CN209288621U - 一种塔吊起重臂用的焊接夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塔吊起重臂用的焊接夹紧装置，包括机架，机架上纵向设置有多个支撑座；机架的底端中部设置有控制器；机架的两端对称设置有控制电机；控制电机的上端均设置有旋转盘；机架上从左向右依次设置有多个夹紧机构；多个夹紧机构均通过支撑座与机架相连接；夹紧机构的前端均横向设置有夹紧片；夹紧机构包括一号气缸、二号气缸、三号气缸、四号气缸、五号气缸、六号气缸；三号气缸的下端设置有V型夹具；三号气缸左侧、右侧的机架上对称设置有支撑辊。本实用新型不仅焊接精准，实现了焊接操作全自动化，而且节省了人力成本，减轻了劳动工作量，同时生产效率高，具有广泛的适用性。

Description

一种塔吊起重臂用的焊接夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及一种夹紧装置，尤其涉及一种塔吊起重臂用的焊接夹紧装置。

背景技术

塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备，通过起重臂的升降来实现变幅，即改变吊钩(或抓斗)中心至起重机回转中心轴线的水平距离，以适应塔吊在不同条件下装卸物品。因此，起重臂的焊接结构及强度对产品性能及施工安全至关重要。现有的起重臂焊接方式均为人工焊接，即将起重臂平整放置于台面上，通过人工将需要的零件一个一个焊接上去，在一面焊接完成后，再通过人力翻转，继续另一面的焊接。人工焊接方式具有工作劳动量大、生产效率低下、人力成本较高的缺陷，因此，使用数控的电焊机械臂进行操作已成为未来科技发展的新趋势。为实现起重臂焊接操作全自动化，还需要开发新型的夹紧设备，以满足机械臂焊接的需要。

实用新型内容

为了解决上述技术所存在的不足之处，本实用新型提供了一种塔吊起重臂用的焊接夹紧装置。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种塔吊起重臂用的焊接夹紧装置，包括机架，机架上纵向设置有多个支撑座；机架的底端中部设置有控制器；机架的两端对称设置有控制电机；控制电机的上端均设置有旋转盘；

机架上从左向右依次设置有多个夹紧机构；多个夹紧机构均通过支撑座与机架相连接；夹紧机构的前端均横向设置有夹紧片；夹紧机构包括一号气缸、二号气缸、三号气缸、四号气缸、五号气缸、六号气缸；

一号气缸为两个，两个一号气缸对称设置于机架的右端；一号气缸的左侧对称设置有二号气缸；二号气缸的左侧竖直设置有三号气缸；三号气缸的左侧对称设置有四号气缸；四号气缸的左侧设置有五号气缸；五号气缸位于机架的后端；五号气缸对面的机架上设置有六号气缸；

三号气缸的下端设置有V型夹具；三号气缸左侧、右侧的机架上对称设置有支撑辊。

一号气缸、三号气缸均为标准气缸；二号气缸、四号气缸、五号气缸、六号气缸均为滑台气缸；滑台气缸包括活塞杆、缸筒。

三号气缸通过支架与机架相连接。

夹紧机构均与控制器相连接。

机架上对应设置有启动按钮。

本实用新型不仅焊接精准，实现了焊接操作全自动化，而且节省了人力成本，减轻了劳动工作量，同时生产效率高，具有广泛的适用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为焊接夹紧装置的部分结构示意图

图3为三号气缸与机架的连接关系示意图。

图4为滑台气缸的结构示意图。

图中：1、机架；2、控制电机；3、控制器；4、旋转盘；5、一号气缸；6、二号气缸；7、三号气缸；8、四号气缸；9、五号气缸；10、六号气缸；11、支撑辊；12、V型夹具；13、支架；14、夹紧片；15、活塞杆；16、缸筒。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1～4所示的一种塔吊起重臂用的焊接夹紧装置，包括机架1，机架1上纵向设置有多个支撑座；支撑座起到支撑作用。机架1的底端中部设置有控制器3；机架1的两端对称设置有控制电机2；控制电机2的上端均设置有旋转盘4；控制电机2用于控制旋转盘4的旋转。旋转盘4用于实现工件的翻转，用于对工件的反面进行焊接。机架1上对应设置有启动按钮。启动按钮设置于左侧的控制电机2面板上。

