CN209255242U - 紧固件的制标检测生产装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种紧固件的制标检测生产装置，包括：振动供料设备、制标检测单元和收口单元，振动供料设备和收口单元分别设置在制标检测单元的入料口和出料口处，制标检测单元包括直线料道、检测相机和激光刻印机，直线料道倾斜设置，一端为高端，另一端为低端，高端与振动供料设备的出料口连接，低端对应设置在收口单元的进料口上方，检测相机和激光刻印机均通过支架设置在直线料道旁侧，且检测相机相对于激光刻印机靠近振动供料设备布置。

Description

紧固件的制标检测生产装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产线，具体而言涉及一种紧固件的制标检测生产装置。

背景技术

目前中国国内紧固件需求旺盛，尤其是高端紧固件在航空航天、高铁、地铁等行业快速发展的背景下，市场更是前景广阔，但国内紧固件企业无法实现预期的合理利润水平甚至长期亏损，国外厂商抢占中国国内市场迅速，国内紧固件行业受到了极大的冲击和挑战，国内紧固件产业发展艰难。近几年机械零部件的产能跟不上市场的发展，零件加工成为紧缺资源，目前的这个行业的市场前景非常的可观，企业应该加强供应链的维护与建设，增强整零的战略协作，提高市场应变能力，才能有效的克服行业需求波动和经济波动对紧固件企业生产经营带来的风险和影响。紧固件企业近年开始向相关机械行业紧固件加工领域进行多元化拓展。

随着市场的变革与发展，紧固件行业的客户需求越来越多样化，尤其是高端紧固件呈现出“多品种、小批量”的生产特点，当前生产加工多为大批量生产模式，灵活性较差，客户需求响应迟缓。而且由于紧固件大多数规格尺寸较小，因此如何对其实现高效快速的检测是当前面临的一个技术难题。

目前紧固件企业生产模式主要有两种。

一种是大批量生产模式，该模式是基于准化和系列化的应用，生产线大大提高了生产效率，降低了生产成本，其显著的特点是产品结构稳定、自动化程度高（基本实现自动化）。但是缺点也相当明显，大批量生产以牺牲产品的多样性为代价，柔性化水平较差，无法适应变化愈来愈快的市场需求和激烈的竞争。这种模式适用于产品附加价值低，通过走量的形式实现生产利润，生产发展模式单调，不具有持续可发展的基础，在未来愈演愈烈的市场拼杀中容易处于劣势。

另一种是小规模生产模式，该模式是以市场需求为导向，采用按需生产的模式，其显著特点是市场反应迅速，生产批量较小。但同样也有明显缺点，小批量生产在产品的经济性方面存在较大问题，生产成本普遍偏高，自动化应用率较低，在产品加工效率方面也会有所制约。这种模式适应于产品附加价值高，以生产制造技术优势实现生产利润，加工一致性存在问题，为确保产品质量，需要对在制品进行检测，造成产品加工周期较长和成本相对较高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。有鉴于此，本实用新型需要提供一种紧固件的制标检测生产装置，该生产线灵活性强，提高了生产效率、检测速度和产品质量，减少了人力劳动，降低了生产成本。

一种紧固件的制标检测生产装置，包括：振动供料设备、制标检测单元和收口单元，所述振动供料设备和所述收口单元分别设置在所述制标检测单元的入料口和出料口处，所述制标检测单元包括直线料道、检测相机和激光刻印机，所述直线料道倾斜设置，一端为高端，另一端为低端，所述高端与所述振动供料设备的出料口连接，低端对应设置在收口单元的进料口上方，所述检测相机和所述激光刻印机均通过支架设置在所述直线料道旁侧，且所述检测相机相对于所述激光刻印机靠近所述振动供料设备布置。

根据本实用新型实施例的振动供料设备将零部件排序，依次送入制标检测单元进行制标检测，自动化程度高，减少人力劳动，提高工作效率，降低生产成本。

根据本实用新型实施例的制标检测单元，经排序好的零部件依次送入直线料道，零部件沿直线料道倾斜的方向下落，经过激光刻印机时，激光刻印机对零部件进行喷码，经过检测相机时，检测相机检测零部件为合格或不合格，全过程无需人工操作，自动化程度高，减少人力劳动，提高工作效率，提高产品质量，降低生产成本。

