CN209303409U - 倾角可调摆渡车和光伏清扫摆渡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及光伏电厂清扫设备技术领域，是一种倾角可调摆渡车和光伏清扫摆渡装置，倾角可调摆渡车包括车架、主动轮、从动轮、行走电机、固定平台、活动平板和关节轴承，车架下端面前端中央设有主动轮；光伏清扫摆渡装置包括倾角可调摆渡车、行走轨道、清扫机器人、控制总成和至少一个光伏板，对应倾角可调摆渡车左方位置前后间隔分布有至少两个光伏板，对应两个从动轮之间位置的车架下方设有能对主动轮行走进行导向的行走轨道。本实用新型结构合理而紧凑，构思巧妙，通过三个调节升降杆调节活动平板与固定平台的夹角；通过使活动平板与光伏板处于同一平面，便于清扫机器人从活动平板移动至光伏板上，具有稳定、高效和快速的特点。

Description

倾角可调摆渡车和光伏清扫摆渡装置

技术领域

本实用新型涉及光伏电厂清扫技术领域，是一种倾角可调摆渡车和光伏清扫摆渡装置。

背景技术

能源和环境是当前全球关注的焦点问题之一，作为抗击雾霾、节能减排、应对气候变化的重要一环，以太阳能为代表的清洁能源备受重视。目前利用太阳能的途径包括光电、光热、光化学和光生物等方式，其中光电方式潜力更大，技术更成熟。近年来，光伏发电技术发展迅速，商用化的速度惊人，太阳能光伏电站是依靠光伏板电池吸收太阳能，并将其吸收的太阳能直接转换为电能。

由于环境越来越恶劣，光伏板表面会出现大量的灰尘等污染覆盖物影响发电效率，导致发电效率低下，故清扫光伏板时常使用清扫机器人对光伏板进行逐一清扫。由于安装光伏板的地面不平整，使得每个光伏板与地面的夹角不同，因此清扫机器人再对每个光伏板进行清扫时都无法快速进行，人工移动清扫机器人又费时费力，大大影响清扫机器人的清扫效率。

发明内容

本实用新型提供了一种倾角可调摆渡车，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决由于光伏板安装地面不平整，清扫机器人无法快速高效完成清扫作业的问题。

本实用新型的技术方案之一是通过以下措施来实现的：一种倾角可调摆渡车，包括车架、主动轮、从动轮、行走电机、固定平台、活动平板和关节轴承，车架下端面前端中央设有主动轮，车架下端面后端左右间隔设有两个从动轮，主动轮的轮轴与行走电机的输出轴通过链轮连接在一起；车架上端面固定安装有固定平台，固定平台上端面前后间隔固定安装有至少两个竖直向上的调节升降杆，每个调节升降杆均设有驱动装置，每个调节升降杆上端均固定安装有关节轴承，固定平台上方设有活动平板，每个关节轴承均通过固定件与活动平板下端面对应位置安装在一起。

下面是对上述实用新型技术方案之一的进一步优化或/和改进：

上述还可包括防风套筒，防风套筒包括外套筒和防风内杆，固定平台上端面中部固定安装有开口向上的外套筒，防风内杆的下部套装在外套筒内，防风内杆上端固定安装有防风关节轴承，防风关节轴承通过固定装置与活动平板下端面对应位置安装在一起。

上述固定装置和固定件均可为开口向上的U形螺栓。

上述还可包括挡板，活动平板前侧面、活动平板右侧面和活动平板后侧面均固定安装有挡板。

上述还可包括减震器，对应从动轮上方位置的车架下端面左右间隔分布有至少一个减震器，所有减震器的下端均与对应位置的从动轮的轮轴固定安装在一起。

上述固定平台上端面可前后间隔固定安装有三个竖直向上的调节升降杆。

本实用新型的技术方案之二是通过以下措施来实现的：一种使用上述倾角可调摆渡车的光伏清扫摆渡装置，包括倾角可调摆渡车、行走轨道、清扫机器人、控制总成和至少一个光伏板，对应倾角可调摆渡车左方位置前后间隔分布有至少两个光伏板，对应两个从动轮之间位置的车架下方设有能对主动轮行走进行导向的行走轨道，主动轮下端位于行车轨道内，活动平板上设有清扫机器人；控制总成包括控制单元和陀螺仪，车架上设有能接收信息和发送控制信号的控制单元，控制单元包括连接在一起的控制模块和无线通信模块，活动平板左侧设有能测量每个光伏板倾斜角度的陀螺仪，陀螺仪与控制模块连接在一起，行走电机和每个驱动装置均与控制模块连接在一起。

