CN209304265U - 汽车门框磨抛流水线 - Google Patents
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Abstract
一种汽车门框磨抛流水线，包括有磨抛机及用于夹持磨抛件实施磨抛的机械手，机械手上设有与其可拆卸连接的夹具，所述的磨抛机包括有机体、架设于机体上可实施张紧的若干传动轮及绕传动轮设置的打磨带，机体上设有驱动传动轮旋转的驱动电机，还包括有可供磨抛机及机械手容纳且与外部隔离的磨抛区域，该磨抛区域具有可与外部导通的门体及供磨抛件输入的输入窗口；所述的磨抛机至少具有两台，磨抛机绕机械手设置，输入窗口处设有可将磨抛件输入至磨抛区域内并供机械手夹持提起的输送平台。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种磨抛设备，特别涉及一种汽车门框磨抛流水线。
背景技术
汽车门框加工成型后，需对其表面实施磨抛，使其表面光洁美观，便于后续的喷漆等工艺。
传统的汽车门框在磨抛时，通过操作人员手动磨抛，此类方式促使产品磨抛的一致性难以保证。而且需耗费较多的人力及物力。在磨抛过程中存在较大的安全隐患。
通过该领域技术人员不断的研发，市场及资料上出现了一些专用的磨抛机。此类磨抛机主要由机体、架设于机体上可实施张紧的若干传动轮及绕传动轮设置的打磨带，机体上设有驱动传动轮旋转的驱动电机。为了消除磨抛时的安全隐患。通过专用的机械手对汽车门框实施夹持，然后机械手将汽车门框传递至打磨带处，且机械手可调节汽车门框的打磨位置，使汽车门框可实现自动化打磨。
由于汽车门框需要经过多次打磨，如粗磨、精磨及抛光处理。此类磨抛装置在完成一次打磨后，需要更换打磨带，以此满足不同工序的需要。但更换过程繁琐，导致其加工效率低下。
而且在打磨过程中处于厂房内，存在一定的安全隐患。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种使用安全、可实现多次打磨及抛光、智能化、结构简单的汽车门框磨抛流水线。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种汽车门框磨抛流水线，包括有磨抛机及用于夹持磨抛件实施磨抛的机械手，机械手上设有与其可拆卸连接的夹具，所述的磨抛机包括有机体、架设于机体上可实施张紧的若干传动轮及绕传动轮设置的打磨带，机体上设有驱动传动轮旋转的驱动电机，其特征在于：还包括有可供磨抛机及机械手容纳且与外部隔离的磨抛区域，该磨抛区域具有可与外部导通的门体及供磨抛件输入的输入窗口；所述的磨抛机至少具有两台，磨抛机绕机械手设置，输入窗口处设有可将磨抛件输入至磨抛区域内并供机械手夹持提起的输送平台。
采用上述技术方案，将磨抛机以及用于夹持待磨件的机械手放置于与外部隔离的磨抛区域中实施磨抛，可防止在磨抛过程中对操作人员造成损伤。消除了使用时的安全隐患。待磨抛的磨抛件由输送平台进入到磨抛区域内，机械手通过其上的夹具将输送平台上的待磨件实事夹持，然后转移到第一台磨抛机处实施打磨，然后依次完成二次打磨及抛光。不仅提高了加工效率，而且智能化，一次便可完成对待磨件的磨抛。
本实用新型进一步设置为：磨抛区域由矩形框体环绕而成，磨抛机设有三台，各磨抛机之间的安装夹角呈48°—53°；各磨抛机朝向机械手的一端之间的间距为1000cm—1170cm；所述机械手与输送平台之间的间距为500cm—520cm。
采用上述技术方案，这样设置便于机械手的转运及对磨抛件的磨抛，并且布局合理，对空间的占用面积小，而且需要维护时也便于操作人员进入到磨抛区域中实施操作。
本实用新型更进一步设置为：夹具包括有与机械手可拆卸连接的安装板、分别设于安装板纵向两端的夹持件，所述的夹持件包括有固定于安装板上且与安装板垂直设置的第一夹持爪、驱动第一夹持爪往复移动的第一驱动气缸、可沿安装板纵向往复移动并与第一夹持爪之间形成夹持空间的第二夹持爪及驱动第二夹持爪往复移动的第二驱动气缸。
采用上述技术方案，这样设置夹持稳定，在夹持磨抛过程中不会出现松脱的情况。
本实用新型更进一步设置为：第一夹持爪包括有横条状本体及与横条状本体垂直衔接的竖直状延伸体，横条状本体与竖直状延伸体之间具有供待磨件夹持的空间，该空间为夹持空间，所述的第二夹持爪包括有本体及与本体垂直衔接并可延伸至空间内的延伸块。
采用上述技术方案，夹持稳定，结构简单。
本实用新型更进一步设置为：输送平台包括有输送框体、架设于输送框体上可沿输送框体往复位移的定位板，定位板上具有若干供汽车门框放置定位的定位凸起。
采用上述技术方案，这样设置结构简单，输送时待磨件的位置不会发生变化，从而保证机械手可稳定的对待磨件实施夹持。
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中夹具的立体示意图。
具体实施方式
