CN209256977U - 一种便捷端拾器固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便捷端拾器固定装置，包括主杆，所述主杆的一端设置有固定杆，所述固定杆的一端设置有调节杆，所述调节杆的一端设置有滑动头，所述滑动头的一侧连接有真空吸盘，所述调节杆一侧开设有滑动槽，所述滑动槽的内部设置有调节丝杆，所述调节丝杆与滑动槽通过轴承转动连接，所述调节杆的一端设置有手轮，所述手轮的一端贯穿调节杆与调节丝杆的一端连接，所述调节丝杆上套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母与滑动头固定连接，所述滑动头与调节杆滑动连接；通过设计在调节杆上的调节丝杆，在使用真空吸盘或夹钳等对被抓取物进行搬运时，可以根据被抓取物的形状调节真空吸盘或夹钳等的位置，使被抓取物在搬运时更加方便。

Description

一种便捷端拾器固定装置

技术领域

本实用新型属于端拾器技术领域，具体涉及一种便捷端拾器固定装置。

背景技术

端拾器指安装连接在工业机器人或机械手上的装置,利用真空吸盘或夹钳与被抓取物接触，将其从一个位置搬运到指定的位置。

现有的一种便捷端拾器固定装置在使用的的时候，真空吸盘的位置不好根据被抓取物的形状进行调节的问题，为此我们提出一种便捷端拾器固定装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便捷端拾器固定装置，以解决上述背景技术中提出的现有的一种便捷端拾器固定装置在使用的的时候，吸盘的位置不好根据被抓取物的形状进行调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便捷端拾器固定装置，包括主杆，所述主杆的一端设置有固定杆，所述固定杆的一端设置有调节杆，所述调节杆的一端设置有滑动头，所述滑动头的一侧连接有真空吸盘，所述调节杆一侧开设有滑动槽，所述滑动槽的内部设置有调节丝杆，所述调节丝杆与滑动槽通过轴承转动连接，所述调节杆的一端设置有手轮，所述手轮的一端贯穿调节杆与调节丝杆的一端连接，所述调节丝杆上套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母与滑动头固定连接，所述滑动头与调节杆滑动连接。

优选的，所述主杆与固定杆的连接处设置有固定机构，所述固定机构包括固定块、卡块、卡槽、紧压块和紧压旋钮，所述卡块安装在卡槽的内部，所述卡槽开设在固定块的表面，所述紧压块设置在卡槽的一端，且紧压旋钮的一端贯穿固定块与卡槽连接。

优选的，所述主杆与固定杆连接处和固定杆与调节杆连接处均设置有固定机构，且主杆与固定杆和固定杆与调节杆均通过固定机构进行固定连接。

优选的，所述滑动槽与丝杆螺母的截面形状均为燕尾状，且滑动槽与丝杆螺母滑动连接。

优选的，所述卡块的形状与卡槽的一端和紧压块的一端相互卡合。

优选的，所述固定块的两侧均设置有卡槽、紧压块和紧压旋钮，且紧压旋钮与固定块通过螺柱旋合连接，所述紧压旋钮的一端与紧压块通过轴承转动连接。

优选的，所述滑动槽的外侧设置有伸缩防护套，且伸缩防护套的两端分别与滑动槽的一端和滑动头的一侧固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）通过设计在调节杆上的调节丝杆，在使用真空吸盘或夹钳等对被抓取物进行搬运时，可以根据被抓取物的形状调节真空吸盘或夹钳等的位置，使被抓取物在搬运时更加方便；

（2）通过设计的固定机构，当需要更换真空吸盘为夹钳等其他固定工具时，可以快速对固定杆和真空吸盘整体拆卸，或当固定杆连接的真空吸盘其中一个出现损坏时，方便进行拆卸检修或更换。

附图说明

图1为本实用新型的端拾器结构示意图；

图2为本实用新型的调节杆结构示意图；

图3为本实用新型的滑动槽结构示意图；

图4为本实用新型的固定机构侧视结构示意图；

图5为本实用新型的固定机构正视结构示意图；

图中：1、主杆；2、固定杆；3、调节杆；4、滑动头；5、真空吸盘；6、手轮；7、固定块；8、滑动槽；9、调节丝杆；10、丝杆螺母；11、卡块；12、卡槽；13、紧压块；14、紧压旋钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种便捷端拾器固定装置，包括主杆1，主杆1的一端设置有固定杆2，固定杆2的一端设置有调节杆3，调节杆3的一端设置有滑动头4，滑动头4的一侧连接有真空吸盘5，调节杆3一侧开设有滑动槽8，滑动槽8的内部设置有调节丝杆9，调节丝杆9与滑动槽8通过轴承转动连接，调节杆3的一端设置有手轮6，手轮6的一端贯穿调节杆3与调节丝杆9的一端连接，调节丝杆9上套设有丝杆螺母10，丝杆螺母10与滑动头4固定连接，滑动头4与调节杆3滑动连接，方便对真空吸盘5的位置进行调整。

