CN209252996U - 插拔式导电连接件及可视化智能吻合器 - Google Patents

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王玉龙
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Abstract

本实用新型涉及一种插拔式导电连接件及可视化智能吻合器,插拔式导电连接件包括:第一连接件,包括具有空腔的第一本体,第一本体的内表面沿自身轴向间隔设置有多个导电触点;和第二连接件,可插拔地连接至第一连接件,第二连接件包括第二本体及同轴且绝缘设置于第二本体内的嵌件,嵌件的外表面上沿自身轴向间隔设置有多个导电部,导电部与导电触点一一对应接触,以使第一连接件与第二连接件电导通。本实用新型提供的可视化智能吻合器通过将摄像组件与该插拔式导电连接件电连接实现了手术过程的可视化,使手术操作者能够实时监测手术过程,减少手术操作者的工作量,同时减少了患者的术后并发症,加快了患者的术后恢复。

Description

插拔式导电连接件及可视化智能吻合器
技术领域
本实用新型涉及医疗辅助器械技术领域,特别是涉及一种插拔式导电连接件及包括该插拔式导电连接件的可视化智能吻合器。
背景技术
吻合器是内科临床手术中使用的替代手工缝合的设备,主要工作原理是利用击打钉对组织进行离断或吻合,类似于订书机。目前临床上使用的吻合器由于其缝合快速、操作简便等优点,越来越受到国内、外临床外科手术操作者的青睐和推崇。
但是,手术操作者在使用现有的管型吻合器进行食道、胃、肠道断端吻合时,由于不同患者的体质不同,手术操作者不能实时地监测手术过程,无法获知这种差异,仅凭挤压力的数值大小无法及时发现钉合不良、组织出血、瘘口等问题,只能通过后续的胃镜、肠镜等检查才能发现,而检查费用较高,并需要专业人员和设备支持。另外,在击发击打钉之前必须仔细检查胃、肠道、食管及邻近其它组织,防止夹入吻合口,退出吻合器要轻柔,并检查被切下组织是否为一完整的环形,这样加大了手术操作者的工作量,并且容易出现失误,影响治疗的效果。
另外,由于管型吻合器一般结构细长狭窄,抵钉座与主体组件分离设计,很难将摄像头等元器件布置于吻合器中,这也增加了吻合手术的可视化的难度。
实用新型内容
本实用新型实施例的一个目的是提供一种插拔式导电连接件,其能够通过简单的插拔动作即可实现快速通电与断电。
本实用新型实施例的另一个目的是提供一种包括上述插拔式导电连接件可视化智能吻合器,其能够将摄像组件与所述插拔式导电连接件电连接,从而实现吻合手术过程的可视化。
一方面,根据本实用新型实施例提出一种插拔式导电连接件,其包括:第一连接件,包括具有空腔的第一本体,第一本体的内表面沿自身轴向间隔设置有多个导电触点;和第二连接件,可插拔地连接至第一连接件,第二连接件包括第二本体及同轴且绝缘设置于第二本体内的嵌件,嵌件的外表面沿自身轴向间隔设置有多个导电部,导电部与导电触点一一对应接触,以使第一连接件与第二连接件电导通。
根据本实用新型实施例的一方面,第一本体在轴向上具有第一端,第一端的外周设置有呈阶梯分布的第一环形断面和第二环形断面,第一环形断面上沿轴向设置有环形弹簧片,环形弹簧片设置有向空腔内凹陷的凹陷部,环形弹簧片进一步与第二环形断面围成插拔空间,第二本体具有能够***插拔空间的***端,***端的外周面上设置有凹槽,凹陷部嵌入凹槽内,使得第一连接件与第二连接件能够可插拔地连接。
根据本实用新型实施例的一方面,第一连接件进一步包括第一密封件,第一本体的空腔朝向第一端的方向设置有围绕嵌件的外周的通孔,第一密封件设置于通孔远离多个导电触点的一侧,以将多个导电触点封闭于空腔内。
根据本实用新型实施例的一方面,第一本体的插拔空间与内表面之间设置有环形的第一接收部,第一密封件设置有第一唇部,第一唇部嵌入第一接收部内,以将多个导电触点封闭于空腔内。
根据本实用新型实施例的一方面,第二连接件进一步包括第二密封件,第二本体的***端进一步设置有沿径向收缩的第二接收部,第二密封件设置有第二唇部,第二唇部套设于第二接收部的周侧,以将嵌件封闭于第二本体内。
根据本实用新型实施例的一方面,嵌件被第二密封件封闭的一端设置有锥形头部,锥形头部能够依次穿插过第二密封件、第一密封件和通孔,直至导电部与导电触点一一对应接触。
根据本实用新型实施例的一方面,嵌件与第二本体绝缘连接的位置处设置有定位轴肩,定位轴肩的两侧均间隔设置有多个导电部。
另一方面,本实用新型实施例提出一种可视化智能吻合器,包括抵钉座组件、主体组件和控制模块,抵钉座组件包括沿其中心轴方向延伸的空心轴,主体组件包括壳体和设置于壳体内部的中心杆,还包括:如前所述的插拔式导电连接件,空心轴连接第一连接件,中心杆的一端连接第二连接件,插拔式导电连接件与控制模块电连接;摄像组件,设置于抵钉座组件的内部,且摄像组件与第一连接件电连接,以获取手术部位人体组织的图像信息。
