置30和调向装置40，机架10上还设置有与夹持装置相对应的第一驱动装置25，第一驱动装置25用于驱动所述的夹持装置动作以使夹持装置松开工件70。本实施例中，工件70首先由传动装置输送至上料台上，再由输送台26上的夹持装置夹紧工件70，输送台26可采用输送转盘由主驱动装置驱动而能够相对机架10转动，工件70随输送台26转动而使工件70先经过检测装置30，检测装置30会对工件70相对机架10的朝向进行检测，并将检测结果反馈给调向装置40，检测完毕后，工件70会随主输送装置20转动，以使工件70输送至调向装置40，如果工件70的朝向与设定不同，调向装置40将会对工件70进行调向操作，若工件70的朝向与设定相同，调向装置40则不动作，从而实现调向的功能，夹持装置的数量为四个，可以使设备同时完成上料、检测、调向和出料的四个操作过程；第一驱动装置25的数量为三个分别设置在上料处、调向处和出料处，并且与夹持装置相对应设置。当然，在实际应用中，主输送装置20也可以其他输送方式，例如采用流水线的输送方式，将检测装置30和调向装置40设置在流水线的两侧，通过主输送装置20将工件70依次经过检测装置30和调向装置40，同样可以实现工件70调向的功能，另外，夹持装置的数量也可以设置为一个或其他数量，并不局限于此。

其中机架10上有定位工件70的传感器，主输送装置20上设置有控制主驱动装置动作的控制器，主驱动装置可采用步进式旋转电机，使得工件70随输送台26转动到相应工位时，主驱动装置可以停止转动以使检测装置30及换向装置完成相应的操作；第一驱动装置25同样设置有控制器以使夹持装置在相应的工位松开工件70，第一驱动装置25可采用顶升气缸，这里将夹持装置设置在输送台26上，第一驱动装置25设置在机架10上，使两者分离，这样可以减少输送台26运动负荷，降低主驱动装置的能耗，通常第一驱动装置25多采用顶升气缸，将第一驱动装置25设置在机架10上并静置，使得设备的安全性更高，第一驱动装置25的安装也更为方便。

本实用新型中，夹持装置包括夹爪21、驱动机构和弹性装置24，弹性装置24能够通过驱动机构驱动夹爪21夹紧工件70并将夹爪21维持在夹紧工件70的状态，第一驱动装置25能够通过驱动机构驱动夹爪21张开以使夹持装置松开工件70，通过使用弹性装置24可以使夹持装置有较稳定、安全的夹紧力，本实施例中，夹爪21可拆卸的安装在输送台26上，这样便于夹爪21的更换以使夹爪21配合不同类型的工件70，夹爪21的数量为两个并相对应设置，同时夹爪21通过滑轨机构安装在输送台26上，并与驱动机构的摇臂22可拆卸的连接，摇臂22通过枢接轴枢设在输送台26上，摇臂22的另一端与驱动机构的连接杆23相连，弹性装置24可采用螺旋弹簧等弹性材料，弹性装置24能够推动连接杆23向下移动，从而使夹爪21夹紧工件70，当输送台26转动到相应的工位上，第一驱动装置25能够推动连接杆23向上移动，从而使夹爪21张开以使夹持装置松开工件70，当输送台26转动时，在弹性装置24的弹性作用下，夹爪21能够维持在夹紧工件70的状态。当然，在实际应用中，夹爪21可以采用其他数量并以适宜的方式与驱动机构相连，另外驱动机构在本领域内应用广泛且其结构机原理已为本领域技术人员熟知，本领域技术人员可根据需要灵活选用，在此不另作详述。

本实用新型中，检测装置30包括检测器31，检测器31采用的是视觉成像的方式，首先采集工件70需要朝向的图像，并将图像记录到分析***中，之后再采集经过检测装置30工件70的图像，并将采集的图形与设定图像相匹配对比，从而分析工件70需要调整的角度，另外机架10上还设置有纠偏装置60和纠偏台11，纠偏装置60用于将工件70压紧在纠偏台11上以对工件70进行定向，这样可以使检测装置30采集的图像更为精准，避免出现图像在对比时存在误差，本实施例中，纠偏装置60包括与工件70顶部相适配的下压块61，下压块61位于检测位置中夹持装置的上方，当工件70随输送台26转动到检测装置30时，下压块61由第二驱动装置62驱动而能够向下移动，以使推动工件70克服夹爪21的夹紧力，将工件70压紧在纠偏台11上，对工件70进行定向后，检测装置30再对工件70进行采集图像，以确保采集的图像准确率。

本实用新型中，调向装置40包括调向座41，调向座41活动设置在机架10上并由一旋转装置42驱动而能够相对机架10转动，工件70能够置于调向座41上并随调向座41转动以调整朝向，当工件70经过调向装置40时，夹持装置由第一驱动装置25驱动而使工件70脱离夹持装置，使工件70能够置于调向座41上，调向装置40根据检测装置30反馈的信息对工件70进行调向，在旋转装置42的驱动下，使调向座41转动相应的角度以调整到设定的朝向，旋转装置42可采用旋转气缸。

