CN209273434U - 一种机械臂位移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械臂位移装置，包括底座，所述底座的内部开设有空腔，所述底座顶部的靠左侧位置开设有凹槽，所述底座内左侧的靠中心位置固定安装有轴承，所述底座内的靠底部位置固定连接有滑杆，所述滑杆的靠右侧位置套设有滑套，所述滑杆表面的靠左右两侧位置均固定安装有限位块。该机械臂位移装置，通过第一电机、第一主轴、螺纹杆、螺纹套管、滑杆、滑套、凹槽、活动板、气缸、活塞杆、伸缩杆、顶板、第二电机和第二主轴的配合使用，使机械臂在工作时，能够快速有效的对其位置进行改变，同时便于调节其高度的位置，以便配合机械臂的工作，从而便于了工作人员的使用和操作，提高了机械臂工作的效率。

Description

一种机械臂位移装置

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种机械臂位移装置。

背景技术

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂***。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。在机械臂工作时会用到位移装置在对其的位置进行改变。

传统的机械臂由于缺少无法自主移动的缺点，在工作中需要调节位置时，十分不便，要消耗大量时间来对其进行位置的调节，从而降低了工作的效率，不满足现有使用者的使用需求。为此，我们提出一种机械臂位移装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂位移装置，以解决上述背景技术中提出传统的机械臂由于缺少无法自主移动的缺点，在工作中需要调节位置时，十分不便，要消耗大量时间来对其进行位置的调节，从而降低了工作的效率，不满足现有使用者的使用需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂位移装置，包括底座，所述底座的内部开设有空腔，所述底座顶部的靠左侧位置开设有凹槽，所述底座内左侧的靠中心位置固定安装有轴承，所述底座内的靠底部位置固定连接有滑杆，所述滑杆的靠右侧位置套设有滑套，所述滑杆表面的靠左右两侧位置均固定安装有限位块，所述底座右侧的靠顶部位置固定连接有第一机箱，所述第一机箱的内部固定安装有第一电机，所述第一电机通过其左侧的输出端固定连接有第一主轴，所述第一主轴的左侧依次贯穿第一机箱和底座并延伸至底座的内部，所述第一主轴的左端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左端与轴承活动连接，所述螺纹杆表面的靠右侧位置螺纹连接有螺纹套管，所述螺纹套管底部的靠左右两侧位置均固定连接有连接杆，所述连接杆的底部与滑套的顶部固定连接，所述螺纹套管的顶部固定连接有加固杆，所述加固杆的顶部固定连接有活动板，所述活动板的顶部贯穿凹槽并延伸至底座的外部。

所述活动板顶部的靠中心位置固定连接有第二机箱，所述第二机箱的内部固定安装有气缸，所述气缸通过其顶部的输出端固定连接有活塞杆，所述活塞杆的顶部贯穿至第二机箱的外部，所述活塞杆的顶端固定连接有顶板，所述顶板底部的靠左右两侧位置均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部与活动板固定连接，所述顶板顶部的靠中心位置固定连接有支撑柱，所述支撑柱右侧的靠中心位置固定连接有第三机箱，所述第三机箱的内部固定安装有第二电机，所述第二电机通过其左侧的输出端固定连接有第二主轴，所述第二主轴的左侧依次贯穿第三机箱和支撑柱并延伸至支撑柱的左侧，所述第二主轴的左端固定连接有固定臂，所述固定臂的左端固定连接有第一活动轴，所述第一活动轴的左侧活动安装有运动臂，所述运动臂的左侧固定连接有第二活动轴，所述第二活动轴的左侧活动安装有安装臂，所述安装臂的左端固定安装有夹具。

优选的，所述底座左侧的靠中心位置固定连接有固定块，所述固定块的左侧固定连接有拉杆，所述拉杆的左侧固定安装有握把。

优选的，所述底座底部的靠四角位置均固定连接有焊接块，所述焊接块底部的靠中心位置通过转轴活动连接有滑轮。

优选的，所述底座前表面的靠右侧位置固定安装有控制面板，所述控制面板通过电源线分别与第一电机、气缸和第二电机电性连接。

优选的，所述第一电机采用的型号为Y160M-4。

优选的，所述气缸采用的型号为SC200X300。

优选的，所述第二电机采用的型号为Y-180L-8。

优选的，所述第一电机、气缸、第二电机和控制面板分别通过电源线与外界电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该机械臂位移装置，通过第一电机、第一主轴、螺纹杆、螺纹套管、滑杆、滑套、凹槽、活动板、气缸、活塞杆、伸缩杆、顶板、第二电机和第二主轴的配合使用，使机械臂在工作时，能够快速有效的对其位置进行改变，同时便于调节其高度的位置，以便配合机械臂的工作，从而便于了工作人员的使用和操作，提高了机械臂工作的效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构底座俯视图；

