CN209290374U - 一种无人驾驶矿用卡车气动刹车*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种无人驾驶矿用卡车气动刹车***，它包括无人驾驶***、刹车盘和刹车片，所述无人驾驶***通过信号线与气动电磁阀连接，所述气动电磁阀的出气端连接有梭阀，所述气动电磁阀的进气端连接有三通阀，所述梭阀连接有手控阀，所述手控阀另一端连接有三通阀，所述三通阀的最后一端连接有储气装置，所述梭阀的输出端连接有控制气缸，所述控制气缸上设置有可移动的刹车片，所述刹车片用于夹紧刹车盘，所述刹车盘上设置有车速传感器，所述刹车盘上还设置有固定架，所述控制气缸设置在固定架上；本实用新型具有控制简单、智能化程度高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车制造与改装技术领域，具体涉及一种无人驾驶矿用卡车气动刹车***。
背景技术
传统矿用卡车刹车由人工操作刹车***实施，但是随着智能化的迅速发展，无人智能已成为社会发展的重要方向，人工操作卡车过程中，由于会发生疲劳和反应不及时等现象，可能会使人身和财产安全受到威胁，为实现矿用卡车的无人驾驶，原车刹车***无法满足其要求。必须并入无人控制的气动刹车***，无人驾驶***才能控制矿用卡车气动刹车；因此，提供一种控制简单、智能化程度高的无人驾驶矿用卡车气动刹车***是非常有必要的。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种控制简单、智能化程度高的无人驾驶矿用卡车气动刹车***。
本实用新型的目的是这样实现的：一种无人驾驶矿用卡车气动刹车***，它包括无人驾驶***、刹车盘和刹车片，所述无人驾驶***通过信号线与气动电磁阀连接，所述气动电磁阀的出气端连接有梭阀，所述气动电磁阀的进气端连接有三通阀，所述梭阀连接有手控阀，所述手控阀另一端连接有三通阀，所述三通阀的最后一端连接有储气装置，所述梭阀的输出端连接有控制气缸，所述控制气缸上设置有可移动的刹车片，所述刹车片用于夹紧刹车盘，所述刹车盘上设置有车速传感器，所述刹车盘上还设置有固定架，所述控制气缸设置在固定架上。
梭阀包括两个输入端和一个输出端，其中输入端分别与气动电磁阀和手控阀连接，梭阀的输出端与控制气缸连接，梭阀的优点体积小、安装方便，再加上内部活塞结构的特殊性，使得介质压力对活塞几乎没有更多的阻力干扰，从而实现快速开关，压损小的优秀品质，从而使得运动简单可靠，寿命长，就算维修也更加简单，而且可任意方向安装。
固定架设置在刹车盘的中心轴线上，且不随刹车盘转动而转动，主要起到固定控制气缸的作用，从而使刹车片与刹车盘能够相对转动，起到刹车的作用。
车速传感器为磁电式传感器，用来检测转动部位的速度和位置信号，将输入的运动速度转换成线圈中的感应电势输出。它直接将被测物体的机械能量转换成电信号输出，与汽车上常用的电子速度传感器一样，仅用于检测车的速度与位置，并将速度位置信息传送给无人驾驶***，从而完成信息的反馈，形成完整的反馈回路。
本实用新型的有益效果：在不改动原车刹车***的基础上，将此专利涉及的气动刹车***并入手控阀的控制气路上。无人驾驶***发出刹车信号，无人气动刹车***收到信号后工作，实现无人驾驶气动刹车，并且可根据刹车盘上的车速传感器检测实时的速度，从而判断是否再次进行刹车或者松开刹车；本实用新型具有一种控制简单、智能化程度高的优点。
附图说明
图1是本实用新型无人驾驶矿用卡车气动刹车***连接结构示意图。
图2是本实用新型无人驾驶矿用卡车气动刹车***结构框图。
图中 1、无人驾驶*** 2、储气装置 3、三通阀 4、手控阀 5、气动电磁阀 6、梭阀 7、刹车盘 8、固定架 9、车速传感器 10、控制气缸 11、刹车片 12、信号线。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
实施例1
如图1和2所示，一种无人驾驶矿用卡车气动刹车***，它包括无人驾驶***1、刹车盘7和刹车片11，所述无人驾驶***通过信号线12与气动电磁阀5连接，所述所述气动电磁阀5的出气端连接有梭阀6，所述气动电磁阀5的进气端连接有三通阀3，所述梭阀6连接有手控阀4，所述手控阀4另一端连接有三通阀3，所述三通阀3的最后一端连接有储气装置2，所述梭阀6的输出端连接有控制气缸10，所述控制气缸10上设置有可移动的刹车片11，所述刹车片11用于夹紧刹车盘7，所述刹车盘7上设置有车速传感器9，所述刹车盘7上还设置有固定架8，所述控制气缸10设置在固定架8上。