本实施例中，由于工件70随输送台26转动，为了使调向装置40不阻挡工件70，调向座41需要设置在较低的位置，这样就使得调向座41与工件70之间留有一定的高度，当夹持装置松开工件70时，可能会发生工件70跌落的情况，这样将调向座41由一升降装置43驱动而能够相对机架10上下移动，可以有效解决这个问题，升降装置43可采用顶升气缸，当工件70输送到调向装置40，调向座41由升降装置43驱动而向上移动并与工件70的底部抵接，夹持装置松开工件70以使调向装置40完成调向，当调整完工件70的朝向，夹持装置夹紧能够夹紧工件70，调向座41再有升降装置43驱动而向下移动以使工件70向后转动。

同时调向座41具有与工件70的下部相适配的定位槽411，当工件70置于调向座41上时，工件70的下部插设在定位槽411内以限制工件70相对调向座41的横向转动，这样可以让工件70卡紧在定位槽411中，从而防止调向座41与工件70的摩擦力小于工件70转动的向心力，使得工件70没有随调向座41转动到设定的朝向，另外调向座41通过可拆卸的锁固螺钉安装在旋转装置42上，可以根据工件70的形状更换适配的调向座41，当然，在实际应用中，也可以通过增大调向座41与工件70之间的摩擦系数来防止可能发生的滑动，并不局限于此。

本实用新型中，机架10上还设置有出料输送装置50，主输送装置20能够输送工件70依次经过检测装置30、调向装置40和出料输送装置50，将已调整好朝向的工件70输送至出料输送装置50上，从而使得设备完全实现工件70调向的全自动化，本实施例中，出料输送装置50包括传送台51，当工件70经过出料输送装置50时，夹持装置能够松开工件70，以使工件70置于传送台51上，传送台51由驱动电机52驱动而能够将工件70输送至下一加工设备或包装设备上，传送台51可采用传送带等传动装置，当然，在实际应用中，出料输送装置50也可以采用机械手、运输小车等设备工具将工件70输送到下一加工设备上，并不局限于此。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动调向机，其特征在于，包括：

机架(10)；

检测装置(30)，设置在机架(10)上，用于检测工件(70)的朝向；

调向装置(40)，设置在机架(10)上，用于调整工件(70)的朝向；

主输送装置(20)，设置在机架(10)上，用于输送工件(70)以使工件(70)依次经过所述的检测装置(30)和调向装置(40)。

2.根据权利要求1所述的一种自动调向机，其特征在于，所述的主输送装置(20)包括输送转盘和主驱动装置，所述输送转盘由主驱动装置驱动而能够转动以使输送转盘上的工件(70)能够依次经过所述的检测装置(30)和调向装置(40)。

3.根据权利要求1所述的一种自动调向机，其特征在于，所述的主输送装置(20)包括输送台(26)和设置在输送台(26)上的夹持装置，所述夹持装置能够夹紧工件(70)，所述的输送台(26)能够相对机架(10)活动以使夹持装置夹紧的工件(70)依次经过所述的检测装置(30)和调向装置(40)。

4.根据权利要求3所述的一种自动调向机，其特征在于，所述机架(10)上设置有与所述的夹持装置相对应的第一驱动装置(25)，所述的第一驱动装置(25)用于驱动所述的夹持装置动作以使夹持装置松开工件(70)。

5.根据权利要求4所述的一种自动调向机，其特征在于，所述的夹持装置包括夹爪(21)、驱动机构和弹性装置(24)，所述的弹性装置(24)能够通过所述的驱动机构驱动夹爪(21)夹紧工件(70)并将夹爪(21)维持在夹紧工件(70)的状态，所述的第一驱动装置(25)能够通过驱动机构驱动夹爪(21)张开以使夹持装置松开工件(70)。

6.根据权利要求1所述的一种自动调向机，其特征在于，所述的机架(10)上还设置有纠偏装置(60)和纠偏台(11)，所述的纠偏装置(60)用于将工件(70)压紧在所述的纠偏台(11)上以对工件(70)进行定向。

7.根据权利要求1所述的一种自动调向机，其特征在于，所述的调向装置(40)包括调向座(41)，所述调向座(41)活动设置在机架(10)上并由一旋转装置(42)驱动而能够相对机架(10)转动，工件(70)能够置于调向座(41)上并随调向座(41)转动以调整朝向。

8.根据权利要求7所述的一种自动调向机，其特征在于，所述的调向座(41)由一升降装置(43)驱动而能够相对机架(10)上下移动。

9.根据权利要求7所述的一种自动调向机，其特征在于，所述的调向座(41)具有与工件(70)的下部相适配的定位槽(411)，当工件置于调向座(41)上时，工件(70)的下部插设在所述的定位槽(411)内以限制工件(70)相对调向座(41)的横向转动。

10.根据权利要求1所述的一种自动调向机，其特征在于，所述的机架(10)上还设置有出料输送装置(50)，所述的主输送装置(20)能够输送工件(70)依次经过所述的检测装置(30)、调向装置(40)和出料输送装置(50)。