下面是对上述实用新型技术方案之二的进一步优化或/和改进：

上述控制总成还可包括第一停车位置检测单元，活动平板左侧设有第一停车位置检测单元，每个光伏板右侧均设有能与第一停车位置检测单元相互感应的第二停车位置检测单元，第一停车位置检测单元与控制模块连接在一起。

上述控制总成还可包括第一返回位置检测单元，清扫机器人下端面左侧设有第一返回位置检测单元，每个光伏板上端面左侧均设有能与第一返回位置检测单元相互感应的第二返回位置检测单元，第一返回位置检测单元与控制模块连接在一起。

上述控制总成还可包括第一停止位置检测单元，清扫机器人下端面右侧设有第一停止位置检测单元，活动平板上端面右侧设有能与第一停止位置检测单元相互感应的第二停止位置检测单元，第一停止位置检测单元与控制模块连接在一起。

上述还可包括前锁定装置和后锁定装置，前锁定装置包括前电磁继电器、前固定筒、前复位弹簧和前锁止销，活动平板上端面前部设有开口向后的前固定筒，前固定筒前端固定安装有前电磁继电器，前复位弹簧前端固定安装在前固定筒内，前复位弹簧后端与前锁止销前端固定安装在一起，前锁止销前部位于前固定筒内；后锁定装置包括后电磁继电器、后固定筒、后复位弹簧和后锁止销，活动平板上端面后部设有开口向前的后固定筒，后固定筒后端固定安装有后电磁继电器，后复位弹簧后端固定安装在后固定筒内，后复位弹簧前端与后锁止销后端固定安装在一起，后锁止销后部位于后固定筒内；前电磁继电器和后电磁继电器均与控制模块连接在一起。

本实用新型结构合理而紧凑，构思巧妙，通过三个调节升降杆调节活动平板与固定平台的夹角；通过使活动平板与光伏板处于同一平面，便于清扫机器人从活动平板移动至光伏板上，具有稳定、高效和快速的特点。

附图说明

附图1为实施例一的俯视结构示意图。

附图2为附图1的左视结构示意图。

附图3为实施例二的俯视结构示意图。

附图4为实施例二的电路框图。

附图中的编码分别为：1为车架，2为主动轮，3为从动轮，4为固定平台，5为活动平板，6为关节轴承，7为外套筒，8为防风内杆，9为防风关节轴承，10为U形螺栓，11为挡板，12为减震器，13为行走轨道，14为清扫机器人，15为光伏板，16为陀螺仪，17为第一停车位置检测单元，18为第二停车位置检测单元，19为第二返回位置检测单元，20为第二停止位置检测单元，21为前固定筒，22为后固定筒，23为调节升降杆。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

实施例一：如附图1、2所示，该倾角可调摆渡车包括车架1、主动轮2、从动轮3、行走电机、固定平台4、活动平板5和关节轴承6，车架1下端面前端中央设有主动轮2，车架1下端面后端左右间隔设有两个从动轮3，主动轮2的轮轴与行走电机的输出轴通过链轮连接在一起；车架1上端面固定安装有固定平台4，固定平台4上端面前后间隔固定安装有至少两个竖直向上的调节升降杆23，每个调节升降杆23均设有驱动装置，每个调节升降杆23上端均固定安装有关节轴承6，固定平台4上方设有活动平板5，每个关节轴承6均通过固定件与活动平板5下端面对应位置安装在一起。根据需求，调节升降杆23可使用现有公知的滚珠丝杠、电动推杆、液压推杆等。在使用过程中，通过每个调节升降杆23的驱动装置调整其长度，实现活动平板5与固定平台4的夹角改变；通过关节轴承6实现活动平板5不同角度下的支撑；通过在车架1上设置主动轮2和从动轮3，便于本实施例的移动；通过行走电机实现对主动轮2的驱动。

