CN209268518U - 一种月饼刷浆智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于智能机器人技术领域，提供了一种月饼刷浆智能机器人，包括底座组件、力臂组件和刷动组件，所述底座组件包括底板、支撑柱、转轴座和立柱，所述支撑柱固定连接于所述底板，所述支撑柱位于所述底板的上表面；所述伺服电机在所述立柱、所述中间臂外表面开设有的所述开槽中滚动，从而带动所述支撑片对所述立柱和所述中间臂，所述中间臂和所述连接臂之间的夹角产生变化，从而能够进行各个力臂之间整体的运转，进而对月饼进行单一直线的涂刷，所述转轴座使得机械臂可以进行转动，从进行大方向的调整，所述第一电机控制所述毛刷对月饼的周围侧面进行刷动，所述第二电机控制所述毛刷对整排或者整行月饼进行刷动。

Description

一种月饼刷浆智能机器人

技术领域

本实用新型属于智能机器人技术领域，尤其涉及一种月饼刷浆智能机器人。

背景技术

月饼，或叫中秋饼，是东亚各地的中秋节食品，越南称为饼中秋，中秋节吃月饼的习俗于唐朝开始，北宋之时，月饼被称为“宫饼”，在宫廷内流行，也流传到民间，俗称“小饼”和“月团”，后来演变成圆形，寓意团圆美好，月饼最初为形如满月的饼，外观为圆形，表示团圆之意，后来也有方形或其他形状，中秋节吃月饼，和端午节吃粽子、元宵节吃汤圆一样，是中国民间的传统习俗。

授权公告号为CN201721038141.8的发明专利公开了一种直线电机驱动的刷浆机器人，但是该刷浆机器人存在以下问题：整体结构复杂，零部件多，占地面积广不利于工厂对其数量的增加，且结构复杂不方便工作人员的操作和维修。

发明内容

本实用新型提供一种月饼刷浆智能机器人，旨在解决整体结构复杂，零部件多，占地面积广不利于工厂对其数量的增加，且结构复杂不方便工作人员的操作和维修问题。

本实用新型是这样实现的，一种月饼刷浆智能机器人，包括底座组件、力臂组件和刷动组件，所述底座组件包括底板、支撑柱、转轴座和立柱，所述支撑柱固定连接于所述底板，所述支撑柱位于所述底板的上表面，所述转轴座转动连接于所述支撑柱，所述转轴座位于所述支撑柱的上表面，所述立柱固定连接于所述转轴座，所述立柱位于所述转轴座的上表面，所述立柱的外表面开设有开槽，所述力臂组件包括中间臂、连接臂、伺服电机和支撑片，所述中间臂转动连接于所述立柱，所述立柱位于所述中间臂的一端，所述连接臂转动连接于所述中间臂，所述连接臂位于所述中间臂的另一端，所述伺服电机啮合连接于所述开槽，所述伺服电机位于所述开槽的内部，所述支撑片转动连接于所述伺服电机，所述伺服电机位于所述支撑片的一端，所述伺服电机电性连接于外部电源，所述刷动组件包括第一电机、收藏块、第二电机和毛刷，所述第一电机转动连接于所述连接臂，所述第一电机位于所述连接臂的一端，所述收藏块转动连接于所述第一电机，所述收藏块位于所述第一电机的输出轴，所述第二电机固定连接于所述收藏块，所述第二电机位于所述收藏块的内部，所述毛刷转动连接于所述第二电机，所述毛刷位于所述第二电机的输出轴，所述第一电机和所述第二电机均电性连接于外部电源。

优选的，所述伺服电机和所述支撑片均设置有两个，分别位于所述中间臂和所述连接臂的外表面。

优选的，所述两个所述支撑片的一端均转动连接于所述伺服电机，另一端分别转动连接于所述中间臂和所述连接臂。

优选的，所述立柱、所述中间臂均开设有所述开槽，且所述开槽为所述立柱和所述中间臂的三分之二长度。

优选的，所述中间臂和所述连接臂远离所述开槽的一端均转动连接有所述伺服电机的一端。

优选的，所述开槽的内侧面设置有齿条，所述伺服电机啮合连接于所述开槽的齿条。

优选的，所述伺服电机由电机本体和齿轮组成，并且该齿轮套设于套设于所述电机本体的外表面。

优选的，所述第一电机横向设置，且串联所述连接臂和所述收藏块。

优选的，所述转轴座的内部设置有转动电机，并且该转动电机的输出端传动连接于所述立柱。

优选的，所述毛刷为多个面设置有刷毛，分别为前、后、左、右四个侧面和一个底面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种月饼刷浆智能机器人，通过设置所述伺服电机在所述立柱、所述中间臂外表面开设有的所述开槽中滚动，从而带动所述支撑片对所述立柱和所述中间臂，所述中间臂和所述连接臂之间的夹角产生变化，从而能够进行各个力臂之间整体的运转，进而对月饼进行单一直线的涂刷，所述转轴座使得机械臂可以进行转动，从进行大方向的调整，所述第一电机控制所述毛刷对月饼的周围侧面进行刷动，所述第二电机控制所述毛刷对整排或者整行月饼进行刷动，提升了整个机械人刷动的效率和刷动的范围，优化整个刷浆机器的结构，将原先的多臂式改为单臂式，减少了整体的占地面积，方便了工作人员的操作和检修

