CN209318814U - 一种一体式伺服动力刀塔装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及数控机床技术领域，尤其是指一种一体式伺服动力刀塔装置，其包括Z轴座、X轴座及多工位动力刀塔，Z轴座设有Y轴直线导轨，X轴座设有X轴直线导轨，X轴座经由Y轴直线导轨滑动连接于Z轴座，多工位动力刀塔经由X轴直线导轨滑动连接于X轴座，还包括用于驱动X轴座沿着Y轴直线导轨滑动的Y轴移动驱动机构和用于驱动多工位动力刀塔沿着X轴直线导轨滑动的X轴移动驱动机构；多工位动力刀塔包括用于安装刀具的动力刀座以及用于驱动动力刀座旋转使刀具对工件进行铣削加工的伺服驱动源。本实用新型集车削加工和铣削加工一体功能，结构简单，造价成本低，且能对工件的多个端面或截面进行加工，节省了工件上下料的时间，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控机床技术领域，尤其是指一种一体式伺服动力刀塔装置。
背景技术
复合加工是机械加工领域常用的加工工艺之一，其中使用最广泛、难度最大的尤为车铣复合加工，现有技术中的复合加工机床通常由独立的车削中心和独立的数控加工中心组成，其分别在车削中心和数控加工中心安装动力刀塔，然后分别通过车削中心和数控加工中心对工件进行车削加工和铣削加工，其结构复杂，设备造价成本高，其次采用上述结构的复合加工机床对工件进行加工的过程中，只对工件其中一个端面或截面进行加工，需要停机将工件从卡盘取下更换端面，然后再对工件的另一端面或截面进行，降低了工作效率。
发明内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种一体式伺服动力刀塔装置，包括Z轴座、X轴座以及多工位动力刀塔，所述Z轴座设有Y轴直线导轨，所述X轴座设有X轴直线导轨，所述X轴座经由Y轴直线导轨滑动连接于Z轴座，所述多工位动力刀塔经由X轴直线导轨滑动连接于X轴座，还包括用于驱动X轴座沿着Y轴直线导轨滑动的Y轴移动驱动机构和用于驱动多工位动力刀塔沿着X轴直线导轨滑动的X轴移动驱动机构；所述多工位动力刀塔包括转动设置并用于安装刀具的至少一个动力刀座以及用于驱动动力刀座旋转使刀具对工件进行铣削加工的伺服驱动源。
进一步地，所述多工位动力刀塔呈环形设有十二个刀座工位，每一个刀座工位对应设有一个动力刀座。
进一步地，还包括与X轴直线导轨滑动设置的滑座，多工位动力刀塔转动设置于滑座,所述滑座设有第一驱动电机以及换刀轴，所述多工位动力刀塔经由换刀轴连接于所述第一驱动电机。
进一步地，所述动力刀座的中心轴线与多工位动力刀塔的中心轴线平行。
进一步地，动力刀座的中心轴线与多工位动力刀塔的中心轴线垂直。
进一步地，所述Y轴移动驱动机构包括Y轴驱动电机、与Y轴驱动电机驱动连接的Y轴丝杆以及套设于Y轴丝杆的Y轴螺母，所述X轴座与所述Y轴螺母连接。
进一步地，所述X轴移动驱动机构包括X轴驱动电机、与Y轴驱动电机驱动连接的传动机构以及传动连接于传动机构的X轴丝杆螺母机构，所述滑座与X轴丝杆螺母机构连接，所述多工位动力刀塔经由所述滑座与X轴座滑动连接。
进一步地，所述Z轴座的底面与水平面之间的夹角为锐角。
进一步地，所述一体式伺服动力刀塔装置配置有液压制动***，液压制动***包括制动器、油压传动装置以及真空助力器，所述油压传动装置输出压力油经由制动器对多工位动力刀塔进行抱闸制动，所述真空助力器与油压传动装置驱动连接。
本实用新型的有益效果：实际应用中，数控机床包括工作台，所述工作台设有卡盘和Z轴直线导轨，所述Z轴座设有轴承座，所述Z轴座经由轴承座与Z轴直线导轨滑动连接，所述数控机床还包括用于驱动Z轴座沿着Z轴直线导轨滑动的Z轴移动驱动机构，具体的，所述多工位刀塔安装有若干刀具；工作时，通过人工或者上料机械手将待加工的工件夹持于所述卡盘上，所述数控机床根据预先设定的程序，所述Z轴移动驱动机构驱动所述Z轴座沿着Z轴直线导轨作往复运动，所述X轴移动驱动机构驱动多工位动力刀塔沿着X轴直线导轨做往复运动，使得多工位动力刀塔的刀具对准工件所需要被加工的截面或端面，所述Y轴移动驱动机构驱动X轴座沿着Y轴直线导轨作往复运动，即多工位动力刀塔上的刀具沿着Y轴直线导轨做进给运动，实现对工件进行车削加工，除此之外，所述数控机床还可以修改预先设定的程序，使得多工位动力刀塔上的刀具以沿着Z轴线往复运动的方向作为刀具的进给运动方向，从而实现对工件的另一端面进行加工，经由一台设备即可完成一个零件的多个端面的加工流程，大大降低了工件上下料换机台的时间。进一步地，所述多工位动力刀塔包括至少一个用于安装刀具的动力刀座以及用于驱动动力刀座旋转使刀具对工件进行铣削加工的伺服驱动源。具体的，所述伺服驱动源可以是旋转气缸，实际应用中，所述伺服驱动源驱动刀座旋转，此时旋转的刀具旋转做主运动，同时Y轴移动驱动机构驱动X轴座沿着Y轴直线导轨往复运动，使得动力刀座的刀具同时沿着待加工的工件的截面做进给运动，实现对工件进行铣削加工，经由一台设备即可完成一个零件进行车削加工和铣削加工，其结构简单，造价成本低。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的另一视角结构示意图；