另外，根据本实用新型上述实施例的紧固件的制标检测生产装置还可以具有如下附加的技术特征：

所述制标检测单元还包括：下料机构，所述下料机构设置在所述直线料道的所述低端。

如上的，其中，所述下料机构为气缸。

如上的，其中，所述下料机构下方设有废料通道或废料盘。

如上的，其中，所述收口单元与所述制标检测单元之间设有直角坐标机械手。

如上的，其中，所述直角坐标机械手包括X轴移动架、Y轴移动臂和气动夹爪，所述X轴移动架平行于所述收口单元设置在所述收口单元上方，所述Y轴移动臂沿竖直方向移动连接在所述X轴移动架上，所述气动夹爪固定连接在所述Y轴移动臂的底端。

如上的，其中，所述直线料道上方设有定位气缸，所述定位气缸沿水平方向设置，且所述定位气缸垂直于所述直线料道的方向设置，所述定位气缸的伸缩杆靠近所述直线料道伸出。

如上的，其中，所述直线料道上方还设有挡料气缸，所述挡料气缸沿水平方向设置，且所述挡料气缸垂直于所述直线料道的方向设置，所述挡料气缸的伸缩杆靠近所述直线料道伸出。

如上的，其中，所述挡料气缸靠近所述激光刻印机设置，所述定位气缸靠近所述检测相机设置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型一种紧固件的制标检测装置结构示意图。

图2是本实用新型一种紧固件的制标检测生产装置俯视示意图。

附图标记：1-振动供料设备，2-激光刻印机，3-检测相机，4-直线料道，5-下料机构，6-支座，7-挡料气缸，8-定位气缸，9-直角坐标机械手，10-收口单元。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，一种紧固件的制标检测生产装置，包括：振动供料设备1、制标检测单元和收口单元10，振动供料设备1和收口单元10分别设置在制标检测单元的入料口和出料口处，制标检测单元包括直线料道4、检测相机3和激光刻印机2，直线料道4倾斜设置，一端为高端，另一端为低端，高端与振动供料设备1的出料口连接，低端对应设置在收口单元10的进料口上方，检测相机3和激光刻印机2均通过支架设置在直线料道4旁侧，且检测相机3相对于激光刻印机2靠近振动供料设备1布置。

根据本实用新型实施例的振动供料设备1将零部件排序，依次送入制标检测单元进行制标检测，自动化程度高，减少人力劳动，提高工作效率，降低生产成本。

根据本实用新型实施例的制标检测单元，经排序好的零部件依次送入直线料道4，零部件沿直线料道4倾斜的方向下落，经过激光刻印机2时，激光刻印机2对零部件进行喷码，经过检测相机3时，检测相机3检测零部件为合格或不合格，全过程无需人工操作，自动化程度高，减少人力劳动，提高工作效率，降低生产成本。

另外，根据本实用新型上述实施例的紧固件的制标检测生产装置还可以具有如下附加的技术特征：

如图1所示，制标检测单元还包括：下料机构5，下料机构5设置在直线料道4的低端，当零部件检测质量完成后，移动至直线料道4的低端，当该零部件为合格品时，下料机构5不动，当该零部件为不合格品时，下料机构5将该不合格品推离直线料道4，使合格品与不合格品分开。

下料机构5为气缸，气缸伸缩杆伸出后可将废料从直线料道4上推出，以将不合格品与合格品分离。

具体而言，气缸垂直于直线料道4设置，且气缸设置在直线料道一旁，其伸缩杆向前伸出至直线料道4，并将不合格零部件从直线料道4上推出。

下料机构5下方设有废料通道或废料盘，下料机构5将不合格品推至废料通道或废料盘中。

如图2所示，收口单元10与制标检测单元之间设有直角坐标机械手9。直角坐标机械手9将制标检测单元检测完的零部件夹持到收口单元10中，对零部件进行包装收口。

根据本实用新型的一个具体实施例，收口单元10的下料口处设有移动运输车，收口完成后的物料可由移动运输车运输到指定位置。

直角坐标机械手9包括X轴移动架、Y轴移动臂和气动夹爪，X轴移动架平行于收口单元10设置在收口单元10上方，Y轴移动臂沿竖直方向移动连接在X轴移动架上，气动夹爪固定连接在Y轴移动臂的底端，Y轴移动臂可沿X轴移动架移动，Y轴移动臂可带动气动夹爪沿X轴方向或Y轴方向移动，气动夹爪沿X夹持零部件，沿X轴方向或Y轴方向移动，以实现零部件位置的移动。