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体侧面结构示意图；

图3为本实用新型中刷动组件结构示意图；

图4为本实用新型中中间臂结构示意图；

图5为本实用新型中伺服电机和支撑片结构示意图；

图6为本实用新型中毛刷结构示意图；

图中：1-底座组件、11-底板、12-支撑柱、13-转轴座、14-立柱、15-开槽、2-力臂组件、21-中间臂、22-连接臂、23-伺服电机、24-支撑片、3-刷动组件、31-第一电机、32-收藏块、33-第二电机、34-毛刷。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种月饼刷浆智能机器人，包括底座组件1、力臂组件2和刷动组件3，底座组件1包括底板11、支撑柱12、转轴座13和立柱14，支撑柱12固定连接于底板11，支撑柱12位于底板11的上表面，转轴座13转动连接于支撑柱12，转轴座13位于支撑柱12的上表面，立柱14固定连接于转轴座13，立柱14位于转轴座13的上表面，立柱14的外表面开设有开槽15，力臂组件2包括中间臂21、连接臂22、伺服电机23和支撑片24，中间臂21转动连接于立柱14，立柱14位于中间臂21的一端，连接臂22转动连接于中间臂21，连接臂22位于中间臂21的另一端，伺服电机23啮合连接于开槽15，伺服电机23位于开槽15的内部，支撑片24转动连接于伺服电机23，伺服电机23位于支撑片24的一端，伺服电机23电性连接于外部电源，刷动组件3包括第一电机31、收藏块32、第二电机33和毛刷34，第一电机31转动连接于连接臂22，第一电机31位于连接臂22的一端，收藏块32转动连接于第一电机31，收藏块32位于第一电机31的输出轴，第二电机33固定连接于收藏块32，第二电机33位于收藏块32的内部，毛刷34转动连接于第二电机33，毛刷34位于第二电机33的输出轴，第一电机31和第二电机33均电性连接于外部电源。

在本实施方式中，通过设置伺服电机23的转动，带动了支撑片24一端的移动，从而改变了立柱14和中间臂21，中间臂21和连接臂22之间的夹角，进而使得毛刷34能够进行单一的刷动，转轴座13的转动为整个力臂提供了大范围的转动，从而方便毛刷34对整排或者整行进行刷动，为毛刷34的刷动提供了基础。

在本实施方式中，通过设置第一电机31使得整个毛刷34能够对月饼的侧面和周围进行刷动，第二电机33使得毛刷34能够从纵向变为横向，从而从不同的角度对整个月饼进行多角度的涂刷，在使用时，外部电源成功连接，启动伺服电机23，伺服电机23的转动从而在开槽15的内部进行移动，进而通过带动支撑片24的一端进行移动，从而对立柱14和中间臂21，中间臂21和连接臂22之间的夹角进行改变，从而对毛刷34的移动进行改变，进而控制毛刷34的移动，然后控制转动座进行转动，从而对毛刷34的大范围进行调整，启动第一电机31和第二电机33，从而第一电机31使得整个毛刷34能够对月饼的侧面和周围进行刷动，第二电机33使得毛刷34能够从纵向变为横向，从而从不同的角度对整个月饼进行多角度的涂刷，扩大了对月饼的涂刷范围，解放出了工作人员。

进一步的，伺服电机23和支撑片24均设置有两个，分别位于21中间臂和连接臂22的外表面；两个支撑片24的一端均转动连接于伺服电机23，另一端分别转动连接于中间臂21和连接臂22；中间臂21和连接臂22远离开槽15的一端均转动连接有伺服电机23的一端。

在本实施方式中，通过设置伺服电机23在开槽15的内部转动，从而带动支撑片24的一端进行移动，进而拉动支撑片24的另一端进行转动，从而改变了立柱14和中间臂21，中间臂21和连接臂22之间的夹角，进而改变了毛刷34的位置。

进一步的，立柱14、中间臂21均开设有开槽15，且开槽15为立柱14和中间臂21的三分之二长度；开槽15的内侧面设置有齿条，伺服电机23啮合连接于开槽15的齿条；伺服电机23由电机本体和齿轮组成，并且该齿轮套设于套设于电机本体的外表面。

在本实施方式中，通过设置伺服电机23中电机本体的转动，带动了齿轮在齿条上表面滚动，从而伺服电机23在开槽14的内部转动，开槽15的长度为立柱14或者中间臂21的三分之二，使得伺服电机23有足够的移动距离，保证了整个角度调整范围的大小，从而对毛刷34刷动的范围进行设定。