本发明包括:无人驾驶***1、气动电磁阀5、梭阀6、三通阀3组成。将无人驾驶***1安装至驾驶室内，经信号电缆联接位于驾驶室内的气动电磁阀5。刹车***进气管接三通阀3分别用气管联接手控阀4和气动电磁阀5。手控阀4输出端和气动电磁阀5输出端经气管分别接入梭阀6X端与Y端，由梭阀6A端接出气管控制刹车结构。
实施例2
如图1和2所示，一种无人驾驶矿用卡车气动刹车***，它包括无人驾驶***1、刹车盘7和刹车片11，所述无人驾驶***通过信号线12与气动电磁阀5连接，所述所述气动电磁阀5的出气端连接有梭阀6，所述气动电磁阀5的进气端连接有三通阀3，所述梭阀6连接有手控阀4，所述手控阀4另一端连接有三通阀3，所述三通阀3的最后一端连接有储气装置2，所述梭阀6的输出端连接有控制气缸10，所述控制气缸10上设置有可移动的刹车片11，所述刹车片11用于夹紧刹车盘7，所述刹车盘7上设置有车速传感器9，所述刹车盘7上还设置有固定架8，所述控制气缸10设置在固定架8上。
梭阀6包括两个输入端和一个输出端，其中输入端分别与气动电磁阀5和手控阀4连接，梭阀6的输出端与控制气缸10连接。
固定架8设置在刹车盘7的中心轴线上，且不随刹车盘7转动而转动。
车速传感器9为磁电式传感器，用来检测转动部位的速度和位置信号。
在不改动原车刹车***的基础上，将此专利涉及的气动刹车***并入手控阀6的控制气路上。无人驾驶***1发出刹车信号，无人气动刹车***收到信号后工作，实现无人驾驶气动刹车，并且可根据刹车盘7上的车速传感器9检测实时的速度，从而判断是否再次进行刹车或者松开刹车；本实用新型具有一种控制简单、智能化程度高的优点。
Claims (4)
1.一种无人驾驶矿用卡车气动刹车***，它包括无人驾驶***（1）、刹车盘（7）和刹车片（11），其特征在于：所述无人驾驶***（1）通过信号线（12）与气动电磁阀（5）连接，所述气动电磁阀（5）的出气端连接有梭阀（6），所述气动电磁阀（5）的进气端连接有三通阀（3），所述梭阀（6）连接有手控阀（4），所述手控阀（4）另一端连接有三通阀（3），所述三通阀（3）的最后一端连接有储气装置（2），所述梭阀（6）的输出端连接有控制气缸（10），所述控制气缸（10）上设置有可移动的刹车片（11），所述刹车片（11）用于夹紧刹车盘（7），所述刹车盘（7）上设置有车速传感器（9），所述刹车盘（7）上还设置有固定架（8），所述控制气缸（10）设置在固定架（8）上。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶矿用卡车气动刹车***，其特征在于：所述梭阀（6）包括两个输入端和一个输出端，其中输入端分别与气动电磁阀（5）和手控阀（4）连接，梭阀（6）的输出端与控制气缸（10）连接。
3.根据权利要求1所述的无人驾驶矿用卡车气动刹车***，其特征在于：所述固定架（8）设置在刹车盘（7）的中心轴线上，且不随刹车盘（7）转动而转动。
4.根据权利要求1所述的无人驾驶矿用卡车气动刹车***，其特征在于：所述车速传感器（9）为磁电式传感器，用来检测转动部位的速度和位置信号。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201821952967.XU CN209290374U (zh) | 2018-11-26 | 2018-11-26 | 一种无人驾驶矿用卡车气动刹车*** |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN209290374U true CN209290374U (zh) | 2019-08-23 |
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ID=67644147
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2018
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