CN209290910U - 一种自动贴胶钻设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动贴胶钻设备，包括有机架，机架上设置有贴钻装置和物料放置平台，贴钻装置包括有贴胶钻部和用于定位贴胶钻部的定位平台，贴胶钻部位于物料放置平台的上方；贴胶钻部包括有第一基座，第一基座与定位平台连接；第一基座上安装有检测物料位置的摄像头、取胶钻机构和喷胶机构。通过喷胶机构，自动将胶水粘到贺卡上，通过取胶钻机构和摄像头，实现胶钻的自动吸取和自动调整角度，并通过定位平台和取胶钻机构将胶钻粘贴到贺卡上，实现胶钻的自动粘贴，提高生产效率，降低劳动强度。

Description

一种自动贴胶钻设备

技术领域

本实用新型涉及一种印刷包装设备，尤其涉及一种自动贴胶钻设备。

背景技术

在贺卡制作行业，其通过裁切纸张、印刷图案、立体装饰品等工序生产出各种各样的生日贺卡、节日贺卡等。然后，在粘嵌装饰品的这个环节，基本都是手工完成，通过丝印胶水，然后再将立体装饰品一个一个贴上去，例如胶钻；而通过人工完成这一工序，由于有的卡片上需要粘贴的胶钻数量较多，20个以上，有的卡片需要粘贴多种形状不同的胶钻组合成某些形状，导致人工生产效率非常低下，严重影响贺卡产量，而且贴出来的钻片往往出现位置偏移的问题，目前，市场上存在的辅助设备，大多只能点2-6mm圆形，或者只能固定角度的异形胶钻，缺少一种能实现自动上胶、吸取胶钻并自动调整角度的贴胶钻设备。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种自动贴钻机，在贺卡制作时，能自动喷胶，自动吸取胶钻并调整胶钻的角度，自动将胶钻粘到贺卡上。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种自动贴胶钻设备，包括有机架，机架上设置有贴钻装置和物料放置平台，贴钻装置包括有贴胶钻部和用于定位贴胶钻部的定位平台，贴胶钻部位于物料放置平台的上方；贴胶钻部包括有第一基座，第一基座与定位平台连接；第一基座上安装有检测物料位置的摄像头、取胶钻机构和喷胶机构；取胶钻机构设置有用于吸取胶钻的吸嘴，吸嘴可转动，喷胶机构包括有点胶喷枪和控制点胶喷枪Z方向位置的第四定位组件，第四定位组件包括有第四导轨、安装在第四导轨上的第四滑块和第四电机，第四电机设置有转动杆，转动杆的一端设置有与第四滑块抵接的第一滚轮，第四电机通过转动杆驱动第四滑块移动。

优选的，所述定位平台包括有用于定位贴胶钻部X方向位置的第一定位组件和用于定位贴胶钻部Y方向位置的第二定位组件，第一定位组件安装在机架上，第二定位组件安装在第一定位组件上，贴胶钻部安装在第二定位组件上。

进一步的，所述第一定位组件包括两根对称设置的第一导轨，第一导轨上安装有第一滑块，第二定位组件安装在第一滑块上；两根第一导轨之间连接有传动轴，两根第一导轨均设置有与传动轴连接的同步轮；第一定位组件设置有驱动同步轮转动的第一电机，第一电机安装在第一导轨上；同步轮通过同步带驱动第一滑块移动。

进一步的，所述第二定位组件包括有第二导轨，第二导轨与第一滑块连接，第二导轨安装有第二滑块、驱动第二滑块的同步轮和驱动同步轮的第二电机，同步轮通过同步带驱动第二滑块移动。

优选的，所述取胶钻机构包括有控制吸嘴转动的转向机和控制吸嘴在Z方向位置的第三定位组件，转向机内部设置有气管，气管连通真空气源和吸嘴，第三定位组件包括有第三导轨、安装在第三导轨上的第三滑块和第三电机，转向机安装在第三滑块上，第三电机设置有驱动第三滑块的第二转动杆，第二转动杆的一端设置有与第三滑块抵接的第二滚轮。

进一步的，所述贴胶钻部设置有检测吸嘴内部气压的气压检测装置，气压检测装置安装在第一基座上。

优选的，所述物料放置平台包括有胶钻放置平台和贺卡放置平台，胶钻放置平台水平设置有容置胶钻的透明板，透明下方设置有光源，贺卡放置平台包括有容置贺卡的平板，平板上开设有若干个用于吸附贺卡的通孔，通孔与真空气源连通。

