CN209288612U - 机器人焊接方管固定夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于夹具技术领域，提出了机器人焊接方管固定夹具，包括底座，底座的两端分别设置有立式挡板和工装座，立式挡板和工装座之间的底座上设置有压紧片固定板，压紧片固定板外侧设置有压紧片，内侧设置有推拉块，压紧片一端与压紧片固定板铰接，中部与推拉块铰接，自由端设置有上压紧螺丝，推拉块移动设置在底座上，推拉块上设置有侧压紧螺丝，推拉块移动并带动压紧片旋转后，上压紧螺丝和侧压紧螺丝均***立式挡板和压紧片固定板之间的空隙内，推拉块通过推拉杆与锁紧装置连接，推拉杆与锁紧装置均设置在工装座上，解决了现有方管固定夹具工装夹具太多，精度难以保证的技术问题。

Description

机器人焊接方管固定夹具

技术领域

本实用新型属于夹具技术领域，涉及机器人焊接方管固定夹具。

背景技术

随着机器人焊接的广泛应用，对焊接工装的定位精度要求也逐渐提高，一般要求误差在0-1mm之间，现有的方管固定夹具分为推夹和压夹，推夹压侧表面，压夹压上表面，固定一根管就需要两个推夹和两个压夹，一个三轮车就有20多根方管相互连接，导致工装夹具太多，精度难以保证。

实用新型内容

本实用新型提出了机器人焊接方管固定夹具，解决了上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

机器人焊接方管固定夹具，包括：

底座，所述底座的两端分别设置有立式挡板和工装座，所述立式挡板和所述工装座之间的所述底座上设置有压紧片固定板，所述压紧片固定板外侧设置有压紧片，内侧设置有推拉块，所述压紧片一端与所述压紧片固定板铰接，中部与所述推拉块铰接，自由端设置有上压紧螺丝，所述推拉块移动设置在所述底座上，所述推拉块上设置有侧压紧螺丝，所述推拉块移动并带动所述压紧片旋转后，所述上压紧螺丝和所述侧压紧螺丝均***所述立式挡板和所述压紧片固定板之间的空隙内，所述推拉块通过推拉杆与锁紧装置连接，所述推拉杆与所述锁紧装置均设置在所述工装座上。

作为进一步的技术方案，所述压紧片呈L形，所述压紧片的一端设置有条形螺孔，中部设置有圆螺孔，所述压紧片一端通过***所述条形螺孔内的螺栓与所述压紧片固定板铰接，中部通过***所述圆螺孔螺栓与所述推拉块铰接，

所述上压紧螺丝设置在所述压紧片另一直角边的端部，所述上压紧螺丝轴线与该直角边垂直。

作为进一步的技术方案，所述压紧片固定板共有两个，且平行设置，所述推拉块设置在两个所述压紧片固定板之间。

作为进一步的技术方案，所述工装座上水平固定设置有套管，所述推拉杆一端穿过所述套管。

作为进一步的技术方案，所述锁紧装置包括第一铰接片，所述第一铰接片与所述工装座铰接，所述第一铰接片自由端上铰接设置有手把和第二铰接片组，所述第二铰接片组自由端与所述推拉杆铰接。

