CN209261941U - 起重机的液压控制***和起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起重机的液压控制***和起重机。起重机的液压控制***包括液压泵、变幅油缸、伸缩油缸以及回油控制阀，回油控制阀设置于变幅油缸的有杆腔与伸缩油缸的无杆腔之间以控制变幅油缸的活塞杆在伸出时变幅油缸的有杆腔的回油流向伸缩油缸的无杆腔或油箱。本实用新型的液压控制***利用***自身流量回收来实现变幅油缸和伸缩油缸之间的联动，变幅油缸在伸出时其有杆腔的回油进入到伸缩油缸的无杆腔，与现有技术相比，相同时间内进入伸缩油缸的无杆腔的液压油的体积增加，从而缩短整个支车所用的时间，提高支车效率。

Description

起重机的液压控制***和起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机械技术领域，特别涉及一种起重机的液压控制***和起重机。

背景技术

目前起重机一般采用阀控负载敏感***，通过多路阀对各个执行元件进行流量分配，单个动作时，流量可以满足执行元件需要，当进行复合动作时，受油泵最大流量限制，各个执行元件动作缓慢，甚至无法实现复合动作。起重机在进行吊装作业之前，需要把起重机调整到作业工况，一般将下车支腿伸出并将上车变幅以及上车伸缩臂的长度调整到位。

图1示出现有技术中的起重机的液压控制***的结构。该液压控制***包括液压泵7a、变幅换向阀6a、变幅平衡阀4a、变幅油缸1a、伸缩油缸2a、伸缩平衡阀3a以及伸缩换向阀5a。变幅换向阀6a处于左位时，变幅油缸回缩；变幅换向阀6a处于右位时，变幅油缸伸出。伸缩换向阀5a处于左位时，伸缩油缸回缩；伸缩换向阀5a处于右位时，伸缩油缸伸出。

为提高支车效率，操作人员一般将发动机的油门调至最大，但受液压泵7a的排量限制，液压泵7a的最大流量为定值，且伸缩油缸和变幅油缸伸出时其无杆腔的体积和为定值，因此支车过程中无论是控制变幅和伸缩单独动作还是复合动作，整个支车过程的时间一定，无法再缩短支车时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种起重机的液压控制***和起重机，以缩短起重机的支车时间。

本实用新型第一方面提供一种起重机的液压控制***，包括：

液压泵；

变幅油缸；

伸缩油缸；以及

回油控制阀，设置于变幅油缸的有杆腔与伸缩油缸的无杆腔之间以控制变幅油缸的活塞杆在伸出时变幅油缸的有杆腔的回油流向伸缩油缸的无杆腔或油箱。

在一些实施例中，回油控制阀为换向阀。

在一些实施例中，回油控制阀具有第一油口、第二油口和第三油口，第一油口与伸缩油缸的无杆腔连接，第二油口与油箱连接，第三油口与变幅油缸的有杆腔连接，回油控制阀处于第一工作位置时，第一油口截止，第二油口与第三油口连通；回油控制阀处于第二工作位置时，第一油口与第三油口连通，第二油口截止。

在一些实施例中，液压控制***还包括变幅换向阀和伸缩换向阀，变幅换向阀设置于液压泵与变幅油缸之间以控制变幅油缸的伸缩，伸缩换向阀设置于液压泵与伸缩油缸之间以控制伸缩油缸的伸缩。