根据本实用新型实施例的一方面,空心轴通过焊接连接至第一连接件;中心杆的一端通过焊接连接至第二连接件的第二本体。
根据本实用新型实施例的一方面,空心轴与第一连接件一体成型,中心杆与第二连接件一体成型。
根据本实用新型实施例的一方面,还包括与中心杆螺纹连接的调节机构,壳体内进一步设置有套设于第二连接件外侧的一段限位部,当沿着顺时针方向转动调节机构时,中心杆带动第二连接件伸出限位部,使得第二连接件可插拔地连接至第一连接件;当沿着逆时针方向转动调节机构时,中心杆带动插拔式导电连接件退回限位部。
根据本实用新型实施例的一方面,进一步包括压力传感器,压力传感器设置于主体组件的壳体的端部上抵靠抵钉座组件的位置处,控制模块与压力传感器电连接。
根据本实用新型实施例的一方面,进一步包括压力传感器,中心杆包括同轴设置的第一中心杆和第二中心杆,压力传感器的两端分别连接第一中心杆和第二中心杆,控制模块与压力传感器电连接。
根据本实用新型实施例的一方面,进一步包括设置于壳体上的显示屏,显示屏与压力传感器电连接。
本实用新型实施例提供的插拔式导电连接件,通过将第一连接件内的导电触点与第二连接件内的导电部一一对应接触而使可插拔连接的第一连接件与第二连接件电导通,便于将各种电路元件、传感器等集成在包括该插拔式导电连接件的装置中,以应用于需要简单的插拔动作即可实现快速通电与断电的场合。另外,本实用新型实施例提供的包括该插拔式导电连接件的可视化智能吻合器,将摄像组件与该插拔式导电连接件电连接实现了手术过程可视化,使手术操作者能够实时监测手术过程,及时发现患者出现的不良反应等问题,减少手术操作者的工作量,同时减少患者的术后并发症,加快了患者的术后恢复。
附图说明
下面将参考附图来描述本实用新型示例性实施例的特征、优点和技术效果。
图1是本实用新型实施例提供的一种插拔式导电连接件的结构示意图;
图2是图1所示的插拔式导电连接件中的嵌件的结构示意图;
图3是图1所示的插拔式导电连接件的分解结构示意图;
图4是本实用新型实施例提供的一种可视化智能吻合器的结构示意图;
图5是本实用新型实施例提供的另一种可视化智能吻合器的结构示意图。
其中:
第一连接件-10;第一本体-11;第一环形断面-11a;第二环形断面- 11b;第一端-11c;通孔-11d;第一接收部-11e;导电触点-12;环形弹簧片 -13;凹陷部-13a;第一密封件-14;第一唇部-14a;
第二连接件-20;第二本体-21;***端-21a;凹槽-21b;第二接收部- 21c;嵌件-22;导电部-22a;定位轴肩-22b;锥形头部-22c;第二密封件- 23;第二唇部-23a;
抵钉座组件-30;摄像组件-31;空心轴-32;
主体组件-40;壳体-41;限位部-41a;中心杆-42;压力传感器-43;显示屏-44;手柄-45;调节机构-50;伸出部-51。
在附图中,相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
下面将详细描述本实用新型的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中,提出了许多具体细节,以便提供对本实用新型的全面理解。但是,对于本领域技术人员来说很明显的是,本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型的更好的理解。在附图和下面的描述中,至少部分的公知结构和技术没有被示出,以便避免对本实用新型造成不必要的模糊;并且,为了清晰,可能夸大了部分结构的尺寸。此外,下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。
下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向,并不是对本实用新型的插拔式导电连接件和可视化智能吻合器的具体结构进行限定。在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸式连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
为了更好地理解本实用新型,下面结合图1至图5对本实用新型实施例的插拔式导电连接件和可视化智能吻合器进行详细描述。
参阅图1和图2,本实用新型实施例提供了一种插拔式导电连接件,其包括第一连接件10和第二连接件20。
第一连接件10,包括具有空腔的第一本体11,第一本体11的内表面沿自身轴向间隔设置有多个导电触点12。第一本体11可以为管状的金属件或者塑胶件,其内表面镶嵌有包含导电触点12的硅胶件。考虑到加工工艺,当第一本体11为管状的金属件时,包含导电触点12的硅胶件可以与塑胶件注塑为一体,然后将塑胶件同轴紧配于第一本体11内。
