CN209294157U - 液压同步控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压同步控制装置，其涉及液压控制技术领域，包括：三位四通电磁阀，液控单向阀，二位四通电磁阀，同步缸，第一阀门，第二阀门，电磁溢流阀，用于和液压源连接的第一端口、第二端口、第三端口，用于和第一驱动液压缸、第二驱动液压缸连接的第四端口、第五端口、第六端口；同步缸包括第一缸体、第二缸体、穿设在第一缸体和第二缸体之间的能进行移动的杆体，连接在杆体上的第一活塞和第二活塞，第一活塞将第一缸体分隔成第一腔室和第二腔室，第二活塞将第二缸体分隔成第三腔室和第四腔室。本申请能够采用常规液压元件，使用简单的电气控制实现多缸同步动作。

Description

液压同步控制装置

技术领域

本实用新型涉及液压控制技术领域，特别涉及一种液压同步控制装置。

背景技术

现有的液压同步技术一般多采用同步马达或闭环控制。同步马达为各流马达转速刚性同步，由于客观存在的机械误差以及载荷的不均匀性，随着使用时间的加长，同步马达会产生积累误差，如此误差无法被其自身自动消除。另外，随着马达磨损量的增加，其同步性能也会随之降低，但是无法进行人工干预，因此在生产使用过程中会造成其所控制装置或***的生产不能连续进行。

闭环控制虽然可以实现较高的同步精度，但是其对阀的响应、阀的精度以及油液的精度有着较高的要求，因而导致其造价偏高。同时，闭环控制必然会使用位置传感器，而位置传感器的防护以及其对使用环境也有较高的要求，高温、潮湿的工况会受到很大的制约。另外，在闭环控制中最核心的部件是电气PLC，但是最致命的部件也是电气PLC，因此其一旦断电或者电气PLC故障，整个设备则将无法工作。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型实施例所要解决的技术问题是提供了一种液压同步控制装置，其能够采用常规液压元件，使用简单的电气控制实现多缸同步动作，避免了对油液、对阀的高度要求和对电气控制的高度依赖。

本实用新型实施例的具体技术方案是：

一种液压同步控制装置，所述液压同步控制装置包括：

三位四通电磁阀，液控单向阀，二位四通电磁阀，同步缸，第一阀门，第二阀门，电磁溢流阀，用于和液压源连接的第一端口、第二端口、第三端口，用于和第一驱动液压缸、第二驱动液压缸连接的第四端口、第五端口、第六端口；

所述同步缸包括第一缸体、第二缸体、穿设在所述第一缸体和第二缸体之间的能进行移动的杆体，连接在所述杆体上的第一活塞和第二活塞，所述第一活塞将所述第一缸体分隔成第一腔室和第二腔室，所述第二活塞将所述第二缸体分隔成第三腔室和第四腔室；所述第二腔室与所述第一阀门相连通，所述第四腔室与所述第二阀门相连通，所述第二腔室能与所述电磁溢流阀单向连通，所述第四腔室能与所述电磁溢流阀单向连通，所述第三端口能与所述第二腔室、所述第四腔室单向连通；

所述电磁溢流阀与所述第二端口相连通；所述二位四通电磁阀的A端口连接所述液控单向阀，所述液控单向阀与所述第一腔室、所述第三腔室连通；所述二位四通电磁阀的T端口连通所述第二端口；所述二位四通电磁阀的B端口连通所述液控单向阀的控制端口，所述二位四通电磁阀的B端口与所述第二腔室或所述第四腔室相连通；

所述三位四通电磁阀的P端口连通第一端口，所述三位四通电磁阀的T端口连通第二端口，所述三位四通电磁阀的B端口连通第六端口和所述液控单向阀的控制端口，所述三位四通电磁阀的A端口连通所述二位四通电磁阀的P端口。