图3为本实用新型结构主视图。

图中：1、底座；2、凹槽；3、轴承；4、滑杆；5、滑套；6、限位块；7、第一机箱；8、第一电机；9、第一主轴；10、螺纹杆；11、螺纹套管；12、连接杆；13、加固杆；14、活动板；15、第二机箱；16、气缸；17、活塞杆；18、顶板；19、伸缩杆；20、支撑柱；21、第三机箱；22、第二电机；23、第二主轴；24、固定臂；25、第一活动轴；26、运动臂；27、第二活动轴；28、安装臂；29、夹具；30、固定块；31、拉杆；32、握把；33、焊接块；34、转轴；35、滑轮；36、控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械臂位移装置，包括底座1，底座1的内部开设有空腔，底座1顶部的靠左侧位置开设有凹槽2，底座1内左侧的靠中心位置固定安装有轴承3，底座1内的靠底部位置固定连接有滑杆4，滑杆4的靠右侧位置套设有滑套5，滑杆4表面的靠左右两侧位置均固定安装有限位块6，底座1右侧的靠顶部位置固定连接有第一机箱7，第一机箱7的内部固定安装有第一电机8，第一电机8通过其左侧的输出端固定连接有第一主轴9，第一主轴9的左侧依次贯穿第一机箱7和底座1并延伸至底座1的内部，第一主轴9的左端固定连接有螺纹杆10，螺纹杆10的左端与轴承3活动连接，螺纹杆10表面的靠右侧位置螺纹连接有螺纹套管11，螺纹套管11底部的靠左右两侧位置均固定连接有连接杆12，连接杆12的底部与滑套5的顶部固定连接，螺纹套管11的顶部固定连接有加固杆13，加固杆13的顶部固定连接有活动板14，活动板14的顶部贯穿凹槽2并延伸至底座1的外部。

活动板14顶部的靠中心位置固定连接有第二机箱15，第二机箱15的内部固定安装有气缸16，气缸16通过其顶部的输出端固定连接有活塞杆17，活塞杆17的顶部贯穿至第二机箱15的外部，活塞杆17的顶端固定连接有顶板18，顶板18底部的靠左右两侧位置均固定连接有伸缩杆19，伸缩杆19的底部与活动板14固定连接，顶板18顶部的靠中心位置固定连接有支撑柱20，支撑柱20右侧的靠中心位置固定连接有第三机箱21，第三机箱21的内部固定安装有第二电机22，第二电机22通过其左侧的输出端固定连接有第二主轴23，第二主轴23的左侧依次贯穿第三机箱21和支撑柱20并延伸至支撑柱20的左侧，第二主轴23的左端固定连接有固定臂24，固定臂24的左端固定连接有第一活动轴25，第一活动轴25的左侧活动安装有运动臂26，运动臂26的左侧固定连接有第二活动轴27，第二活动轴27的左侧活动安装有安装臂28，安装臂28的左端固定安装有夹具29。

本实用新型中：底座1左侧的靠中心位置固定连接有固定块30，固定块30的左侧固定连接有拉杆31，拉杆31的左侧固定安装有握把32，握把32可以便于使用者移动该装置。

本实用新型中：底座1底部的靠四角位置均固定连接有焊接块33，焊接块33底部的靠中心位置通过转轴34活动连接有滑轮35，滑轮35使位移装置具有了移动的特点。

本实用新型中：底座1前表面的靠右侧位置固定安装有控制面板36，控制面板36通过电源线分别与第一电机8、气缸16和第二电机22电性连接；其为常用连接方式，故图中未示出。

本实用新型中：第一电机8采用的型号为Y160M-4。

本实用新型中：气缸16采用的型号为SC200X300。

本实用新型中：第二电机22采用的型号为Y-180L-8。

本实用新型中：第一电机8、气缸16、第二电机22和控制面板36分别通过电源线与外界电源电性连接；其为常用连接方式，故图中未示出。

工作原理：机械臂在工作中需要调节位置时，首先，第一电机8通过第一主轴9带动螺纹杆10旋转，螺纹杆10旋转带动螺纹套管11移动，螺纹套管11移动时通过连接杆12带动滑套5在滑杆4上移动，同时通过加固杆13带动活动板14在凹槽2中移动，从而对活动板14上的整体结构进行移动；其次，气缸16通过活塞杆17使顶板18上下移动，通过伸缩杆19的设置，减缓上下移动的速度使支撑柱20在高度调节时能够稳定；最后，第二电机22通过第二主轴23带动机械臂缓慢旋转，以便于更好的调节到指定位置，从而进行运作。