进一步的，第一电机31横向设置，且串联连接臂22和收藏块32。

在本实施方式中，通过设置连接臂22和收藏块32被第一电机31串联，从而保证收藏块32能够改变方向，从而毛刷34改变方向对月饼的侧面进行刷动，保证了对月饼的多方位刷动。

进一步的，转轴座13的内部设置有转动电机，并且该转动电机的输出端传动连接于立柱14。

在本实施方式中，通过设置转轴座13的内部有转动电机，从而转动电机对整个装置的机械臂进行大范围的左右转动，使得毛刷34能够进行大范围的左右刷动，增加了刷动的工作效率。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，将设备接入外部电源，启动伺服电机23，伺服电机23的转动从而在开槽15的内部进行移动，进而通过带动支撑片24的一端进行移动，从而对立柱14和中间臂21，中间臂21和连接臂22之间的夹角进行改变，从而对毛刷34的移动进行改变，进而控制毛刷34的移动，然后控制转动座进行转动，从而对毛刷34的大范围进行调整，启动第一电机31和第二电机33，从而第一电机31使得整个毛刷34能够对月饼的侧面和周围进行刷动，第二电机33使得毛刷34能够从纵向变为横向，从而从不同的角度对整个月饼进行多角度的涂刷。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种月饼刷浆智能机器人，其特征在于：包括底座组件(1)、力臂组件(2)和刷动组件(3)，所述底座组件(1)包括底板(11)、支撑柱(12)、转轴座(13)和立柱(14)，所述支撑柱(12)固定连接于所述底板(11)，所述支撑柱(12)位于所述底板(11)的上表面，所述转轴座(13)转动连接于所述支撑柱(12)，所述转轴座(13)位于所述支撑柱(12)的上表面，所述立柱(14)固定连接于所述转轴座(13)，所述立柱(14)位于所述转轴座(13)的上表面，所述立柱(14)的外表面开设有开槽(15)，

所述力臂组件(2)包括中间臂(21)、连接臂(22)、伺服电机(23)和支撑片(24)，所述中间臂(21)转动连接于所述立柱(14)，所述立柱(14)位于所述中间臂(21)的一端，所述连接臂(22)转动连接于所述中间臂(21)，所述连接臂(22)位于所述中间臂(21)的另一端，所述伺服电机(23)啮合连接于所述开槽(15)，所述伺服电机(23)位于所述开槽(15)的内部，所述支撑片(24)转动连接于所述伺服电机(23)，所述伺服电机(23)位于所述支撑片(24)的一端，所述伺服电机(23)电性连接于外部电源，

所述刷动组件(3)包括第一电机(31)、收藏块(32)、第二电机(33)和毛刷(34)，所述第一电机(31)转动连接于所述连接臂(22)，所述第一电机(31)位于所述连接臂(22)的一端，所述收藏块(32)转动连接于所述第一电机(31)，所述收藏块(32)位于所述第一电机(31)的输出轴，所述第二电机(33)固定连接于所述收藏块(32)，所述第二电机(33)位于所述收藏块(32)的内部，所述毛刷(34)转动连接于所述第二电机(33)，所述毛刷(34)位于所述第二电机(33)的输出轴，所述第一电机(31)和所述第二电机(33)均电性连接于外部电源。

2.如权利要求1所述的一种月饼刷浆智能机器人，其特征在于：所述伺服电机(23)和所述支撑片(24)均设置有两个，分别位于所述(21)中间臂和所述连接臂(22)的外表面。

3.如权利要求1-2任一项所述的一种月饼刷浆智能机器人，其特征在于：两个所述支撑片(24)的一端均转动连接于所述伺服电机(23)，另一端分别转动连接于所述中间臂(21)和所述连接臂(22)。

4.如权利要求3所述的一种月饼刷浆智能机器人，其特征在于：所述立柱(14)、所述中间臂(21)均开设有所述开槽(15)，且所述开槽(15)为所述立柱(14)和所述中间臂(21)的三分之二长度。

5.如权利要求1所述的一种月饼刷浆智能机器人，其特征在于：所述中间臂(21)和所述连接臂(22)远离所述开槽(15)的一端均转动连接有所述伺服电机(23)的一端。

6.如权利要求1所述的一种月饼刷浆智能机器人，其特征在于：所述开槽(15)的内侧面设置有齿条，所述伺服电机(23)啮合连接于所述开槽(15)的齿条。

7.如权利要求1所述的一种月饼刷浆智能机器人，其特征在于：所述伺服电机(23)由电机本体和齿轮组成，并且该齿轮套设于套设于所述电机本体的外表面。

8.如权利要求1所述的一种月饼刷浆智能机器人，其特征在于：所述第一电机(31)横向设置，且串联所述连接臂(22)和所述收藏块(32)。

9.如权利要求1所述的一种月饼刷浆智能机器人，其特征在于：所述转轴座(13)的内部设置有转动电机，并且该转动电机的输出端传动连接于所述立柱(14)。

10.如权利要求1所述的一种月饼刷浆智能机器人，其特征在于：所述毛刷(34)为多个面设置有刷毛，分别为前、后、左、右四个侧面和一个底面。