机架1上从左向右依次设置有多个夹紧机构；多个夹紧机构均通过支撑座与机架1相连接；夹紧机构的前端均横向设置有夹紧片14；夹紧片14用于夹紧工件。夹紧机构包括一号气缸5、二号气缸6、三号气缸7、四号气缸8、五号气缸9、六号气缸10；夹紧机构均与控制器3相连接。控制器3为可编程逻辑控制器。可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子***。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。控制器3用于控制气缸。气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。

一号气缸5为两个，两个一号气缸5对称设置于机架1的右端；一号气缸5的左侧对称设置有二号气缸6；二号气缸6的左侧竖直设置有三号气缸7；三号气缸7的左侧对称设置有四号气缸8；四号气缸8的左侧设置有五号气缸9；五号气缸9位于机架1的后端；五号气缸9对面的机架1上设置有六号气缸10；

三号气缸7的下端设置有V型夹具12；V型夹具12用于夹住工件，防止工件掉落，影响工作效率。三号气缸7左侧、右侧的机架1上对称设置有支撑辊11。三号气缸7通过支架13与机架1相连接。

一号气缸5、三号气缸7均为标准气缸；二号气缸6、四号气缸8、五号气缸9、六号气缸10均为滑台气缸；滑台气缸包括活塞杆15、缸筒16。

本实用新型的工作过程为：通过吊车将工件放置在机架1中部的支撑辊11上，依次按下启动按钮，一号气缸5、三号气缸7、二号气缸6、四号气缸8、五号气缸9、六号气缸10依次通过夹紧片14夹紧工件，此时操作人员可以近距离观察工件与夹紧机构的对准位置，如果夹紧片14的位置没有对齐工件上的标记，可以通过手动微调工件的位置，然后对工件进行点焊，点焊完成后各气缸自动撤回原位置，此时六号气缸10将工件向左平移30-50cm，然后启动三号气缸7，三号气缸7将工件夹住，然后对工件进行全焊；如果需要对工件的反面进行焊接，则启动旋转盘4，将工件翻转过来，继续对工件的反面进行焊接。

本实用新型通过在机架上设置多个夹紧机构与旋转盘，不仅实现了自动控制翻转工件，而且实现了准确定位，同时节省了人力成本，提高了工作效率。此外，本设计结构简单、操作方便，可广泛应用于塔吊起重臂用的焊接夹紧装置。

上述实施方式并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种塔吊起重臂用的焊接夹紧装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上纵向设置有多个支撑座；机架(1)的底端中部设置有控制器(3)；机架(1)的两端对称设置有控制电机(2)；所述控制电机(2)的上端均设置有旋转盘(4)；

所述机架(1)上从左向右依次设置有多个夹紧机构；多个夹紧机构均通过支撑座与机架(1)相连接；夹紧机构的前端均横向设置有夹紧片(14)；夹紧机构包括一号气缸(5)、二号气缸(6)、三号气缸(7)、四号气缸(8)、五号气缸(9)、六号气缸(10)；

所述一号气缸(5)为两个，两个一号气缸(5)对称设置于机架(1)的右端；一号气缸(5)的左侧对称设置有二号气缸(6)；所述二号气缸(6)的左侧竖直设置有三号气缸(7)；所述三号气缸(7)的左侧对称设置有四号气缸(8)；所述四号气缸(8)的左侧设置有五号气缸(9)；所述五号气缸(9)位于机架(1)的后端；五号气缸(9)对面的机架(1)上设置有六号气缸(10)；

所述三号气缸(7)的下端设置有V型夹具(12)；三号气缸(7)左侧、右侧的机架(1)上对称设置有支撑辊(11)。

2.根据权利要求1所述的塔吊起重臂用的焊接夹紧装置，其特征在于：所述一号气缸(5)、三号气缸(7)均为标准气缸；二号气缸(6)、四号气缸(8)、五号气缸(9)、六号气缸(10)均为滑台气缸；所述滑台气缸包括活塞杆(15)、缸筒(16)。

3.根据权利要求2所述的塔吊起重臂用的焊接夹紧装置，其特征在于：所述三号气缸(7)通过支架(13)与机架(1)相连接。

4.根据权利要求3所述的塔吊起重臂用的焊接夹紧装置，其特征在于：所述夹紧机构均与控制器(3)相连接。

5.根据权利要求1～4任一项所述的塔吊起重臂用的焊接夹紧装置，其特征在于：所述机架(1)上对应设置有启动按钮。