优选地，所述液压同步控制装置还包括：连接在所述二位四通电磁阀的P端口与所述三位四通电磁阀的A端口之间减压阀。

优选地，所述第二腔室与所述电磁溢流阀之间连接有由所述第二腔室向所述电磁溢流阀导通的第三单向阀。

优选地，所述第四腔室与所述电磁溢流阀之间连接有由所述第四腔室向所述电磁溢流阀导通的第四单向阀。

优选地，所述第二腔室与所述第三端口之间连接有由所述第三端口向所述第二腔室导通的第一单向阀。

优选地，所述第四腔室与所述第三端口之间连接有由所述第三端口向所述第四腔室导通的第二单向阀。

优选地，所述第一阀门为二位二通截止阀，所述第二阀门为二位二通截止阀。

优选地，当所述液压同步控制装置对所述同步缸进行冲洗时，所述三位四通电磁阀的A端口与P端口连通，所述三位四通电磁阀的B端口与T端口连通；所述二位四通电磁阀的P端口与B端口连通，所述二位四通电磁阀的A端口与T端口连通。

优选地，当所述液压同步控制装置对所述同步缸进行加油时，所述三位四通电磁阀的A端口与P端口连通，所述三位四通电磁阀的B端口与T端口连通；所述二位四通电磁阀的P端口与A端口连通，所述二位四通电磁阀的B端口与T端口连通。

优选地，当所述液压同步控制装置对外输出高压介质以使驱动液压缸的活塞杆伸出时，所述第一阀门和所述第二阀门开启；所述三位四通电磁阀的A端口与P端口连通，所述三位四通电磁阀的B端口与T端口连通；所述二位四通电磁阀的P端口与A端口连通，所述二位四通电磁阀的B端口与T端口连通；所述电磁溢流阀的设定压力高于外接液压源的工作压力；当所述液压同步控制装置无对外输出，驱动液压缸的活塞杆停留在伸出位置时，所述第一阀门和所述第二阀门关闭；所述三位四通电磁阀的A端口、B端口与T端口连通；当所述液压同步控制装置对外输出高压介质以使驱动液压缸的活塞杆收缩时，所述三位四通电磁阀的B端口与P端口连通，所述三位四通电磁阀的A端口与T端口连通，所述液控单向阀的逆止功能关闭，所述第一阀门和所述第二阀门开启，所述二位四通电磁阀的B端口与P端口连通，所述二位四通电磁阀的A端口与T端口连通。

本实用新型的技术方案具有以下显著有益效果：

该液压同步控制装置操作简单，运行安全可靠，采用常规液压元件，使用简单的电气控制便实现了多缸同步动作，同步误差可控制在0.5％以内，尤其在高温、潮湿等条件恶劣的工况下更显优势，可以避免对油液、对阀的高度要求和对电气控制的高度依赖；当加入限位开关以实现位置监控后，该液压同步控制装置能够自动运行，自动标定，实现“一键”操作，从而减少了人工干预，降低了故障率，保证了生产的连续性，进而提升了作业效率和生产率。该液压同步控制装置投资低、能耗低，维修率低，适合多行业多领域推广使用。

参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本实用新型的实施方式包括许多改变、修改和等同。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本实用新型公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本实用新型的理解，并不是具体限定本实用新型各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本实用新型的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本实用新型。

图1为本实用新型实施例中液压同步控制装置与外接执行元件中的液压缸相连接的***图。

以上附图的附图标记：

1、三位四通电磁阀；2、同步缸；21、杆体；22、第一活塞；23、第二活塞；24、第一腔室；25、第二腔室；26、第三腔室；27、第四腔室；3、减压阀；4、二位四通电磁阀；5、液控单向阀；6、液压源；7、第一单向阀；8、第二单向阀；9、第三单向阀；11、第四单向阀；12、第一阀门；13、第二阀门；14、电磁溢流阀；15、梭阀；16、第一驱动液压缸；17、第二驱动液压缸；10、第一端口；20、第二端口；30、第三端口；40、第四端口；50、第五端口；60、第六端口；70、电气接口。