在一些实施例中，液压控制***还包括设置于变幅换向阀的进出油之间的变幅补偿阀。

在一些实施例中，液压控制***还包括设置于伸缩换向阀的进出油之间的伸缩补偿阀。

在一些实施例中，液压控制***还包括与变幅油缸的无杆腔连接的变幅平衡阀。

在一些实施例中，液压控制***还包括与伸缩油缸的无杆腔连接的伸缩平衡阀。

在一些实施例中，液压控制***还包括用于检测变幅油缸的有杆腔和/或无杆腔的油压的压力传感器。

本实用新型第二方面提供一种起重机，包括如本实用新型第一方面任一项提供的液压控制***。

基于本实用新型提供的技术方案，在需要快速支车时，控制变幅换向阀使得变幅油缸伸出且回油控制阀控制变幅油缸的有杆腔的回油流向伸缩油缸的无杆腔使得伸缩油缸联动伸出。本实用新型的液压控制***利用***自身流量回收来实现变幅油缸和伸缩油缸之间的联动，变幅油缸在伸出时其有杆腔的回油进入到伸缩油缸的无杆腔，与现有技术相比，相同时间内进入伸缩油缸的无杆腔的液压油的体积增加，从而缩短整个支车所用的时间，提高支车效率。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为现有技术的起重机的液压控制***的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的起重机的液压控制***的结构示意图；

图3为本实用新型另一实施例的液压控制***的结构示意图；

各附图标记分别代表：

1a、变幅油缸；2a、伸缩油缸；3a、伸缩平衡阀；4a、变幅平衡阀；5a、伸缩换向阀；6a、变幅换向阀；7a、液压泵；

1、变幅油缸；2、伸缩油缸；3、伸缩平衡阀；4、变幅平衡阀；5、伸缩换向阀；6、变幅换向阀；7、液压泵；8、回油控制阀；9、伸缩补偿阀；10、变幅补偿阀；11、压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图2所示，本实施例的起重机的液压控制***包括液压泵7、变幅油缸1、伸缩油缸2、变幅换向阀6、伸缩换向阀5以及回油控制阀8。

变幅换向阀6控制液压泵7的出油口的油液流向变幅油缸1的有杆腔或无杆腔以控制变幅油缸1的伸出或缩回。伸缩换向阀5控制液压泵7的出油口的油液流向伸缩油缸2的有杆腔或无杆腔以控制伸缩油缸2的伸出或缩回。

回油控制阀8设置于变幅油缸1的有杆腔与伸缩油缸2的无杆腔之间以控制变幅油缸1的有杆腔的回油流向伸缩油缸2的无杆腔或者油箱。

在需要快速支车时，控制变幅换向阀6处于右位以使得变幅油缸1伸出且回油控制阀8控制变幅油缸1的有杆腔的回油流向伸缩油缸2的无杆腔使得伸缩油缸2联动伸出。本实施例的液压控制***利用***自身流量回收来实现变幅油缸和伸缩油缸之间的联动，变幅油缸在伸出时其有杆腔的回油进入到伸缩油缸的无杆腔，与现有技术相比，相同时间内进入伸缩油缸的无杆腔的液压油的体积增加，从而缩短整个支车所用的时间，提高支车效率。

本实施例的回油控制阀8为换向阀。

具体地，本实施例的回油控制阀8具有第一油口、第二油口和第三油口，第一油口与伸缩油缸2的无杆腔连接，第二油口与油箱连接，第三油口与变幅油缸1的有杆腔连接，回油控制阀8处于第一工作位置时，第一油口截止，第二油口与第三油口连通；回油控制阀8处于第二工作位置时，第一油口与第三油口连通，第二油口截止。在不需要快速支车时，可控制回油控制阀8处于第一工作位置。在需要快速支车时，可控制回油控制阀8处于第二工作位置。本实施例的液压控制***使得用户可以根据自己的实际需求来选择是否快速支车，因此本实施例的液压控制***的适用性范围较大。

本实施例的液压控制***还包括设置于变幅油缸1的无杆腔的回油路上的变幅平衡阀4以及设置于伸缩油缸2的无杆腔的回油路上的伸缩平衡阀3。变幅平衡阀4的设置使得本实施例的起重机的变幅油缸在缩回时速度可控，避免下落过快而发生危险。同样地，伸缩平衡阀3的设置使得本实施例的起重机的伸缩油缸在缩回时速度可控。

