CN209313755U - 一种涂装输送线多台电机同步自动控制*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种涂装输送线多台电机同步自动控制***，包括：至少两个电机；伸缩台装置，所述伸缩台装置设置在每两个电机之间，由两个电机共同驱动；多个传感器，分别设置在输送线的张力位和安装在所述伸缩台装置上，用于采集张力参数和伸缩台装置信号；PLC控制器，与所述传感器连接，并连接有与所述电机数量相等的变频器；所述变频器与所述电机分别独立连接。本实用新型在电机间增加伸缩台装置和张力传感器，收集运行信号并传递到PLC控制器，PLC控制器对变频器的信号偏压做出运算后得到速度平均值，再经变频器传输对应速度至每台电机来控制输送线运行速度，实现多台电机的同步自动控制，提高协调性和稳定性。

Description

一种涂装输送线多台电机同步自动控制***

技术领域

本实用新型涉及是输送线和物体吊挂输送线技术领域，具体的说，是一种涂装输送线多台电机同步自动控制***。

背景技术

目前比较常见的输送线控制***，都是靠主电机给出信号，带动其他电机运转，在某一定速度运转时，多台电机速度会产生差别误差，而信息无法反馈至主机，特别是在控制长度大于1000米或负载大的输送线时，电机间协调性不强,难以控制其稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种涂装输送线多台电机同步自动控制***，用于解决现有技术中采用主从电机模式的输送线控制***电机间协调性差、稳定性差的问题。

本实用新型通过下述技术方案解决上述问题：

一种涂装输送线多台电机同步自动控制***，包括：

至少两个电机；

伸缩台装置，所述伸缩台装置设置在每两个电机之间，由两个电机共同驱动；

多个传感器，分别设置在输送线的张力位和安装在所述伸缩台装置上，用于采集张力参数和伸缩台装置信号；

PLC控制器，与所述传感器连接，并连接有与所述电机数量相等的变频器；

所述变频器与所述电机分别独立连接。

原理：

由于输送***中的每台电机之间的速度、力矩、负载、输送带的长度、上下行走的落空比不同，所以必须通过PLC程序来进行控制，实现不同电机之间的同步控制。传感器用于检测输送线路的张力、电机的伸缩位置和转速，由伸缩台装置带动传感器发送信号到PLC控制器，由PLC控制器计算出每个电机运行平均值，经PLC控制器将速度信号给到变频器，这个过程通过PLC与变频器之间的实时通信实现，能够保证信息迅速传递，再由变频器给电机设定相应的速度，电机按照设定的数字(转换为频率)运行，实现多台电机的同步控制。整个过程全部都是数字化操作运行，程序的设计都是全自动数字化计算，维修方便直观，只需要看数字量大小变化就知道当前的运行状态。通过PLC控制器与外部多个传感器实现闭环控制，有效的控制输送线的稳定性和速度。

进一步地，所述PLC控制器还连接有用于发送电机运行速度指令以及显示电机运行速度、伸缩位置和张力大小的上位机。

由PLC控制器与上位机的人机界面通信，通过人机界面将设定的值传送PLC控制器，PLC控制器通过传感器快速的采集外部的信号，有效的控制电机的时间延迟问题，实现了PLC控制器与外部信号以及变频电机之间的协调性。PLC控制器从传感器接收的信号中得到电机的运行速度，伸缩位置和输送线路上的张力，并通过上位机的人机界面进行显示，并输出运行速度信号给变频器，变频器将运行速度信号转换成频率信号，调节与它连接的可变频电机的频率，进而调整该电机的运行速度。

进一步地，所述设置在输送线张力位的传感器为张力传感器。

传感器中的张力传感器，用于检测输送线上各个张力位的张力参数，并通过伸缩台装置发送给PLC控制器，获得输送线路上各电机运行状态的反馈。所述伸缩台装置用于采集所述电机的运行速度偏差信号和电机的伸缩位置，当伸缩台装置的位置与设定的位置出现偏差时，将此信号发送给PLC控制器，由PLC控制器分析电机的运行速度和状态。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本实用新型在电机间增加伸缩台装置和张力传感器，张力传感器收集伸缩台装置所给出的信号，传递到PLC控制器，由PLC控制器对变频器的信号偏压做出运算后得到速度平均值，再经变频器传输对应速度至每台电机来控制输送线运行速度，实现多台电机的同步自动控制。

(2)PLC控制器和上位机的人机界面可以显示电机运行速度、伸缩位置；当超过张力参数范围时，可进行极限保护，输送线停止运行，提高输送线的稳定性；提升输送带电机和PLC控制器、传感器之间的协调性，通过张力传感器采集电机运行信号并反馈至PLC控制器，由PLC控制器对多台电机进行运算和输出控制，实现PLC控制器对多台电机的同步自动控制。