作为进一步的技术方案，所述第二铰接片组包括两个第二铰接片，两个所述第二铰接片的一端分别设置在所述第一铰接片的两侧，另一端分别设置在所述推拉杆端部的两侧。

作为进一步的技术方案，所述压紧片固定板上设置有用于卡住所述圆螺孔上的螺栓的凹槽，所述凹槽开口朝向所述工装座。

与现有技术相比，本实用新型工作原理和有益效果为：

1、本实用新型中，底座为长条形，一端用于放置方形管并压紧，另一端用于固定锁紧装置，立式挡板和压紧片固定板之间的间隙形成放置方形管的矩形槽，压紧片固定板的外侧设置有压紧片，工装座上水平移动设置有推拉杆，推拉杆靠近压紧片的一端连接有推拉块，推拉块在压紧片固定板的内侧来回直线移动，推拉块与压紧片铰接，当推拉块随着推拉杆移动时，带动压紧片旋转。压紧片的自由端处设置有上压紧螺丝，在推拉块的端部设置有侧压紧螺丝。首先根据方管的尺寸调整上压紧螺丝和侧压紧螺丝，旋入或者旋出上压紧螺丝和侧压紧螺丝，使其与底座的下壁或者侧壁间距与方管尺寸相等；然后拉开锁紧机构，由推拉杆带动推拉块右移，并带动压紧片顺时针旋转，使立式挡板和压紧片固定板之间的矩形槽暴露，把方管放置在矩形槽内，然后拉动锁紧机构，使推拉杆左移，带动推拉块左移，并带动压紧片逆时针旋转，使上压紧螺丝压在方管的上表面，同时，由于侧压紧螺丝设置在推拉块前端部，当推拉杆左移时，侧压紧螺丝左移并挤压方管的侧表面。

这样，通过尺寸较大的矩形槽的侧壁和底壁以及上压紧螺丝和侧压紧螺丝的挤压，能够实现方管的固定，不需要在四个方向均使用压紧装置，节省了成本和空间，简单便捷，固定效果好。

2、本实用新型中，压紧片为直角形，一个直角边上开设有两个螺孔，条形螺孔用于把压紧片和压紧片固定板铰接固定起来；圆螺孔用于把压紧片和推拉块铰接固定。压紧片另一个直角边上设置有上压紧螺丝，上压紧螺丝与底座垂直，即与方管的上表面垂直。侧压紧螺丝与立式挡板垂直，即与方管的侧表面垂直。当压紧片旋转，中部的铰接点基本为直线运动，两个铰接点的长度变大，端部的铰接点位置改变，压紧片固定板上的螺栓在条形通孔内的位置改变。

3、本实用新型中，压紧片固定板共有两个，两个压紧片固定板之间有间隙，用于容纳推拉块沿该间隙直线移动，靠近或者远离压紧片固定板，压紧片是和推拉块铰接的。

4、本实用新型中，工装座上设置有套管，套管轴线水平，推拉杆穿在套管内并水平移动，套管具有保持推拉杆稳定移动的作用。

5、本实用新型中，锁紧装置用于推动压紧片旋转并通过上压紧螺丝挤压方管，锁紧装置包括与一端与工装座铰接的第一铰接片，第一铰接片自由端与第二铰接片组铰接，第二铰接片组自由端与推拉杆铰接，第一铰接片和第二铰接片组连接处还铰接设置有手把，手把向左旋转拉动，会带动推拉杆左移；手把向右旋转拉动，会带动推拉杆右移。这种多部件铰接结构能够灵活的控制第一铰接片和第二铰接片组二者的间距，从而使推拉杆左右移动。

6、本实用新型中，第二铰接片组包括两个第二铰接片，第二铰接片两端分别连接第一铰接片和推拉杆。

7、本实用新型中，压紧片固定板上设置有凹槽，两个压紧片通过螺栓与推拉块铰接，压紧块与推拉块之间存在间隙，即有一部分的推拉块是暴露在外的，当推拉杆左移，带动推拉块左移，压紧片旋转时，暴露在外的螺栓能够卡入凹槽内，从而固定并支撑压紧片，防止其继续逆时针转动。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型夹紧方管主视结构示意图；

图2为本实用新型放置方管前状态结构示意图；

图3为本实用新型夹紧方管俯视结构示意图；

图中：1-底座，2-立式挡板，3-工装座，31-套管，4-压紧片固定板，41-凹槽，5-压紧片，51-条形螺孔，52-圆螺孔，6-上压紧螺丝，7-推拉块，8-侧压紧螺丝，9-推拉杆，10-锁紧装置，101-第一铰接片，102-手把，103-第二铰接片组，1031-第二铰接片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图3所示，本实用新型提出机器人焊接方管固定夹具，包括：

底座1，底座1的两端分别设置有立式挡板2和工装座3，立式挡板2和工装座3之间的底座1上设置有压紧片固定板4，压紧片固定板4外侧设置有压紧片5，内侧设置有推拉块7，压紧片5一端与压紧片固定板4铰接，中部与推拉块7铰接，自由端设置有上压紧螺丝6，推拉块7移动设置在底座1上，推拉块7上设置有侧压紧螺丝8，推拉块7移动并带动压紧片5旋转后，上压紧螺丝6和侧压紧螺丝8均***立式挡板2和压紧片固定板4之间的空隙内，推拉块7通过推拉杆9与锁紧装置10连接，推拉杆9与锁紧装置10均设置在工装座3上。