图3为本实用新型的再一视角结构示意图。
图4为本实用新型的液压制动***的结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
如图1至图4所示，本实用新型提供的一种一体式伺服动力刀塔装置，其包括Z轴座1、X轴座2以及多工位动力刀塔3，所述Z轴座1设有Y轴直线导轨11，所述X轴座2设有X轴直线导轨21，所述X轴座2经由Y轴直线导轨11滑动连接于Z轴座1，所述多工位动力刀塔3经由X轴直线导轨21滑动连接于X轴座2，还包括用于驱动X轴座2沿着Y轴直线导轨11滑动的Y轴移动驱动机构4和用于驱动多工位动力刀塔3沿着X轴直线导轨21滑动的X轴移动驱动机构5；所述多工位动力刀塔3包括转动设置并用于安装刀具的至少一个动力刀座31以及用于驱动动力刀座31旋转使刀具对工件进行铣削加工的伺服驱动源。
实际应用中，数控机床包括工作台，所述工作台设有卡盘和Z轴直线导轨，所述Z轴座1设有轴承座12，所述Z轴座1经由轴承座12与Z轴直线导轨滑动连接，所述数控机床还包括用于驱动Z轴座1沿着Z轴直线导轨滑动的Z轴移动驱动机构，具体的，所述多工位刀塔安装有若干刀具；工作时，通过人工或者上料机械手将待加工的工件夹持于所述卡盘上，所述数控机床根据预先设定的程序，所述Z轴移动驱动机构驱动所述Z轴座1沿着Z轴直线导轨作往复运动，所述X轴移动驱动机构5驱动多工位动力刀塔3沿着X轴直线导轨21做往复运动，使得多工位动力刀塔3的刀具对准工件所需要被加工的截面或端面，所述Y轴移动驱动机构4驱动X轴座2沿着Y轴直线导轨11作往复运动，即多工位动力刀塔3上的刀具沿着Y轴直线导轨11做进给运动，实现对工件进行车削加工，除此之外，所述数控机床还可以修改预先设定的程序，使得多工位动力刀塔3上的刀具以沿着Z轴线往复运动的方向作为刀具的进给运动方向，从而实现对工件的另一端面进行加工，经由一台设备即可完成一个零件的多个端面的加工流程，大大降低了工件上下料换机台的时间。进一步地，所述多工位动力刀塔3包括转动设置并用于安装刀具的至少一个动力刀座31以及用于驱动动力刀座31旋转使刀具对工件进行铣削加工的伺服驱动源。具体的，所述伺服驱动源可以是电机，实际应用中，所述伺服驱动源驱动动力刀座31旋转，此时旋转的刀具旋转做主运动，同时Y轴移动驱动机构4驱动X轴座2沿着Y轴直线导轨11往复运动，使得动力刀座31的刀具同时沿着待加工的工件的截面做进给运动，实现对工件进行铣削加工，经由一台设备即可完成一个零件进行车削加工和铣削加工，其结构简单，造价成本低。
本实施例中，所述多工位动力刀塔3呈环形设有十二个刀座工位，每一个刀座工位对应设有一个动力刀座31。优选的，本实用新型还包括与X轴直线导轨21滑动设置的滑座6，多工位动力刀塔3转动设置于滑座6，所述滑座6设有第一驱动电机61以及换刀轴，所述多工位动力刀塔3经由换刀轴转动连接于所述第一驱动电机61。具体的，所述动力刀座31是多个的，多个动力刀座31分别安装有车刀、铣刀，实际应用中，第一驱动电机61驱动伺服动力刀塔转动，以选用合适的刀具对工件进行加工，可同时进行车削、钻孔、切槽、铣削，经由一台设备即可完成一个零件的多个加工流程，大大降低了工件上下料换机台的时间，提高工件加工效率。进一步地，所述动力刀座31的中心轴线可以是与多工位动力刀塔3的中心轴线平行，动力刀座31的中心轴线也可以是与多工位动力刀塔3的中心轴线垂直，动力刀座31的中心轴线还可以是与多工位动力刀塔3的中心轴线呈一定夹角，经由一个一体式伺服动力刀塔装置即可对工件的多个截面进行多个加工流程，且大大降低了多工位动力刀塔3换刀的频率，提高加工效率。
本实施例中，所述Y轴移动驱动机构4包括Y轴驱动电机41、与Y轴驱动电机41驱动连接的Y轴丝杆42以及套设于Y轴丝杆42的Y轴螺母43，所述X轴座2与所述Y轴螺母43连接。工作时，Y轴驱动电机41驱动Y轴丝杆42转动，从而使Y轴螺母43带动X轴座2移动。