附图说明

图1为本实用新型的原理框图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：

结合附图1所示，一种涂装输送线多台电机同步自动控制***，包括：

至少两个电机；

伸缩台装置，所述伸缩台装置设置在每两个电机之间，由两个电机共同驱动；

多个传感器，分别设置在输送线的张力位和安装在所述伸缩台装置上，用于采集张力参数和伸缩台装置信号；

PLC控制器，与所述传感器连接，并连接有与所述电机数量相等的变频器；

所述变频器与所述电机分别独立连接。

原理：

由于输送***中的每台电机之间的速度、力矩、负载、输送带的长度、上下行走的落空比不同，所以必须通过PLC程序来进行控制，实现不同电机之间的同步控制。传感器用于检测输送线路的张力、电机的伸缩位置和转速，由伸缩台装置带动传感器发送信号到PLC控制器，由PLC控制器计算出每个电机运行平均值，经PLC控制器将速度信号给到变频器，这个过程通过PLC与变频器之间的实时通信实现，能够保证信息迅速传递，再由变频器给电机设定相应的速度，电机按照设定的数字(转换为频率)运行，实现多台电机的同步控制。整个过程全部都是数字化操作运行，程序的设计都是全自动数字化计算，维修方便直观，只需要看数字量大小变化就知道当前的运行状态。通过PLC控制器与外部多个传感器实现闭环控制，有效的控制输送线的稳定性和速度。

实施例2：

在实施例1的基础上，所述PLC控制器还连接有用于发送电机运行速度指令以及显示电机运行速度、伸缩位置和张力大小的上位机，所述PLC控制器接收所述上位机的运行速度指令，并发送运行速度信号至所述变频器。变频器根据PLC控制器输出的运行速度信号，将运行速度信号转换成频率信号，用于设定电机的转速。当伸缩台装置的位置与设定的位置出现偏差时，得到此时的电机的伸缩位置以及运行速度偏差信号，并将此信号通过传感器发送给PLC控制器；传感器中还包括张力传感器，用于检测输送线上各个张力位的张力参数，进而获得电机的运行速度、伸缩位置等信息，并通过伸缩台装置发送给PLC控制器，形成输送线路上各电机运行状态的反馈。PLC控制器分析电机的运行速度和状态，发送运行速度信号至所述变频器。变频器根据PLC控制器输出的运行速度信号，将运行速度信号转换成频率信号，调节与它连接的可变频电机的频率，进而调整该电机的运行速度，形成了对多台电机的自动同步控制。

由PLC控制器与上位机的人机界面通信，通过人机界面将设定的值传送给PLC控制器，PLC控制器通过传感器快速的采集外部的信号，有效的控制电机的时间延迟问题，实现了PLC控制器与外部信号以及变频电机之间的协调性。PLC控制器从传感器接收的信号中得到电机的运行速度，伸缩位置和输送线路上的张力，并通过上位机的人机界面进行显示。

输送线多台电机同步自动控制的步骤如下：

人机界面与PLC控制器进行数据交换，然后PLC控制器与变频器通信，变频器再与电机连接，通电后：

第一步：PLC控制器接受外部多个张力传感器的信号，在人机界面显示当前外部传感信号；

第二步：当PLC控制器检测到外部信号无异常情况下，在人机界面设置运行速度，PLC控制器接收到人机界面发出的运行速度指令后，发送运行速度信号至变频器；

第三步：变频器接收信号后分别发送运行信号及运行频率至每台电机，电机开始运行；

第四步：电机运行时，因输送长度、负载、负责区域不同，电机的控制速度无法保持一致，传感器通过伸缩台装置收集信号偏差，把信号传送至PLC控制器；

第五步：PLC控制器接收到传感器的信号后，计算得到当前各个电机的运行状况，由PLC控制器得出运行平均值并计算出每台变频电机应有的运行速度；

第六步：由PLC控制器给每台变频电机设定运行速度，进行同步控制。

在上述过程通过PLC控制器与变频器之间的实时通信实现，能够保证信息迅速传递，整个过程全部都是数字化操作运行，并通过人机界面进行显示，维修方便直观。快速的采集外部的信号，有效的控制电机的时间延迟问题，实现了PLC控制器和外部信号以及变频电机之间的协调性，快速的解决电机之间的不同步问题。维修时，输送线的当前运行状态和其他输送电机的故障能全部在人机界面上显示出来，通过人机界面将自动模式改为手动模式，再由PLC控制器发出对应的脉冲信号给当前电机，由电机对伸缩台装置进行校正，校正参数会直接显示在人机界面，通过参数值就能判断故障原因(电机运行过快、过慢、卡链)，可以通过人机界面点对点的单独控制每台电机的伸缩装置来进行维修，维修完毕后，故障解除复位，人机界面的信息正常后，PLC控制器再切换至自动模式。

尽管这里参照本实用新型的解释性实施例对本实用新型进行了描述，上述实施例仅为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。

Claims (3)

1.一种涂装输送线多台电机同步自动控制***，其特征在于，包括：

至少两个电机；

伸缩台装置，所述伸缩台装置设置在每两个电机之间，由两个电机共同驱动；

多个传感器，分别设置在输送线的张力位和安装在所述伸缩台装置上，用于采集张力参数和伸缩台装置信号；

PLC控制器，与所述传感器连接，并连接有与所述电机数量相等的变频器；

所述变频器与所述电机分别独立连接。

2.根据权利要求1所述的一种涂装输送线多台电机同步自动控制***，其特征在于，所述PLC控制器还连接有用于发送电机运行速度指令以及显示电机运行速度、伸缩位置和张力大小的上位机。

3.根据权利要求1所述的一种涂装输送线多台电机同步自动控制***，其特征在于，设置在输送线张力位的所述传感器为张力传感器。