本实施例中，底座1为长条形，一端用于放置方形管并压紧，另一端用于固定锁紧装置10，立式挡板2和压紧片固定板4之间的间隙形成放置方形管的矩形槽，压紧片固定板4的外侧设置有压紧片5，工装座3上水平移动设置有推拉杆9，推拉杆9靠近压紧片5的一端连接有推拉块7，推拉块7在压紧片固定板4的内侧来回直线移动，推拉块7与压紧片5铰接，当推拉块7随着推拉杆9移动时，带动压紧片5旋转。压紧片5的自由端处设置有上压紧螺丝6，在推拉块7的端部设置有侧压紧螺丝8。

当工作时，首先根据方管的尺寸调整上压紧螺丝6和侧压紧螺丝8，旋入或者旋出上压紧螺丝6和侧压紧螺丝8，使其与底座1的下壁或者侧壁间距与方管尺寸相等；然后拉开锁紧机构，由推拉杆9带动推拉块7右移，并带动压紧片5顺时针旋转，使立式挡板2和压紧片固定板4之间的矩形槽暴露，把方管放置在矩形槽内，然后拉动锁紧机构，使推拉杆9左移，带动推拉块7左移，并带动压紧片5逆时针旋转，使上压紧螺丝6压在方管的上表面，同时，由于侧压紧螺丝8设置在推拉块7前端部，当推拉杆9左移时，侧压紧螺丝8左移并挤压方管的侧表面。

这样，通过尺寸较大的矩形槽的侧壁和底壁以及上压紧螺丝6和侧压紧螺丝8的挤压，能够实现方管的固定，不需要在四个方向均使用压紧装置，节省了成本和空间，简单便捷，固定效果好。

进一步，压紧片5呈L形，压紧片5的一端设置有条形螺孔51，中部设置有圆螺孔52，压紧片5一端通过***条形螺孔51内的螺栓与压紧片固定板4铰接，中部通过***圆螺孔52螺栓与推拉块7铰接，上压紧螺丝6设置在压紧片5另一直角边的端部，上压紧螺丝6轴线与该直角边垂直。

本实施例中，压紧片5为直角形，一个直角边上开设有两个螺孔，条形螺孔51用于把压紧片5和压紧片固定板4铰接固定起来；圆螺孔52用于把压紧片5和推拉块7铰接固定。压紧片5另一个直角边上设置有上压紧螺丝6，上压紧螺丝6与底座1垂直，即与方管的上表面垂直。侧压紧螺丝8与立式挡板2垂直，即与方管的侧表面垂直。当压紧片5旋转，中部的铰接点基本为直线运动，两个铰接点的长度变大，端部的铰接点位置改变，压紧片固定板4上的螺栓在条形通孔内的位置改变。

进一步，压紧片固定板4共有两个，且平行设置，推拉块7设置在两个压紧片固定板4之间。

本实施例中，压紧片固定板4共有两个，两个压紧片固定板4之间有间隙，用于容纳推拉块7沿该间隙直线移动，靠近或者远离压紧片固定板4，压紧片5是和推拉块7铰接的。

进一步，工装座3上水平固定设置有套管31，推拉杆9一端穿过套管31。

本实施例中，工装座3上设置有套管31，套管31轴线水平，推拉杆9穿在套管31内并水平移动，套管31具有保持推拉杆9稳定移动的作用。

进一步，锁紧装置10包括第一铰接片101，第一铰接片101与工装座3铰接，第一铰接片101自由端上铰接设置有手把102和第二铰接片组103，第二铰接片组103自由端与推拉杆9铰接。