本实施例中，所述X轴移动驱动机构5包括X轴驱动电机51、与X轴驱动电机51驱动连接的传动机构52以及传动连接于传动机构52的X轴丝杆螺母机构53，所述滑座6与X轴丝杆螺母机构53的X轴螺母连接，所述多工位动力刀塔3经由所述滑座6与X轴座2滑动连接。实际应用中，所述传动机构52优选为皮带传动机构52，皮带传动机构52的主动轮转动连接于所述X轴驱动电机51，皮带传动机构52的从动轮传动连接于X轴丝杆螺母机构53的X轴丝杆，工作时，所述X轴驱动电机51转动，经由传动机构52，X轴丝杆转动，X轴螺母带动所述滑座6移动，从而使多工位动力刀塔3沿X轴线方向作往复运动。
本实施例中，所述Z轴座1的底面与水平面之间的夹角为锐角。具体的，所述机床的工作台呈水平设置，Z轴座1滑动设置在机床的工作台，所述Z轴座1的底面与工作台的端面之间的夹角为10°-20°，便于操作人员观察工件的加工过程。
本实施例中，所述一体式伺服动力刀塔装置配置有液压制动***8，液压制动***8包括制动器(图中未标示)、油压传动装置81以及真空助力器82，所述油压传动装置81输出压力油经由制动器对多工位动力刀塔3进行抱闸制动，所述真空助力器82与油压传动装置81驱动连接，实际应用中，真空助力器82设有踏板821，经由操作人员踩踏所述踏板821，提高油压传动装置81输出的油压，进而提高抱闸制动效果。
本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种一体式伺服动力刀塔装置，其特征在于：包括Z轴座、X轴座以及多工位动力刀塔，所述Z轴座设有Y轴直线导轨，所述X轴座设有X轴直线导轨，所述X轴座经由Y轴直线导轨滑动连接于Z轴座，所述多工位动力刀塔经由X轴直线导轨滑动连接于X轴座，还包括用于驱动X轴座沿着Y轴直线导轨滑动的Y轴移动驱动机构和用于驱动多工位动力刀塔沿着X轴直线导轨滑动的X轴移动驱动机构；
所述多工位动力刀塔包括转动设置并用于安装刀具的至少一个动力刀座以及用于驱动动力刀座旋转使刀具对工件进行铣削加工的伺服驱动源。
2.根据权利要求1所述的一种一体式伺服动力刀塔装置，其特征在于：所述多工位动力刀塔呈环形设有十二个刀座工位，每一个刀座工位对应设有一个动力刀座。
3.根据权利要求1所述的一种一体式伺服动力刀塔装置，其特征在于：还包括与X轴直线导轨滑动设置的滑座，多工位动力刀塔转动设置于滑座,所述滑座设有第一驱动电机以及换刀轴，所述多工位动力刀塔经由换刀轴连接于所述第一驱动电机。
4.根据权利要求1所述的一种一体式伺服动力刀塔装置，其特征在于：所述动力刀座的中心轴线与多工位动力刀塔的中心轴线平行。
5.根据权利要求1所述的一种一体式伺服动力刀塔装置，其特征在于：动力刀座的中心轴线与多工位动力刀塔的中心轴线垂直。
6.根据权利要求1所述的一种一体式伺服动力刀塔装置，其特征在于：所述Y轴移动驱动机构包括Y轴驱动电机、与Y轴驱动电机驱动连接的Y轴丝杆以及套设于Y轴丝杆的Y轴螺母，所述X轴座与所述Y轴螺母连接。
7.根据权利要求3所述的一种一体式伺服动力刀塔装置，其特征在于：所述X轴移动驱动机构包括X轴驱动电机、与Y轴驱动电机驱动连接的传动机构以及传动连接于传动机构的X轴丝杆螺母机构，所述滑座与X轴丝杆螺母机构连接，所述多工位动力刀塔经由所述滑座与X轴座滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种一体式伺服动力刀塔装置，其特征在于：所述Z轴座的底面与水平面之间的夹角为锐角。
9.根据权利要求1所述的一种一体式伺服动力刀塔装置，其特征在于：所述一体式伺服动力刀塔装置配置有液压制动***，液压制动***包括制动器、油压传动装置以及真空助力器，所述油压传动装置输出压力油经由制动器对多工位动力刀塔进行抱闸制动，所述真空助力器与油压传动装置驱动连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN109513957A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-03-26 | 东莞市崧钰智能科技有限公司 | 一种一体式伺服动力刀塔装置 |
| CN117358968A (zh) * | 2023-11-14 | 2024-01-09 | 苏州堡威技术有限公司 | 一种多向换刀防碰撞动力刀塔 |
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