具体实施方式

结合附图和本实用新型具体实施方式的描述，能够更加清楚地了解本实用新型的细节。但是，在此描述的本实用新型的具体实施方式，仅用于解释本实用新型的目的，而不能以任何方式理解成是对本实用新型的限制。在本实用新型的教导下，技术人员可以构想基于本实用新型的任意可能的变形，这些都应被视为属于本实用新型的范围。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请的实用新型人凭借多年从事相关行业的实践与经验，提出一种液压同步控制装置，该液压同步控制装置采用常规液压元件，使用简单的电气控制实现多缸同步动作，其具有造价低、可控性强的特点，同时其避免了对油液、对阀的高度要求和对电气控制的高度依赖，降低了对工况和空间的要求。

图1为本实用新型实施例中液压同步控制装置与外接执行元件中的液压缸相连接的***图，如图1所示，本申请实施例中的液压同步控制装置可以包括：三位四通电磁阀1，液控单向阀5，二位四通电磁阀4，同步缸2，第一阀门12，第二阀门13，电磁溢流阀14，用于和液压源6连接的第一端口10、第二端口20、第三端口30，用于和第一驱动液压缸16、第二驱动液压缸17连接的第四端口40、第五端口50、第六端口60；同步缸2包括第一缸体、第二缸体、穿设在第一缸体和第二缸体之间的能进行移动的杆体21，连接在杆体21上的第一活塞22和第二活塞23，第一活塞22将第一缸体分隔成第一腔室24和第二腔室25，第二活塞23将第二缸体分隔成第三腔室26和第四腔室27；第二腔室25与第一阀门12相连通，第四腔室27与第二阀门13相连通，第二腔室25能与电磁溢流阀14单向连通，第四腔室27能与电磁溢流阀14单向连通，第三端口30能与第二腔室25、第四腔室27单向连通；电磁溢流阀14与第二端口20相连通；二位四通电磁阀4的A端口连接液控单向阀5，液控单向阀5与第一腔室24、第三腔室26连通；二位四通电磁阀4的T端口连通第二端口20；二位四通电磁阀4的B端口连通液控单向阀5的控制端口，二位四通电磁阀4的B端口与第二腔室25或第四腔室27相连通；三位四通电磁阀1的P端口连通第一端口10，三位四通电磁阀1的T端口连通第二端口20，三位四通电磁阀1的B端口连通第六端口60和液控单向阀5的控制端口，三位四通电磁阀1的A端口连通二位四通电磁阀4的P端口。

如图1所示，液压同步控制装置的第一端口10、第二端口20、第三端口30用于和液压源6连接，其中，液压源6通过第一端口10输入高压介质，液压同步控制装置的第二端口20用于向液压源6排出液压介质，液压源6的油箱通过第三端口30向液压同步控制装置输入液压介质。液压同步控制装置的第四端口40、第五端口50分别用于向外部机械设置中的第一驱动液压缸16、第二驱动液压缸17输出液压介质，液压同步控制装置的第六端口60用于回收第一驱动液压缸16、第二驱动液压缸17中液压介质。

如图1所示，三位四通电磁阀1具有三种位置状态，当三位四通电磁阀1的a侧电磁铁通电时，三位四通电磁阀1的A端口与T端口连通，B端口与P端口连通；当三位四通电磁阀1的b侧电磁铁通电时，三位四通电磁阀1的A端口与P端口连通，B端口与T端口连通；当三位四通电磁阀1失电时，阀芯恢复至常位，此时，三位四通电磁阀1的A端口、B端口与T端口相连通。三位四通电磁阀1的P端口连通第一端口10，三位四通电磁阀1的T端口连通第二端口20，三位四通电磁阀1的B端口连通第六端口60和液控单向阀5的控制端口，三位四通电磁阀1的A端口连通二位四通电磁阀4的P端口。其中，在二位四通电磁阀4的P端口与三位四通电磁阀1的A端口之间可以连接有减压阀3。在三位四通电磁阀1的B端口与液控单向阀5的控制端口之间连接有梭阀15，梭阀15的第二口连接三位四通电磁阀1的B端口，梭阀15的第三口连接液控单向阀5的控制端口，梭阀15的第一口连接二位四通电磁阀4的B端口。在该梭阀15中梭阀15的第二口、第三口不能向第一口导通。