本实施例中，优选的，主杆1与固定杆2的连接处设置有固定机构，固定机构包括固定块7、卡块11、卡槽12、紧压块13和紧压旋钮14，卡块11安装在卡槽12的内部，卡槽12开设在固定块7的表面，紧压块13设置在卡槽12的一端，且紧压旋钮14的一端贯穿固定块7与卡槽12连接，方便对固定杆2进行整体更换。

本实施例中，优选的，主杆1与固定杆2连接处和固定杆2与调节杆3连接处均设置有固定机构，且主杆1与固定杆2和固定杆2与调节杆3均通过固定机构进行固定连接，为了使主杆1与固定杆2和固定杆2与调节杆3方便拆卸安装。

本实施例中，优选的，滑动槽8与丝杆螺母10的截面形状均为燕尾状，且滑动槽8与丝杆螺母10滑动连接，使丝杆螺母10在滑动槽8方便滑动。

本实施例中，优选的，卡块11的形状与卡槽12的一端和紧压块13的一端相互卡合，使卡块11在卡槽12内固定稳定。

本实施例中，优选的，固定块7的两侧均设置有卡槽12、紧压块13和紧压旋钮14，且紧压旋钮14与固定块7通过螺柱旋合连接，紧压旋钮14的一端与紧压块13通过轴承转动连接，使紧压旋钮14使用方便。

本实施例中，优选的，滑动槽8的外侧设置有伸缩防护套，且伸缩防护套的两端分别与滑动槽8的一端和滑动头4的一侧固定连接，防止有异物进入到滑动槽8内。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，首先检查本实用新型的安装固定以及安全防护，然后就可以使用了，根据被抓取物的形状旋转手轮6带动调节丝杆9转动，使丝杆螺母10在调节丝杆9上移动，从而带动滑动头4在调节杆3上滑动，对滑动头4一侧真空吸盘5的位置进行调整与被抓取物的形状相匹配，方便对被抓取物进行搬运，当被抓取物的抓取方式需要更换为夹钳或磁力盘时，可以通过转动主杆1一端固定块7上的紧压旋钮14，使紧压块13从卡块11上松开，然后即可把固定杆2下侧的卡块11从卡槽12内拿出，从而把带有真空吸盘5的固定杆2拆卸下来，然后更换为带有夹钳或磁力盘的固定杆2，或固定杆2上其中一个真空吸盘5发生损坏需要进行更换时，把调节杆3拆卸下来进行更换即可，这样就完成了对本实用新型的使用过程，本实用新型结构简单，使用安全方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种便捷端拾器固定装置，包括主杆（1），所述主杆（1）的一端设置有固定杆（2），所述固定杆（2）的一端设置有调节杆（3），所述调节杆（3）的一端设置有滑动头（4），所述滑动头（4）的一侧连接有真空吸盘（5），其特征在于：所述调节杆（3）一侧开设有滑动槽（8），所述滑动槽（8）的内部设置有调节丝杆（9），所述调节丝杆（9）与滑动槽（8）通过轴承转动连接，所述调节杆（3）的一端设置有手轮（6），所述手轮（6）的一端贯穿调节杆（3）与调节丝杆（9）的一端连接，所述调节丝杆（9）上套设有丝杆螺母（10），所述丝杆螺母（10）与滑动头（4）固定连接，所述滑动头（4）与调节杆（3）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种便捷端拾器固定装置，其特征在于：所述主杆（1）与固定杆（2）的连接处设置有固定机构，所述固定机构包括固定块（7）、卡块（11）、卡槽（12）、紧压块（13）和紧压旋钮（14），所述卡块（11）安装在卡槽（12）的内部，所述卡槽（12）开设在固定块（7）的表面，所述紧压块（13）设置在卡槽（12）的一端，且紧压旋钮（14）的一端贯穿固定块（7）与卡槽（12）连接。

3.根据权利要求2所述的一种便捷端拾器固定装置，其特征在于：所述主杆（1）与固定杆（2）连接处和固定杆（2）与调节杆（3）连接处均设置有固定机构，且主杆（1）与固定杆（2）和固定杆（2）与调节杆（3）均通过固定机构进行固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便捷端拾器固定装置，其特征在于：所述滑动槽（8）与丝杆螺母（10）的截面形状均为燕尾状，且滑动槽（8）与丝杆螺母（10）滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种便捷端拾器固定装置，其特征在于：所述卡块（11）的形状与卡槽（12）的一端和紧压块（13）的一端相互卡合。

6.根据权利要求2所述的一种便捷端拾器固定装置，其特征在于：所述固定块（7）的两侧均设置有卡槽（12）、紧压块（13）和紧压旋钮（14），且紧压旋钮（14）与固定块（7）通过螺柱旋合连接，所述紧压旋钮（14）的一端与紧压块（13）通过轴承转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种便捷端拾器固定装置，其特征在于：所述滑动槽（8）的外侧设置有伸缩防护套，且伸缩防护套的两端分别与滑动槽（8）的一端和滑动头（4）的一侧固定连接。