综上所述：该机械臂位移装置，通过第一电机8、第一主轴9、螺纹杆10、螺纹套管11、滑杆4、滑套5、凹槽2、活动板14、气缸16、活塞杆17、伸缩杆19、顶板18、第二电机22和第二主轴23的配合使用，解决了传统的机械臂由于缺少无法自主移动的缺点，在工作中需要调节位置时，十分不便，要消耗大量时间来对其进行位置的调节，从而降低了工作的效率，不满足现有使用者的使用需求的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种机械臂位移装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的内部开设有空腔，所述底座（1）顶部的靠左侧位置开设有凹槽（2），所述底座（1）内左侧的靠中心位置固定安装有轴承（3），所述底座（1）内的靠底部位置固定连接有滑杆（4），所述滑杆（4）的靠右侧位置套设有滑套（5），所述滑杆（4）表面的靠左右两侧位置均固定安装有限位块（6），所述底座（1）右侧的靠顶部位置固定连接有第一机箱（7），所述第一机箱（7）的内部固定安装有第一电机（8），所述第一电机（8）通过其左侧的输出端固定连接有第一主轴（9），所述第一主轴（9）的左侧依次贯穿第一机箱（7）和底座（1）并延伸至底座（1）的内部，所述第一主轴（9）的左端固定连接有螺纹杆（10），所述螺纹杆（10）的左端与轴承（3）活动连接，所述螺纹杆（10）表面的靠右侧位置螺纹连接有螺纹套管（11），所述螺纹套管（11）底部的靠左右两侧位置均固定连接有连接杆（12），所述连接杆（12）的底部与滑套（5）的顶部固定连接，所述螺纹套管（11）的顶部固定连接有加固杆（13），所述加固杆（13）的顶部固定连接有活动板（14），所述活动板（14）的顶部贯穿凹槽（2）并延伸至底座（1）的外部；

所述活动板（14）顶部的靠中心位置固定连接有第二机箱（15），所述第二机箱（15）的内部固定安装有气缸（16），所述气缸（16）通过其顶部的输出端固定连接有活塞杆（17），所述活塞杆（17）的顶部贯穿至第二机箱（15）的外部，所述活塞杆（17）的顶端固定连接有顶板（18），所述顶板（18）底部的靠左右两侧位置均固定连接有伸缩杆（19），所述伸缩杆（19）的底部与活动板（14）固定连接，所述顶板（18）顶部的靠中心位置固定连接有支撑柱（20），所述支撑柱（20）右侧的靠中心位置固定连接有第三机箱（21），所述第三机箱（21）的内部固定安装有第二电机（22），所述第二电机（22）通过其左侧的输出端固定连接有第二主轴（23），所述第二主轴（23）的左侧依次贯穿第三机箱（21）和支撑柱（20）并延伸至支撑柱（20）的左侧，所述第二主轴（23）的左端固定连接有固定臂（24），所述固定臂（24）的左端固定连接有第一活动轴（25），所述第一活动轴（25）的左侧活动安装有运动臂（26），所述运动臂（26）的左侧固定连接有第二活动轴（27），所述第二活动轴（27）的左侧活动安装有安装臂（28），所述安装臂（28）的左端固定安装有夹具（29）。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂位移装置，其特征在于：所述底座（1）左侧的靠中心位置固定连接有固定块（30），所述固定块（30）的左侧固定连接有拉杆（31），所述拉杆（31）的左侧固定安装有握把（32）。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂位移装置，其特征在于：所述底座（1）底部的靠四角位置均固定连接有焊接块（33），所述焊接块（33）底部的靠中心位置通过转轴（34）活动连接有滑轮（35）。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂位移装置，其特征在于：所述底座（1）前表面的靠右侧位置固定安装有控制面板（36），所述控制面板（36）通过电源线分别与第一电机（8）、气缸（16）和第二电机（22）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂位移装置，其特征在于：所述第一电机（8）采用的型号为Y160M-4。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂位移装置，其特征在于：所述气缸（16）采用的型号为SC200X300。

7.根据权利要求1所述的一种机械臂位移装置，其特征在于：所述第二电机（22）采用的型号为Y-180L-8。

8.根据权利要求1所述的一种机械臂位移装置，其特征在于：所述第一电机（8）、气缸（16）、第二电机（22）和控制面板（36）分别通过电源线与外界电源电性连接。