如图1所示，二位四通电磁阀4具有两种位置状态，当二位四通电磁阀4的b侧的电磁铁通电时，二位四通电磁阀4A端口与P端口连通，B端口与T端口连通。当二位四通电磁阀4失电时，阀芯恢复至常位，此时，二位四通电磁阀4A端口与T端口连通，B端口与P端口连通。二位四通电磁阀4的A端口连接液控单向阀5，二位四通电磁阀4的T端口连通第二端口20；二位四通电磁阀4的B端口连通液控单向阀5的控制端口，即与梭阀15的第一口连接，二位四通电磁阀4的B端口还与第二腔室25或第四腔室27相连通。

如图1所示，同步缸2可以包括第一缸体、第二缸体、穿设在第一缸体和第二缸体之间的能进行移动的杆体21，连接在杆体21上的第一活塞22和第二活塞23，第一活塞22将第一缸体分隔成第一腔室24和第二腔室25，第二活塞23将第二缸体分隔成第三腔室26和第四腔室27。通过第一活塞22和第二活塞23之间通过杆体21的带动可以实现同步动作的功能。该同步缸2也可以是具有增压功能的同步缸2，其既能实现同步动作的功能，也能实现用小的执行元件驱动大的载荷的用途。

如图1所示，液控单向阀5与第一腔室24、第三腔室26连通。第二腔室25与第一阀门12相连通，第四腔室27与第二阀门13相连通，第一阀门12可以为二位二通截止阀，第二阀门13可以为二位二通截止阀，通过电控可以使其处于连通和断开状态。

如图1所示，第二腔室25能与电磁溢流阀14单向连通，第四腔室27能与电磁溢流阀14单向连通。具体而言，第二腔室25与电磁溢流阀14之间连接有由第二腔室25向电磁溢流阀14导通的第三单向阀9。第四腔室27与电磁溢流阀14之间连接有由第四腔室27向电磁溢流阀14导通的第四单向阀11。

如图1所示，第三端口30能与第二腔室25、第四腔室27单向连通。具体而言，第二腔室25与第三端口30之间连接有由第三端口30向第二腔室25导通的第一单向阀7。第四腔室27与第三端口30之间连接有由第三端口30向第四腔室27导通的第二单向阀8。

图1所示，液控单向阀5在普通状态下只能由二位四通电磁阀4的A端口向同步缸2的第一腔室24或第三腔室26导通。当液控单向阀5的控制端口输入高压介质后，液控单向阀5的逆止功能失效关闭，同步缸2的第一腔室24或第三腔室26能向二位四通电磁阀4的A端口导通。

液压同步控制装置中的三位四通电磁阀1、二位四通电磁阀4、第一阀门12、第二阀门13、电磁溢流阀14均可以电性连接至电气控制***，从而实现远程自动控制，也能够就地操作。液压同步控制装置还具有用于输入工作电流的电气接口70，例如，电气接口70的输入要求可以是AC380V/50Hz的电压。