有益效果是：本实用新型一种自动贴胶钻设备通过喷胶机构，自动将胶水粘到贺卡上，通过取胶钻机构和摄像头，实现胶钻的自动吸取和自动调整角度，并通过定位平台和取胶钻机构将胶钻粘贴到贺卡上，实现胶钻的自动粘贴，提高生产效率，降低劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。

显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1为本实用新型的一种实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的一种实施例的俯视图；

图3为本实用新型的一种实施例中铁胶钻部的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。

显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其它实施例，均属于本实用新型的保护范围。

另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

如图1、图3所示，一种自动贴胶钻设备，包括有机架1，机架1上设置有贴钻装置和物料放置平台，贴钻装置包括有贴胶钻部2和用于定位贴胶钻部2的定位平台，贴胶钻部2位于物料放置平台的上方；贴胶钻部2包括有第一基座17，第一基座17与定位平台连接；第一基座17上安装有检测物料位置的摄像头14、取胶钻机构和喷胶机构。取胶钻机构设置有用于吸取胶钻的吸嘴15，吸嘴15可转动且与真空气源连通。喷胶机构包括有点胶喷枪19和控制点胶喷枪19在Z方向位置的第四定位组件。第四定位组件包括有第四导轨、安装在第四导轨上的第四滑块12和第四电机，第四滑块12与点胶喷枪19连接。第四电机设置有第一转动杆18，第一转动杆18的一端设置有与第四滑块12抵接的第一滚轮，第四电机通过第一转动杆18驱动第四滑块12移动。第四电机转动时，第一驱动转动杆转动，第一转动杆18与第四滑块12抵接的一端拨动第四滑块12，使第四滑块12在往物料放置平台方向下降，方便点胶喷枪19将胶水喷到贺卡上。第一滚轮使第一转动杆18驱动第四滑块12时，转动流畅。

如图2所示，所述定位平台包括有用于定位贴胶钻部2在X方向位置的第一定位组件4和用于定位贴胶钻部2在Y方向位置的第二定位组件3，第一定位组件4安装在机架1上，第二定位组件3安装在第一定位组件4上，贴胶钻部2安装在第二定位组件3上。

所述第一定位组件4包括两根对称设置的第一导轨，第一导轨上安装有第一滑块，第二定位组件3安装在第一滑块上；两根第一导轨之间连接有传动轴9，两根第一导轨均设置有与传动轴9连接的同步轮；第一定位组件4设置有驱动同步轮转动的第一电机5，第一电机5安装在第一导轨上；同步轮通过同步带驱动第一滑块移动。将两个同步轮安装在同一根传动轴9上，使第一电机5驱动传动轴9转动时，两个同步轮的转速一致，使两个第四滑块12的移动速度相同，避免两个第四滑块12速度不同，导致安装在第四滑块12上的第二定位组件3损坏。

所述第二定位组件3包括有第二导轨，第二导轨与第一滑块连接，第二导轨安装有第二滑块、驱动第二滑块的同步轮和驱动同步轮的第二电机6，同步轮通过同步带驱动第二滑块移动。

如图3所示，所述取胶钻机构包括有控制吸嘴15转动的转向机13和控制吸嘴15在Z方向位置的第三定位组件，转向机15内部设置有气管16，气管16连通真空气源，吸嘴15通过气管16与真空气源相连通，使吸嘴15内形成负压，稳定吸附胶钻。第三定位组件包括有第三导轨、安装在第三导轨上的第三滑块第三电机，转向机13安装在第三滑块上，第三电机设置有驱动第三滑块的第二转动杆11，第二转动杆11的一端设置有与第三滑块抵接的第二滚轮。第三电机驱动第二转动杆11转动，第二转动杆11拨动第三滑块，使第三滑块往靠近物料放置平台的方向移动，方便吸嘴15吸附胶钻。

第三滑块和第四滑块12均设置有与第一基座17连接的复位弹簧，使第三滑块和第四滑块12动作完成后自动复位。

所述贴胶钻部2设置有检测吸嘴15内部气压的气压检测装置10，气压检测装置10安装在第一基座17上。气压检测装置10检测通过检测吸嘴15内部的气压，得知吸嘴15吸附胶钻的能力是否稳定。

如图2所示，所述物料放置平台包括有胶钻放置平台7和贺卡放置平台8，胶钻放置平台7水平设置有容置胶钻的透明板，透明下方设置有光源，方便摄像头14捕捉胶钻的形象。贺卡放置平台8包括有容置贺卡的平板，平板上开设有若干个用于吸附贺卡的通孔，通孔与真空气源连通，使贺卡牢固吸附在平板上，防止粘胶钻时贺卡位置偏移。