本实施例的各个控制阀均为电磁控制阀。只要通过控制电磁控制阀的控制端的得电或失电即可对起重动作进行控制，简单高效。

如图3所示，在本实施例中，液压控制***还包括变幅补偿阀10以及伸缩补偿阀9。变幅补偿阀10和伸缩补偿阀9的设置使得本实施例的液压控制***在实现变幅伸缩复合动作时流量分配不受负载的影响。

本实施例的变幅换向阀6具有第一油口、第二油口、第三油口、第四油口、第五油口以及第六油口。第一油口与液压泵7的出油口连接，第二油口与变幅油缸1的无杆腔连接，第三油口与变幅油缸1的有杆腔连接，第四油口与变幅补偿阀10的进油口连接，第五油口与变幅补偿阀10的出油口连接，第六油口与油箱连接。变幅换向阀6处于中位时，第一油口、第二油口、第四油口以及第五油口均截止，第三油口与第六油口连通。变幅换向阀6处于左位时，第一油口与第四油口连通，第二油口与第五油口连通，第三油口与第六油口连通，此时变幅油缸1的无杆腔进油以使变幅油缸1伸出。变幅换向阀6处于右位时，第一油口与第四油口连通，第二油口与第六油口连通，第三油口与第五油口连通，此时变幅油缸1的有杆腔进油而使变幅油缸缩回。

本实施例的伸缩换向阀5的结构与变幅换向阀6的结构类似，此处不再赘述。

如图2和图3所示，为了对变幅油缸的工作状态进行监控，本实施例的液压控制***还包括用于检测变幅油缸1的有杆腔和无杆腔的油压的压力传感器11。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种起重机的液压控制***，其特征在于，包括：

液压泵(7)；

变幅油缸(1)；

伸缩油缸(2)；以及

回油控制阀(8)，设置于所述变幅油缸(1)的有杆腔与所述伸缩油缸(2)的无杆腔之间以控制所述变幅油缸(1)的活塞杆在伸出时所述变幅油缸(1)的有杆腔的回油流向所述伸缩油缸(2)的无杆腔或油箱。

2.根据权利要求1所述的起重机的液压控制***，其特征在于，所述回油控制阀(8)为换向阀。

3.根据权利要求1所述的起重机的液压控制***，其特征在于，所述回油控制阀(8)具有第一油口、第二油口和第三油口，所述第一油口与所述伸缩油缸(2)的无杆腔连接，所述第二油口与油箱连接，所述第三油口与所述变幅油缸(1)的有杆腔连接，所述回油控制阀(8)处于第一工作位置时，所述第一油口截止，所述第二油口与所述第三油口连通；所述回油控制阀(8)处于第二工作位置时，所述第一油口与所述第三油口连通，所述第二油口截止。

4.根据权利要求1所述的起重机的液压控制***，其特征在于，所述液压控制***还包括变幅换向阀(6)和伸缩换向阀(5)，所述变幅换向阀(6)设置于所述液压泵(7)与所述变幅油缸(1)之间以控制所述变幅油缸(1)的伸缩，所述伸缩换向阀(5)设置于所述液压泵(7)与所述伸缩油缸(2)之间以控制所述伸缩油缸(2)的伸缩。

5.根据权利要求4所述的起重机的液压控制***，其特征在于，所述液压控制***还包括设置于所述变幅换向阀(6)的进出油之间的变幅补偿阀(10)。

6.根据权利要求4所述的起重机的液压控制***，其特征在于，所述液压控制***还包括设置于所述伸缩换向阀(5)的进出油之间的伸缩补偿阀(9)。

7.根据权利要求1所述的起重机的液压控制***，其特征在于，所述液压控制***还包括与所述变幅油缸(1)的无杆腔连接的变幅平衡阀(4)。

8.根据权利要求1所述的起重机的液压控制***，其特征在于，所述液压控制***还包括与所述伸缩油缸(2)的无杆腔连接的伸缩平衡阀(3)。

9.根据权利要求1所述的起重机的液压控制***，其特征在于，所述液压控制***还包括用于检测所述变幅油缸(1)的有杆腔和/或无杆腔的油压的压力传感器(11)。

10.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的液压控制***。