在本申请中，启动外接液压源6和电源并操作液压同步控制装置即可推动机械设备完成同步升降功能，同时还能够完成锁定功能，冲洗与补油功能，泄压功能。

本申请中的液压同步控制装置中的冲洗与补油功能的操作过程如下：三位四通电磁阀1的b侧的电磁铁通电，三位四通电磁阀1的A端口与P端口连通，三位四通电磁阀1的B端口与T端口连通，液压源6的高压介质通过第一端口10、三位四通电磁阀1的A端口、P端口和减压阀3进入到二位四通电磁阀4的P端口。二位四通电磁阀4不通电，二位四通电磁阀4的P端口与B端口连通，二位四通电磁阀4的A端口与T端口连通，高压介质与二位四通电磁阀4的B端口接通，而二位四通电磁阀4的B端口又与同步缸2的B口(相当于第四腔室27或第二腔室25)接通，待高压介质进入到同步缸2并建立起压力后，进入到梭阀15的第一口，梭阀15的第一口同时与第三口连通，高压介质第三口进入到液控单向阀5的控制端口，从而将液控单向阀5的逆止功能关闭，此时同步缸2中第一腔室24和第三腔室26中的低压介质经液控单向阀5后进入二位四通电磁阀4的A端口，并从二位四通电磁阀4的T端口回流至液压源6的油箱。同步缸2的第二腔室25和第四腔室27由于杆体21的移动容积增大，内部压力降低，当低于液压源6的油箱的内部压力时，液压介质便通过第一单向阀7和第二单向阀8进入到同步缸2的第二腔室25和第四腔室27，直至液压介质充满第二腔室25和第四腔室27。此时，同步缸2中的杆体21也经历了由右向左的一个单向动作。通过上述步骤完成冲洗操作。

然后，三位四通电磁阀1的b侧电磁铁通电，高压介质通过三位四通电磁阀1和减压阀3进入到二位四通电磁阀4中，二位四通电磁阀4的b侧电磁铁通电，二位四通电磁阀4的P端口与A端口连通，二位四通电磁阀4的B端口与T端口连通。高压介质与二位四通电磁阀4的A端口接通，而二位四通电磁阀4的A端口通过液控单向阀5与同步缸2的第一腔室24和第三腔室26接通，待高压介质进入到同步缸2的第一腔室24和第三腔室26并建立起压力后，推动同步缸2杆体21由左向右运动，此时第二腔室25和第四腔室27的液压介质经第三单向阀9和第四单向阀11后至电磁溢流阀14。电磁溢流阀14上先导阀电磁铁得电，电磁溢流阀14泄压。液压介质经电磁溢流阀14后至液压源6的油箱。此时同步缸2的杆体21又完成了由左向右的动作。通过上述过程完成加油操作。之后，所有的电磁阀失电，阀芯恢复至常位，如此往复，便实现了同步缸2的冲洗和加油。

本申请中的液压同步控制装置推动机械设备完成同步升功能的操作过程如下：首先机械设备中的第一驱动液压缸16、第二驱动液压缸17归位，两者的活塞杆完全缩回。同步缸2的第二腔室25和第四腔室27充满油液，杆体21处于左位。然后，第一阀门12和第二阀门13得电，处于打开连通状态，此时，第一驱动液压缸16、第二驱动液压缸17的A口分别与同步缸2的第二腔室25和第四腔室27完全连通。三位四通电磁阀1的b侧电磁铁通电，高压介质通过三位四通电磁阀1和减压阀3进入到二位四通电磁阀4中，二位四通电磁阀4的b侧电磁铁通电，高压介质与二位四通电磁阀4的A端口接通，待高压介质进入到同步缸2的第一腔室24和第三腔室26并建立起压力后，推动同步缸2的杆体21由左向右运动，此时第二腔室25和第四腔室27的液压介质通过经第三单向阀9和第四单向阀11后至电磁溢流阀14。此时，电磁溢流阀14的设定压力高于外接液压源6的工作压力，所以无法泄压。第二腔室25和第四腔室27的液压介质只能通过第一阀门12、第二阀门13流向第一驱动液压缸16和第二驱动液压缸17的A口。第一驱动液压缸16和第二驱动液压缸17的活塞杆同时伸出，带动机械设备同步升起。第一驱动液压缸16和第二驱动液压缸17的B口连通，第一驱动液压缸16和第二驱动液压缸17中的液压介质回流至三位四通电磁阀1的B端口，流经三位四通电磁阀1的T端口后回到液压源6的油箱。