本实施例中，锁紧装置10用于推动压紧片5旋转并通过上压紧螺丝6挤压方管，锁紧装置10包括与一端与工装座3铰接的第一铰接片101，第一铰接片101自由端与第二铰接片组103铰接，第二铰接片组103自由端与推拉杆9铰接，第一铰接片101和第二铰接片组103连接处还铰接设置有手把102，手把102向左旋转拉动，会带动推拉杆9左移；手把102向右旋转拉动，会带动推拉杆9右移。这种多部件铰接结构能够灵活的控制第一铰接片101和第二铰接片组103二者的间距，从而使推拉杆9左右移动。

进一步，第二铰接片组103包括两个第二铰接片1031，两个第二铰接片1031的一端分别设置在第一铰接片101的两侧，另一端分别设置在推拉杆9端部的两侧。

本实施例中，第二铰接片组103包括两个第二铰接片1031，第二铰接片1031两端分别连接第一铰接片101和推拉杆9。

进一步，压紧片固定板4上设置有用于卡住圆螺孔52上的螺栓的凹槽41，凹槽41开口朝向工装座3。

本实施例中，压紧片固定板4上设置有凹槽，两个压紧片5通过螺栓与推拉块7铰接，压紧块与推拉块7之间存在间隙，即有一部分的推拉块7是暴露在外的，当推拉杆9左移，带动推拉块7左移，压紧片5旋转时，暴露在外的螺栓能够卡入凹槽内，从而固定并支撑压紧片5，防止其继续逆时针转动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.机器人焊接方管固定夹具，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的两端分别设置有立式挡板(2)和工装座(3)，所述立式挡板(2)和所述工装座(3)之间的所述底座(1)上设置有压紧片固定板(4)，所述压紧片固定板(4)外侧设置有压紧片(5)，内侧设置有推拉块(7)，

所述压紧片(5)一端与所述压紧片固定板(4)铰接，中部与所述推拉块(7)铰接，自由端设置有上压紧螺丝(6)，

所述推拉块(7)移动设置在所述底座(1)上，所述推拉块(7)上设置有侧压紧螺丝(8)，所述推拉块(7)移动并带动所述压紧片(5)旋转后，所述上压紧螺丝(6)和所述侧压紧螺丝(8)均***所述立式挡板(2)和所述压紧片固定板(4)之间的空隙内，

所述推拉块(7)通过推拉杆(9)与锁紧装置(10)连接，所述推拉杆(9)与所述锁紧装置(10)均设置在所述工装座(3)上。

2.根据权利要求1所述的机器人焊接方管固定夹具，其特征在于，所述压紧片(5)呈L形，所述压紧片(5)的一端设置有条形螺孔(51)，中部设置有圆螺孔(52)，所述压紧片(5)一端通过***所述条形螺孔(51)内的螺栓与所述压紧片固定板(4)铰接，中部通过***所述圆螺孔(52)螺栓与所述推拉块(7)铰接，

所述上压紧螺丝(6)设置在所述压紧片(5)另一直角边的端部，所述上压紧螺丝(6)轴线与该直角边垂直。

3.根据权利要求1所述的机器人焊接方管固定夹具，其特征在于，所述压紧片固定板(4)共有两个，且平行设置，所述推拉块(7)设置在两个所述压紧片固定板(4)之间。

4.根据权利要求1所述的机器人焊接方管固定夹具，其特征在于，所述工装座(3)上水平固定设置有套管(31)，所述推拉杆(9)一端穿过所述套管(31)。

5.根据权利要求2所述的机器人焊接方管固定夹具，其特征在于，所述锁紧装置(10)包括第一铰接片(101)，所述第一铰接片(101)与所述工装座(3)铰接，所述第一铰接片(101)自由端上铰接设置有手把(102)和第二铰接片组(103)，所述第二铰接片组(103)自由端与所述推拉杆(9)铰接。

6.根据权利要求5所述的机器人焊接方管固定夹具，其特征在于，所述第二铰接片组(103)包括两个第二铰接片(1031)，两个所述第二铰接片(1031)的一端分别设置在所述第一铰接片(101)的两侧，另一端分别设置在所述推拉杆(9)端部的两侧。

7.根据权利要求2所述的机器人焊接方管固定夹具，其特征在于，所述压紧片固定板(4)上设置有用于卡住所述圆螺孔(52)上的螺栓的凹槽(41)，所述凹槽(41)开口朝向所述工装座(3)。