如图1—图2所示的一种汽车门框磨抛流水线，包括有磨抛机1及用于夹持磨抛件实施磨抛的机械手2，机械手2上设有与其可拆卸连接的夹具3，磨抛机1包括有机体、架设于机体上可实施张紧的若干传动轮及绕传动轮设置的打磨带，机体上设有驱动传动轮旋转的驱动电机，还包括有可供磨抛机1及机械手2容纳且与外部隔离的磨抛区域4，该磨抛区域4具有可与外部导通的门体41及供磨抛件输入的输入窗口42；磨抛机1至少具有两台，磨抛机1绕机械手2设置，输入窗口42处设有可将磨抛件输入至磨抛区域4内并供机械手2夹持提起的输送平台5。上述方案中，将磨抛机1以及用于夹持待磨件的机械手2放置于与外部隔离的磨抛区域4中实施磨抛，可防止在磨抛过程中对操作人员造成损伤。消除了使用时的安全隐患。待磨抛的磨抛件由输送平台5进入到磨抛区域4内，机械手2通过其上的夹具3将输送平台5上的待磨件实事夹持，然后转移到第一台磨抛机1处实施打磨，然后依次完成二次打磨及抛光。不仅提高了加工效率，而且智能化，一次便可完成对待磨件的磨抛。
在本实用新型实施例中，磨抛区域4由矩形框体43环绕而成，磨抛机1设有三台，各磨抛机1之间的安装夹角11呈48°—53°；各磨抛机1朝向机械手2的一端之间的间距为1000cm—1170cm；机械手2与输送平台5之间的间距21为500cm—520cm。上述设置便于机械手2的转运及对磨抛件的磨抛，并且布局合理，对空间的占用面积小，而且需要维护时也便于操作人员进入到磨抛区域4中实施操作。
本实用新型实施例中的夹具3包括有与机械手2可拆卸连接的安装板31、分别设于安装板31纵向两端的夹持件，夹持件包括有固定于安装板31上且与安装板31垂直设置的第一夹持爪32、驱动第一夹持爪32往复移动的第一驱动气缸33、可沿安装板31纵向往复移动并与第一夹持爪32之间形成夹持空间的第二夹持爪34及驱动第二夹持爪34往复移动的第二驱动气缸35。第一夹持爪32包括有横条状本体321及与横条状本体321垂直衔接的竖直状延伸体322，横条状本体321与竖直状延伸体322之间具有供待磨件夹持的空间323，该空间323为夹持空间，第二夹持爪34包括有本体341及与本体341垂直衔接并可延伸至空间323内的延伸块342。夹持稳定，结构简单。
在本实用新型实施例中，输送平台5包括有输送框体51、架设于输送框体51上可沿输送框体51往复位移的定位板52，定位板52上具有若干供汽车门框放置定位的定位凸起521。输送框体51内可设置电机或气缸作为驱动源，定位板52与驱动源之间可采用联动组件实施联动，联动组件可为气缸轴或传动轮及传动带，都是可行的。
Claims (5)
1.一种汽车门框磨抛流水线，包括有磨抛机及用于夹持磨抛件实施磨抛的机械手，机械手上设有与其可拆卸连接的夹具，所述的磨抛机包括有机体、架设于机体上可实施张紧的若干传动轮及绕传动轮设置的打磨带，机体上设有驱动传动轮旋转的驱动电机，其特征在于：还包括有可供磨抛机及机械手容纳且与外部隔离的磨抛区域，该磨抛区域具有可与外部导通的门体及供磨抛件输入的输入窗口；所述的磨抛机至少具有两台，磨抛机绕机械手设置，输入窗口处设有可将磨抛件输入至磨抛区域内并供机械手夹持提起的输送平台。
2.根据权利要求1所述的汽车门框磨抛流水线，其特征在于：所述的磨抛区域由矩形框体环绕而成，磨抛机设有三台，各磨抛机之间的安装夹角呈48°—53°；各磨抛机朝向机械手的一端之间的间距为1000cm—1170cm；所述机械手与输送平台之间的间距为500cm—520cm。
3.根据权利要求1或2所述的汽车门框磨抛流水线，其特征在于：所述的夹具包括有与机械手可拆卸连接的安装板、分别设于安装板纵向两端的夹持件，所述的夹持件包括有固定于安装板上且与安装板垂直设置的第一夹持爪、驱动第一夹持爪往复移动的第一驱动气缸、可沿安装板纵向往复移动并与第一夹持爪之间形成夹持空间的第二夹持爪及驱动第二夹持爪往复移动的第二驱动气缸。
4.根据权利要求3所述的汽车门框磨抛流水线，其特征在于：所述的第一夹持爪包括有横条状本体及与横条状本体垂直衔接的竖直状延伸体，横条状本体与竖直状延伸体之间具有供待磨件夹持的空间，该空间为夹持空间，所述的第二夹持爪包括有本体及与本体垂直衔接并可延伸至空间内的延伸块。
5.根据权利要求1或2所述的汽车门框磨抛流水线，其特征在于：所述的输送平台包括有输送框体、架设于输送框体上可沿输送框体往复位移的定位板，定位板上具有若干供汽车门框放置定位的定位凸起。
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| CN201821673596.1U CN209304265U (zh) | 2018-10-16 | 2018-10-16 | 汽车门框磨抛流水线 |
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| CN (1) | CN209304265U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111070049A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-28 | 宁波宏协承汽车部件有限公司 | 一种车门框自动化打磨*** |
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2018
- 2018-10-16 CN CN201821673596.1U patent/CN209304265U/zh active Active
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