可根据实际需要，对上述倾角可调摆渡车作进一步优化或/和改进：

如附图1、2所示，还包括防风套筒，防风套筒包括外套筒7和防风内杆8，固定平台4上端面中部固定安装有开口向上的外套筒7，防风内杆8的下部套装在外套筒7内，防风内杆8上端固定安装有防风关节轴承9，防风关节轴承9通过固定装置与活动平板5下端面对应位置安装在一起。在使用过程中，通过设置防风套筒增强本实用新型在使用过程中的稳定性，防止风对三个调节升降杆23造成毁坏。

如附图1、2所示，固定装置和固定件均为开口向上的U形螺栓10。在使用过程中，通过这样的设置实现关节轴承6和防风关节轴承9对活动平板5的支撑。

如附图1、2所示，还包括挡板11，活动平板5前侧面、活动平板5右侧面和活动平板5后侧面均固定安装有挡板11。在使用过程中，通过设置挡板11，可防止活动平板5上的放置的物体从活动平板5前侧、后侧和右侧滑落。

如附图1、2所示，还包括减震器12，对应从动轮3上方位置的车架1下端面左右间隔分布有至少一个减震器12，所有减震器12的下端均与对应位置的从动轮3的轮轴固定安装在一起。在使用过程中，通过这样的设置，增强本实施例在行驶过程中的稳定性。根据需求，减震器12可使用现有公知的技术，如弹簧减震器12等。

如附图1、2所示，固定平台4上端面前后间隔固定安装有三个竖直向上的调节升降杆23。在使用过程中，通过设置三个调节升降杆23，增强本实施例在使用时的稳定性。

实施例二：如附图1、2、3、4所示，该使用实施例一所述的倾角可调摆渡车的光伏清扫摆渡装置，包括倾角可调摆渡车、行走轨道13、清扫机器人14、控制总成和至少一个光伏板15，对应倾角可调摆渡车左方位置前后间隔分布有至少两个光伏板15，对应两个从动轮3之间位置的车架1下方设有能对主动轮2行走进行导向的行走轨道13，主动轮2下端位于行车轨道内，活动平板5上设有清扫机器人14；控制总成包括控制单元和陀螺仪16，车架1上设有能接收信息和发送控制信号的控制单元，控制单元包括连接在一起的控制模块和无线通信模块，活动平板5左侧设有能测量每个光伏板15倾斜角度的陀螺仪16，陀螺仪16与控制模块连接在一起，行走电机和每个驱动装置均与控制模块连接在一起。根据需求，控制模块使用现有公知的技术，可为树莓派3B+；陀螺仪16为现有公知的六轴姿态测量传感器；清扫机器人14为现有公知的技术，可为光伏智能运维机器人ZXSCCD-2V，清扫机器人14具有控制器和无线信息接收模块，其通过无线信息接收模块与无线通信模块连接，从而实现控制模块在远端实现清扫机器人14的控制，其通过控制器可预设清扫机器人14单次光伏板15清扫作业的行程和时间等参数；行走轨道13为现有公知的工字钢轨道，其长度可与一列前后间隔分布的光伏板15占地总长一致，由此可保证倾角可调摆渡车在行走轨道13上行驶时，清扫机器人14能逐一对所有光伏板15进行清扫，由于主动轮2位于行走轨道13内，从动轮3位于地面上，为了保证倾角可调摆渡车行驶时平稳，主动轮2外径可小于从动轮3外径；另外，驱动装置为现有公知的步进电机，每个调节升降杆23均为现有公知的滚珠丝杠，每个调节升降杆23均设有单独的驱动电机，每个驱动电机均通过齿轮副与驱动螺母配合实现每个调节升降杆23进行独立的升降调整，由于本实施例在使用过程中，地面不平整程度不高，对应每个光伏板15位置时，活动平板5只需通过三个调节升降杆23高度上的微调即可实现活动平板5与对应的光伏板15处于同一平面；由于一列前后间隔分布的光伏板15其与水平地面的夹角均为30度左右，故活动平板5与固定平台4初始的夹角可为30度，此时三个调节升降杆23由前至后依次变短。在使用过程中，工作人员通过控制模块控制行走电机，将倾角可调摆渡车停靠在任一光伏板15右侧，通过陀螺仪16实现将其左侧光伏板15倾斜角度信号传送给控制模块，控制模块再将升降调整信号传递给每个调节升降杆23的驱动装置，每个驱动装置实现其对应的调节升降杆23进行高度调整，由此使调整好后的活动平板5与光伏板15处于同一平面，此时控制模块将启动控制信号发送给清扫机器人14，清扫机器人14即可从活动平板5移动至对应的光伏板15上进行清扫作业，清扫机器人14通过其预设的程序，在完成相应的清扫行程和清扫时间后返回活动平板5，由此完成该光伏板15的清扫作业。