本申请中的液压同步控制装置的锁定功能(即驱动液压缸的活塞杆停留在伸出位置)操作如下：当第一驱动液压缸16和第二驱动液压缸17的活塞杆伸出后，第一阀门12和第二阀门13关闭呈不连通状态，如此，将第一驱动液压缸16和第二驱动液压缸17的A口与同步缸2的第二腔室25和第四腔室27完全断开。三位四通电磁阀1的b侧电磁铁失电，阀芯回到常位，P封死，三位四通电磁阀1的A端口、B端口与T端口连通,高压介质被断开。第一驱动液压缸16和第二驱动液压缸17的活塞杆停留在伸出位置，此时同步缸2并未到达右侧极限位置。

本申请中的液压同步控制装置推动机械设备完成同步降功能(即驱动液压缸的活塞杆收缩)的操作过程如下：三位四通电磁阀1的a侧电磁铁通电，三位四通电磁阀1的B端口与P端口连通，三位四通电磁阀1的A端口与T端口连通,高压介质通过三位四通电磁阀1的B端口进入第一驱动液压缸16、第二驱动液压缸17的B口，同时，高压介质的一路分支油路进入到梭阀15的第二口，再由第三口最后进入液控单向阀5的控制端口,将液控单向阀5的逆止功能关闭。此时，第一阀门12和第二阀门13打开连通，高压介质由第一驱动液压缸16、第二驱动液压缸17的A口分别通过第一阀门12和第二阀门13回到同步缸2的第二腔室25和第四腔室27。同步缸2的第一腔室24和第三腔室26由逆止功能失效的液控单向阀5连通二位四通电磁阀4的A端口，此时，二位四通电磁阀4的B端口与P端口连通，二位四通电磁阀4的A端口与T端口连通。所以高压介质经二位四通电磁阀4直接回液压源6的油箱，压力也随之消失。而进入到同步缸2的第二腔室25和第四腔室27的介质压力大于同步缸2的第一腔室24和第三腔室26流出的介质压力，同步缸2的杆体21由右向左运动，第一驱动液压缸16和第二驱动液压缸17的活塞杆开始下降，下降到位后，第一驱动液压缸16和第二驱动液压缸17的活塞杆完全缩回。最后，三位四通电磁阀1的a侧电磁铁失电，阀芯回到常位，P封死，高压介质被断开，第一阀门12和第二阀门13关闭断开，从而将第一驱动液压缸16和第二驱动液压缸17的A口与同步缸2的第二腔室25和第四腔室27完全断开，同步缸2的杆体21也完全到达左侧极限位。

经多次测试后，同步缸2的左右极限位置与第一驱动液压缸16和第二驱动液压缸17的高低位置相对应，并形成固定的匹配关系。考虑管路漏油或者驱动液压缸内泄等问题造成位置关系紊乱，后续会发生的必然是第一驱动液压缸16和第二驱动液压缸17的不同步。为此，当第一驱动液压缸16和第二驱动液压缸17处于低位时，自动进行位置标定，保证第一驱动液压缸16和第二驱动液压缸17的同步性。标定过程同冲洗过程，只是先将同步缸2的杆体21由左推至左极限位，再从左极限位返回至右极限位。