如图2所示，直线料道4上方设有定位气缸8，定位气缸8沿水平方向设置，且定位气缸8垂直于直线料道4的方向设置，定位气缸8的伸缩杆靠近直线料道4伸出，定位气缸8可对零部件进行定位。

如图2所示，直线料道4上方还设有挡料气缸7，挡料气缸7沿水平方向设置，且挡料气缸7垂直于直线料道4的方向设置，挡料气缸7的伸缩杆靠近直线料道4伸出，挡料气缸7可对未通过挡料气缸7的零部件进行隔挡，等待通过的零部件刻印检测完成后，再依次释放零部件进行刻印检测。

如图2所示，挡料气缸7靠近激光刻印机2设置，定位气缸8靠近检测相机3设置，挡料气缸7用于挡住零部件，使挡在其一侧的零部件不能向前移动，对经过挡料气缸7的零部件进行激光刻印和检测质量，定位气缸8用于定位零部件，防止零部件偏移，使刻印准确，检测结果准确。

具体而言，激光刻印机2为激光喷码机，激光喷码机用于对零部件进行喷码。

如图1所示，振动供料设备1、制标检测单元和收口单元10底部设有底座6，底座6用于支撑振动供料设备1、制标检测单元和收口单元10。

根据本实用新型实施例的振动供料设备1为振动料盘，振动料盘将工件排序，定位气缸8推送零部件到刻印工位，激光刻印机2刻印，直线料道4推送工件到视觉检测工位，视觉检测工位将合格品与不合格品分拣出来，合格品推送至成品料道，不合格品由下料机构5下料到废料盘。振动料盘用于接收爬坡输送机传送的零部件，经过振动排序，保证零部件按照要求的状态输出到直线料道4供制标检测单元和收口单元10用。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种紧固件的制标检测生产装置，其特征在于，包括：振动供料设备、制标检测单元和收口单元，所述振动供料设备和所述收口单元分别设置在所述制标检测单元的入料口和出料口处，

所述制标检测单元包括直线料道、检测相机和激光刻印机，所述直线料道倾斜设置，一端为高端，另一端为低端，所述高端与所述振动供料设备的出料口连接，低端对应设置在收口单元的进料口上方，所述检测相机和所述激光刻印机均通过支架设置在所述直线料道旁侧，且所述检测相机相对于所述激光刻印机靠近所述振动供料设备布置。

2.根据权利要求1所述的紧固件的制标检测生产装置，其特征在于，所述制标检测单元还包括：下料机构，所述下料机构设置在所述直线料道的所述低端。

3.根据权利要求2所述的紧固件的制标检测生产装置，其特征在于，所述下料机构为气缸。

4.根据权利要求3所述的紧固件的制标检测生产装置，其特征在于，所述下料机构下方设有废料通道或废料盘。

5.根据权利要求1所述的紧固件的制标检测生产装置，其特征在于，所述收口单元与所述制标检测单元之间设有直角坐标机械手。

6.根据权利要求5所述的紧固件的制标检测生产装置，其特征在于，所述直角坐标机械手包括X轴移动架、Y轴移动臂和气动夹爪，所述X轴移动架平行于所述收口单元设置在所述收口单元上方，所述Y轴移动臂沿竖直方向移动连接在所述X轴移动架上，所述气动夹爪固定连接在所述Y轴移动臂的底端。

7.根据权利要求1所述的紧固件的制标检测生产装置，其特征在于，所述直线料道上方设有定位气缸，所述定位气缸沿水平方向设置，且所述定位气缸垂直于所述直线料道的方向设置，所述定位气缸的伸缩杆靠近所述直线料道伸出。

8.根据权利要求7所述的紧固件的制标检测生产装置，其特征在于，所述直线料道上方还设有挡料气缸，所述挡料气缸沿水平方向设置，且所述挡料气缸垂直于所述直线料道的方向设置，所述挡料气缸的伸缩杆靠近所述直线料道伸出。

9.根据权利要求8所述的紧固件的制标检测生产装置，其特征在于，所述挡料气缸靠近所述激光刻印机设置，所述定位气缸靠近所述检测相机设置。