可根据实际需要，对上述光伏清扫摆渡装置作进一步优化或/和改进：

如附图1、2、3、4所示，控制总成还包括第一停车位置检测单元17，活动平板5左侧设有第一停车位置检测单元17，每个光伏板15右侧均设有能与第一停车位置检测单元17相互感应的第二停车位置检测单元18，第一停车位置检测单元17与控制模块连接在一起。根据需求，第一停车位置检测单元17和每个第二停车位置检测单元18均可为具有检测距离功能的接近传感器，接近传感器可使用现有公知的圆柱形接近传感器M12A5NA。在使用过程中，当倾角可调摆渡车沿行走轨道13行走时，由于倾角可调摆渡车上的第一停车位置检测单元17与对应位置光伏板15上的第二停车位置检测单元18的相互感应，使得第一停车位置检测单元17将感应信号传送给控制模块，控制模块再将停车信号传送给行走电机，从而实现倾角可调摆渡车在相应位置的光伏板15右侧自动停车，便于本实施例高效的实现光伏板15的清扫作业。

如附图1、2、3、4所示，控制总成还包括第一返回位置检测单元，清扫机器人14下端面左侧设有第一返回位置检测单元，每个光伏板15上端面左侧均设有能与第一返回位置检测单元相互感应的第二返回位置检测单元19，第一返回位置检测单元与控制模块连接在一起。根据需求，第一返回位置检测单元和每个第二返回位置检测单元19均可为具有检测距离功能的接近传感器，接近传感器可使用现有公知的圆柱形接近传感器M12A5NA。在使用过程中，倾角可调摆渡车停靠在相应的位置的光伏板15并且调整好活动平板5角度后，控制模块将启动信号发送给清扫机器人14，清扫机器人14即可从活动平板5移动至对应的光伏板15上进行清扫作业，由于清扫机器人14上的第一返回位置检测单元与对应位置光伏板15上的第二返回位置检测单元19的相互感应，使得第一返回位置检测单元将感应信号传送给控制模块，控制模块再将返回信号传送给清扫机器人14，此时清扫机器人14在光伏板15上端面左端完成清扫作业返回活动平板5，由此可避免由于每块光伏板15结构可能存在偏差，使得清扫机器人14预设的清扫行程和清扫时间等参数不准确，造成清扫机器人14从光伏板15左侧坠落、对光伏板15清扫不完全等问题出现，返回活动平板5后，工作人员可控制控制模块，使清扫机器人14待机，并启动行走电机，继续其余光伏板15的清扫作业。

如附图1、2、3、4所示，控制总成还包括第一停止位置检测单元，清扫机器人14下端面右侧设有第一停止位置检测单元，活动平板5上端面右侧设有能与第一停止位置检测单元相互感应的第二停止位置检测单元20，第一停止位置检测单元与控制模块连接在一起。根据需求，第一停止位置检测单元和第二停止位置检测单元20均可为具有检测距离功能的接近传感器，接近传感器可使用现有公知的圆柱形接近传感器M12A5NA。在使用过程中，当清扫机器人14完成清扫作业返回活动平板5后，由于清扫机器人14上的第一停止位置检测单元与活动平板5上的第二停止位置检测单元20的相互感应，使得第一停止位置检测单元将感应信号传送给控制模块，控制模块再将待机信号传送给清扫机器人14，此时清扫机器人14处于待机状态停留在活动平板5上，控制模块再将开车信号传送给行走电机，行走电机将继续在行走轨道13上行走。