例如，本实用新型液压同步控制装置可以用于控制中间罐车的升降，液压同步控制装置制造完毕后，需进行压力测试和性能测试，测试合格后将其安装于中间罐车上，同时按照要求将安装第一驱动液压缸16和第二驱动液压缸17，并进行外接液压源6和液压同步控制装置以及液压同步控制装置至第一驱动液压缸16、第二驱动液压缸17之间的管路连接。使用前需进行管路的冲洗和试压，需要调试确认外接液压源6的功率、输出压力等。同步缸2的左右极限位置与第一驱动液压缸16、第二驱动液压缸17的高位位置相对应，并在同步缸2的左右极限位置安装限位开关，以监控第一驱动液压缸16、第二驱动液压缸17是否到位。初始位置都设定为驱动液压缸处于低位(液压缸活塞杆完全缩回状态)。操作电气控制面板，按“上升”按钮，三位四通电磁阀1的b侧电磁铁和二位四通电磁阀4的b侧电磁铁得电，第一阀门12、第二阀门13延时2秒后打开连通。高压介质通过三位四通电磁阀1，减压阀3和二位四通电磁阀4以及液控单向阀5进入到同步缸2的第一腔室24和第三腔室26，推动同步缸2活塞由左向右运动，此时，处于第二腔室25和第四腔室27的油液由于第一腔室24和第三腔室26的挤压产生了同负载匹配的压力，向第一驱动液压缸16、第二驱动液压缸17的A口开始供油，两个驱动液压缸开始同步上升，当上升到额定位置时，对应同步缸2也运行到一个位置，可以标记为位置A，此时限位开关发讯，三位四通电磁阀1、二位四通电磁阀4失电，第一阀门12、第二阀门13关闭断开，驱动液压缸位置锁定。操作电气控制面板，按“下降”按钮，第一阀门12和第二阀门13打开连通，三位四通电磁阀1的a侧电磁铁延时2秒得电。高压介质通过三位四通电磁阀1进入到驱动液压缸的B口，很快建立起相应的压力，与此同时，一路分支进入到梭阀15的第二口，并由第二口传递到第三口，最后到达液控单向阀5的控制端口，将液控单向阀5的逆止功能关闭，第一驱动液压缸16和第二驱动液压缸17的介质经第一阀门12、第二阀门13进入到同步缸2的第二腔室25和第四腔室27，推动同步缸2的杆体21由右向左运动，同步缸2的第一腔室24和第三腔室26的介质经液控单向阀5和二位四通电磁阀4后流入液压源6的油箱，第一驱动液压缸16和第二驱动液压缸17开始同步下降，下降到位后，同步缸2也运行到左侧的极限位置，标记为位置B,此时限位开关发讯，三位四通电磁阀1失电，第一阀门12和第二阀门13关闭断开，第一驱动液压缸16和第二驱动液压缸17位置锁定。

本申请中的液压同步控制装置的有益效果如下：该液压同步控制装置操作简单，运行安全可靠，其采用常规液压元件，使用简单的电气控制便实现了多缸同步动作，同步误差可控制在0.5％以内，尤其在高温、潮湿等条件恶劣的工况下更显优势，可以避免对油液、对阀的高度要求和对电气控制的高度依赖；当加入限位开关以实现位置监控后，该液压同步控制装置能够自动运行，自动标定，实现“一键”操作，从而减少了人工干预，降低了故障率，保证了生产的连续性，进而提升了作业效率和生产率。该液压同步控制装置投资低、能耗低，维修率低，适合多行业多领域推广使用。

披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由…构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种液压同步控制装置，其特征在于，所述液压同步控制装置包括：

三位四通电磁阀，液控单向阀，二位四通电磁阀，同步缸，第一阀门，第二阀门，电磁溢流阀，用于和液压源连接的第一端口、第二端口、第三端口，用于和第一驱动液压缸、第二驱动液压缸连接的第四端口、第五端口、第六端口；

所述同步缸包括第一缸体、第二缸体、穿设在所述第一缸体和第二缸体之间的能进行移动的杆体，连接在所述杆体上的第一活塞和第二活塞，所述第一活塞将所述第一缸体分隔成第一腔室和第二腔室，所述第二活塞将所述第二缸体分隔成第三腔室和第四腔室；所述第二腔室与所述第一阀门相连通，所述第四腔室与所述第二阀门相连通，所述第二腔室能与所述电磁溢流阀单向连通，所述第四腔室能与所述电磁溢流阀单向连通，所述第三端口能与所述第二腔室、所述第四腔室单向连通；