启动设备时，设备先进行回零操作，确保后续设备运行时，没有误差。将贺卡放在贺卡放置平台8上，胶钻放在胶钻放置平台7，然后将贺卡上需要贴胶钻的位置数据输入到设备中，并从将胶钻大小、形状、厚度、料区、点钻角度等数据输入到设备中，确定贴胶钻的位置和贴胶钻时的角度。设备开始运行，第一定位组件4和第二定位组件3带动贴胶钻部2移动到贺卡上方，第四定位组件驱动点胶喷枪19下降，然后将胶水喷到贺卡表面，并胶钻的大小控制点胶量。如此类推，完成所有需要贴胶钻位置的上胶。开启胶钻放置平台7下的光源，贴胶钻部2移动到胶钻放置平台7的上方。安装在贴胶钻部2上的摄像头14采集胶钻放置平台7的图像，并通过图像的灰度信息，从胶钻放置平台7中选取一个匹配度最高胶钻，并计算出胶钻的中心位置及旋转角度。第三电机驱动第三滑块下降，使吸嘴15轻微压住胶钻表面，开启真空气源把胶钻吸住，然后吸嘴15上升并转动至需要的贴胶钻角度，接着移动到贺卡的上方，吸嘴15下降，把胶钻贴在贺卡上，真空气源关闭，吸嘴15上升，贴胶钻部2回到胶钻放置平台7。如此类推，完成所有胶钻的粘贴过程。

通过喷胶机构，自动将胶水粘到贺卡上，通过取胶钻机构和摄像头14，实现胶钻的自动吸取和自动调整角度，并通过定位平台和取胶钻机构将胶钻粘贴到贺卡上，实现胶钻的自动粘贴，提高生产效率，降低劳动强度。

以上实施例不局限于该实施例自身的技术方案，实施例之间可以相互结合成新的实施例。以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种自动贴胶钻设备，其特征在于，包括有机架，机架上设置有贴钻装置和物料放置平台，贴钻装置包括有贴胶钻部和用于定位贴胶钻部的定位平台，贴胶钻部位于物料放置平台的上方；贴胶钻部包括有第一基座，第一基座与定位平台连接；第一基座上安装有检测物料位置的摄像头、取胶钻机构和喷胶机构；取胶钻机构设置有可转动的吸嘴，吸嘴与真空气源相连通，喷胶机构包括有点胶喷枪和控制点胶喷枪Z方向位置的第四定位组件，第四定位组件包括有第四导轨、安装在第四导轨上的第四滑块和第四电机，第四电机设置有第一转动杆，第一转动杆的一端设置有与第四滑块抵接的第一滚轮，第四电机通过第一转动杆驱动第四滑块移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴胶钻设备，其特征在于，所述定位平台包括有用于定位贴胶钻部X方向位置的第一定位组件和用于定位贴胶钻部Y方向位置的第二定位组件，第一定位组件安装在机架上，第二定位组件安装在第一定位组件上，贴胶钻部安装在第二定位组件上。

3.根据权利要求2所述的一种自动贴胶钻设备，其特征在于，所述第一定位组件包括两根对称设置的第一导轨，第一导轨上安装有第一滑块，第二定位组件安装在第一滑块上；两根第一导轨之间连接有传动轴，两根第一导轨均设置有与传动轴连接的同步轮；第一定位组件设置有驱动同步轮转动的第一电机，第一电机安装在第一导轨上；同步轮通过同步带驱动第一滑块移动。

4.根据权利要求3所述的一种自动贴胶钻设备，其特征在于，所述第二定位组件包括有第二导轨，第二导轨与第一滑块连接，第二导轨安装有第二滑块、驱动第二滑块的同步轮和驱动同步轮的第二电机，同步轮通过同步带驱动第二滑块移动。

5.根据权利要求1所述的一种自动贴胶钻设备，其特征在于，所述取胶钻机构包括有控制吸嘴转动的转向机和控制吸嘴在Z方向位置的第三定位组件，转向机内部设置有气管，气管连通真空气源和吸嘴，第三定位组件包括有第三导轨、安装在第三导轨上的第三滑块和第三电机，转向机安装在第三滑块上，第三电机设置有驱动第三滑块的第二转动杆，第二转动杆的一端设置有与第三滑块抵接的第二滚轮。

6.根据权利要求5所述的一种自动贴胶钻设备，其特征在于，所述贴胶钻部设置有检测吸嘴内部气压的气压检测装置，气压检测装置安装在第一基座上。

7.根据权利要求1所述的一种自动贴胶钻设备，其特征在于，所述物料放置平台包括有胶钻放置平台和贺卡放置平台，胶钻放置平台水平设置有容置胶钻的透明板，透明下方设置有光源，贺卡放置平台包括有容置贺卡的平板，平板上开设有若干个用于吸附贺卡的通孔，通孔与真空气源连通。