如附图1、2、3、4所示，还包括前锁定装置和后锁定装置，前锁定装置包括前电磁继电器、前固定筒21、前复位弹簧和前锁止销，活动平板5上端面前部设有开口向后的前固定筒21，前固定筒21前端固定安装有前电磁继电器，前复位弹簧前端固定安装在前固定筒21内，前复位弹簧后端与前锁止销前端固定安装在一起，前锁止销前部位于前固定筒21内；后锁定装置包括后电磁继电器、后固定筒22、后复位弹簧和后锁止销，活动平板5上端面后部设有开口向前的后固定筒22，后固定筒22后端固定安装有后电磁继电器，后复位弹簧后端固定安装在后固定筒22内，后复位弹簧前端与后锁止销后端固定安装在一起，后锁止销后部位于后固定筒22内；前电磁继电器和后电磁继电器均与控制模块连接在一起。根据需求，前电磁继电器和后电磁继电器均为现有公知具有无线信号接收功能的电磁继电器。在使用过程中，当控制模块将解除锁定控制信号传递至前电磁继电器和后电磁继电器后，前电磁继电器将前锁止销吸入前固定筒21内，后电磁继电器将后锁止销吸入后固定筒22内，此时前复位弹簧和后复位弹簧均处于压缩状态，由此解除前锁止销和后锁止销对清扫机器人14的锁定；当控制模块将锁定控制信号传递至前电磁继电器和后电磁继电器后，前电磁继电器失去对前锁止销的吸力，前锁止后端在前复位弹簧的作用下弹出前固定筒21，后电磁继电器失去对后锁止销的吸力，后锁止销前端在复位弹簧的作用下弹出后固定筒22内，由此实现前锁止销和后锁止销对清扫机器人14的锁定。

在进行清扫作业过程中，本实施例依次进行以下几种工况：

（1）自动停车状态：当倾角可调摆渡车沿行走轨道13行走时，由于倾角可调摆渡车上的第一停车位置检测单元17与对应位置光伏板15上的第二停车位置检测单元18的相互感应，使得第一停车位置检测单元17将感应信号传送给控制模块，控制模块再将停车信号传送给行走电机，从而实现倾角可调摆渡车在相应位置的光伏板15右侧自动停车；

（2）升降调节状态：当倾角可调摆渡车在相应位置光伏板15右侧自动停车后，通过陀螺仪16实现将其左侧光伏板15倾斜角度信号传送给控制模块，控制模块再将升降调整信号传递给每个调节升降杆23的驱动装置，每个驱动装置实现其对应的调节升降杆23进行高度调整，由此使调整好后的活动平板5与光伏板15处于同一平面，此时控制模块再将解除锁定控制信号传递至前电磁继电器和后电磁继电器后，解除前锁止销和后锁止销对清扫机器人14的锁定，控制模块并将启动控制信号发送给清扫机器人14，清扫机器人14即可从活动平板5移动至对应的光伏板15上进行清扫作业；

（3）完成清扫作业状态：由于清扫机器人14上的第一返回位置检测单元与对应位置光伏板15上的第二返回位置检测单元19的相互感应，使得第一返回位置检测单元将感应信号传送给控制模块，控制模块再将返回信号传送给清扫机器人14，此时清扫机器人14在光伏板15上端面左端完成清扫作业返回活动平板5；

（4）自动开车状态：由于清扫机器人14上的第一停止位置检测单元与活动平板5上的第二停止位置检测单元20的相互感应，使得第一停止位置检测单元将感应信号传送给控制模块，控制模块再将待机信号传送给清扫机器人14，此时清扫机器人14处于待机状态停留在活动平板5上，此时控制模块再将锁定控制信号传递至前电磁继电器和后电磁继电器，即启动前锁止销和后锁止销对清扫机器人14的锁定，控制模块并将开车信号传送给行走电机，行走电机继续在行走轨道13上行走。

本实施例可重复依次完成上述工况，由此自动实现对每个光伏板15逐一清扫作业。

以上技术特征构成了本实用新型的实施例，其具有较强的适应性和实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims (10)

1.一种倾角可调摆渡车，其特征在于包括车架、主动轮、从动轮、行走电机、固定平台、活动平板和关节轴承，车架下端面前端中央设有主动轮，车架下端面后端左右间隔设有两个从动轮，主动轮的轮轴与行走电机的输出轴通过链轮连接在一起；车架上端面固定安装有固定平台，固定平台上端面前后间隔固定安装有至少两个竖直向上的调节升降杆，每个调节升降杆均设有驱动装置，每个调节升降杆上端均固定安装有关节轴承，固定平台上方设有活动平板，每个关节轴承均通过固定件与活动平板下端面对应位置安装在一起。

2.根据权利要求1所述的倾角可调摆渡车，其特征在于还包括防风套筒，防风套筒包括外套筒和防风内杆，固定平台上端面中部固定安装有开口向上的外套筒，防风内杆的下部套装在外套筒内，防风内杆上端固定安装有防风关节轴承，防风关节轴承通过固定装置与活动平板下端面对应位置安装在一起。