所述电磁溢流阀与所述第二端口相连通，所述二位四通电磁阀的A端口连接所述液控单向阀，所述液控单向阀与所述第一腔室、所述第三腔室连通；所述二位四通电磁阀的T端口连通所述第二端口，所述二位四通电磁阀的B端口连通所述液控单向阀的控制端口，所述二位四通电磁阀的B端口与所述第二腔室或所述第四腔室相连通；

所述三位四通电磁阀的P端口连通第一端口，所述三位四通电磁阀的T端口连通第二端口，所述三位四通电磁阀的B端口连通第六端口和所述液控单向阀的控制端口，所述三位四通电磁阀的A端口连通所述二位四通电磁阀的P端口。

2.根据权利要求1所述的液压同步控制装置，其特征在于，所述液压同步控制装置还包括：连接在所述二位四通电磁阀的P端口与所述三位四通电磁阀的A端口之间的减压阀。

3.根据权利要求1所述的液压同步控制装置，其特征在于，所述第二腔室与所述电磁溢流阀之间连接有由所述第二腔室向所述电磁溢流阀导通的第三单向阀。

4.根据权利要求1所述的液压同步控制装置，其特征在于，所述第四腔室与所述电磁溢流阀之间连接有由所述第四腔室向所述电磁溢流阀导通的第四单向阀。

5.根据权利要求1所述的液压同步控制装置，其特征在于，所述第二腔室与所述第三端口之间连接有由所述第三端口向所述第二腔室导通的第一单向阀。

6.根据权利要求1所述的液压同步控制装置，其特征在于，所述第四腔室与所述第三端口之间连接有由所述第三端口向所述第四腔室导通的第二单向阀。

7.根据权利要求1所述的液压同步控制装置，其特征在于，所述第一阀门为二位二通截止阀，所述第二阀门为二位二通截止阀。

8.根据权利要求1所述的液压同步控制装置，其特征在于，当所述液压同步控制装置对所述同步缸进行冲洗时，所述三位四通电磁阀的A端口与P端口连通，所述三位四通电磁阀的B端口与T端口连通；所述二位四通电磁阀的P端口与B端口连通，所述二位四通电磁阀的A端口与T端口连通。

9.根据权利要求1所述的液压同步控制装置，其特征在于，当所述液压同步控制装置对所述同步缸进行加油时，所述三位四通电磁阀的A端口与P端口连通，所述三位四通电磁阀的B端口与T端口连通；所述二位四通电磁阀的P端口与A端口连通，所述二位四通电磁阀的B端口与T端口连通。

10.根据权利要求1所述的液压同步控制装置，其特征在于，当所述液压同步控制装置对外输出高压介质以使驱动液压缸的活塞杆伸出时，所述第一阀门和所述第二阀门开启；所述三位四通电磁阀的A端口与P端口连通，所述三位四通电磁阀的B端口与T端口连通；所述二位四通电磁阀的P端口与A端口连通，所述二位四通电磁阀的B端口与T端口连通；所述电磁溢流阀的设定压力高于外接液压源的工作压力；当所述液压同步控制装置无对外输出，驱动液压缸的活塞杆停留在伸出位置时，所述第一阀门和所述第二阀门关闭；所述三位四通电磁阀的A端口、B端口与T端口连通；当所述液压同步控制装置对外输出高压介质以使驱动液压缸的活塞杆收缩时，所述三位四通电磁阀的B端口与P端口连通，所述三位四通电磁阀的A端口与T端口连通，所述液控单向阀的逆止功能关闭，所述第一阀门和所述第二阀门开启，所述二位四通电磁阀的B端口与P端口连通，所述二位四通电磁阀的A端口与T端口连通。