3.根据权利要求2所述的倾角可调摆渡车，其特征在于固定装置和固定件均为开口向上的U形螺栓。

4.根据权利要求1或2或3所述的倾角可调摆渡车，其特征在于还包括挡板，活动平板前侧面、活动平板右侧面和活动平板后侧面均固定安装有挡板。

5.根据权利要求1或2或3所述的倾角可调摆渡车，其特征在于还包括减震器，对应从动轮上方位置的车架下端面左右间隔分布有至少一个减震器，所有减震器的下端均与对应位置的从动轮的轮轴固定安装在一起；或/和，固定平台上端面前后间隔固定安装有三个竖直向上的调节升降杆。

6.一种使用权利要求1至5中任一项所述的倾角可调摆渡车的光伏清扫摆渡装置，其特征在于包括倾角可调摆渡车、行走轨道、清扫机器人、控制总成和至少一个光伏板，对应倾角可调摆渡车左方位置前后间隔分布有至少两个光伏板，对应两个从动轮之间位置的车架下方设有能对主动轮行走进行导向的行走轨道，主动轮下端位于行车轨道内，活动平板上设有清扫机器人；控制总成包括控制单元和陀螺仪，车架上设有能接收信息和发送控制信号的控制单元，控制单元包括连接在一起的控制模块和无线通信模块，活动平板左侧设有能测量每个光伏板倾斜角度的陀螺仪，陀螺仪与控制模块连接在一起，行走电机和每个驱动装置均与控制模块连接在一起。

7.根据权利要求6所述的光伏清扫摆渡装置，其特征在于控制总成还包括第一停车位置检测单元，活动平板左侧设有第一停车位置检测单元，每个光伏板右侧均设有能与第一停车位置检测单元相互感应的第二停车位置检测单元，第一停车位置检测单元与控制模块连接在一起。

8.根据权利要求6或7所述的光伏清扫摆渡装置，其特征在于控制总成还包括第一返回位置检测单元，清扫机器人下端面左侧设有第一返回位置检测单元，每个光伏板上端面左侧均设有能与第一返回位置检测单元相互感应的第二返回位置检测单元，第一返回位置检测单元与控制模块连接在一起；或/和，控制总成还包括第一停止位置检测单元，清扫机器人下端面右侧设有第一停止位置检测单元，活动平板上端面右侧设有能与第一停止位置检测单元相互感应的第二停止位置检测单元，第一停止位置检测单元与控制模块连接在一起。

9.根据权利要求6或7所述的光伏清扫摆渡装置，其特征在于还包括前锁定装置和后锁定装置，前锁定装置包括前电磁继电器、前固定筒、前复位弹簧和前锁止销，活动平板上端面前部设有开口向后的前固定筒，前固定筒前端固定安装有前电磁继电器，前复位弹簧前端固定安装在前固定筒内，前复位弹簧后端与前锁止销前端固定安装在一起，前锁止销前部位于前固定筒内；后锁定装置包括后电磁继电器、后固定筒、后复位弹簧和后锁止销，活动平板上端面后部设有开口向前的后固定筒，后固定筒后端固定安装有后电磁继电器，后复位弹簧后端固定安装在后固定筒内，后复位弹簧前端与后锁止销后端固定安装在一起，后锁止销后部位于后固定筒内；前电磁继电器和后电磁继电器均与控制模块连接在一起。

10.根据权利要求8所述的光伏清扫摆渡装置，其特征在于还包括前锁定装置和后锁定装置，前锁定装置包括前电磁继电器、前固定筒、前复位弹簧和前锁止销，活动平板上端面前部设有开口向后的前固定筒，前固定筒前端固定安装有前电磁继电器，前复位弹簧前端固定安装在前固定筒内，前复位弹簧后端与前锁止销前端固定安装在一起，前锁止销前部位于前固定筒内；后锁定装置包括后电磁继电器、后固定筒、后复位弹簧和后锁止销，活动平板上端面后部设有开口向前的后固定筒，后固定筒后端固定安装有后电磁继电器，后复位弹簧后端固定安装在后固定筒内，后复位弹簧前端与后锁止销后端固定安装在一起，后锁止销后部位于后固定筒内；前电磁继电器和后电磁继电器均与控制模块连接在一起。