第二连接件20可插拔地连接至第一连接件10,第二连接件20包括第二本体21及同轴且绝缘设置于第二本体21内的嵌件22,嵌件22的外表面沿自身轴向间隔设置有多个导电部22a,导电部22a与导电触点12一一对应接触,以使第一连接件10与第二连接件20电导通。
作为一种可选的实施方式,嵌件22可以为柱状的金属件,其外表面镀有一层绝缘层,绝缘层的外表面可以间隔电镀多个环状的导电部22a。
作为一种可选的实施方式,嵌件22也可以为柱状的塑胶件,其外表面间隔设置多个环状的导电部22a。
作为一种可选的实施方式,第二本体21可以为金属件或者塑胶件,第二本体21与嵌件22一体成型且绝缘连接。当第二本体21与嵌件22均为金属件时,可以在二者之间填充绝缘硅胶以实现绝缘连接。当第二本体 21为塑胶件时,嵌件22可以为金属件或者塑胶件,先将嵌件22的导电部 22a加工好,再将其与第二本体21注塑成型为一体。
参阅图3,第一本体11在轴向上具有第一端11c,第一端11c的外周设置有呈阶梯分布的第一环形断面11a和第二环形断面11b,第一环形断面11a上沿轴向设置有环形弹簧片13,环形弹簧片13设置有向空腔内凹陷的凹陷部13a,环形弹簧片13进一步与第二环形断面11b围成插拔空间,第二本体21具有能够***插拔空间的***端21a,***端21a的外周面上设置有凹槽21b,凹陷部13a嵌入凹槽21b内,使得第一连接件10与第二连接件20能够可插拔地连接。
作为一种可选的实施方式,凹陷部13a向空腔内凹陷的两个面的纵截面夹角设计为小于或者等于90°,使得凹陷部13a沿轴向方向嵌入凹槽 21b比较容易,而反向拔出比较困难。
进一步地,第一连接件10进一步包括第一密封件14,第一本体11的空腔朝向第一端11c的方向设置有围绕嵌件22的外周的通孔11d,第一密封件14设置于通孔11d远离多个导电触点12的一侧,以将多个导电触点 12封闭于空腔内,防止多个导电触点12受潮或者进水而影响其导电性能。
具体来说,第一本体11的插拔空间与内表面之间设置有环形的第一接收部11e,第一密封件14设置有第一唇部14a,第一唇部14a嵌入第一接收部11e内,以将多个导电触点12封闭于空腔内。
进一步地,第二连接件20进一步包括第二密封件23,第二本体21的***端21a进一步设置有沿径向收缩的第二接收部21c,第二密封件23设置有第二唇部23a,第二唇部23a套设于第二接收部21c的周侧,以将嵌件22封闭于第二本体21内,防止嵌件22的导电部22a受潮或者进水而影响其导电性能。
进一步地,嵌件22被第二密封件23封闭的一端设置有锥形头部 22c,锥形头部22c能够依次穿插过第二密封件23、第一密封件14和通孔 11d,直至导电部22a与导电触点12一一对应接触。第一连接件10与第二连接件20电导通后,由于第二本体21结合第二密封件23一并***由环形弹簧片13与第二环形断面11b围成插拔空间内,且环形弹簧片13由于其弹性紧压在第二密封件23的外周,使得本发明实施例提供的插拔式导电连接件在对插导电后具有良好的密封效果,提高了可靠性。
进一步地,嵌件22与第二本体21绝缘连接的位置处设置有定位轴肩 22b,定位轴肩22b的两侧均间隔设置有多个导电部22a。其中一侧与第一连接件10内的导电触点12一一对应接触,另一侧可以通过线缆与控制模块电连接,从而使第一连接件10与第二连接件20能够电导通。
本实用新型实施例提供的插拔式导电连接件,通过将第一连接件10 内的导电触点12与第二连接件20内的导电部22a一一对应接触而使可插拔连接的第一连接件10与第二连接件20电导通,便于将各种电路元件、传感器等集成在包括该插拔式导电连接件的装置中,以应用于需要简单的插拔动作即可实现快速通电与断电的场合。
参阅图4,本实用新型实施例还提供一种可视化智能吻合器,包括抵钉座组件30、主体组件40和控制模块,抵钉座组件30包括沿其中心轴方向延伸的空心轴32,主体组件40包括壳体41和设置于壳体41内部的中心杆42。可视化智能吻合器还包括:如前所述的插拔式导电连接件和摄像组件31。
空心轴32连接第一连接件10,中心杆42的一端连接第二连接件 20,插拔式导电连接件与控制模块电连接。
摄像组件31设置于抵钉座组件30的内部,且摄像组件31与第一连接件10电连接,以获取手术部位人体组织的图像信息。
本实用新型实施例中,第一连接件10的第一本体11的内表面沿着其轴向方向间隔设置有至少3个导电触点12,第二连接件20的嵌件22的外表面上沿着其轴向方向间隔设置有至少3对导电部22a。其中,定位轴肩22b一侧的导电部22a与导电触点12一一对应接触形成导通电路,分别对应于摄像组件31的电源线、信号线和接地线,定位轴肩22b另一侧的导电部22a通过线缆与控制模块电连接。由此,当抵钉座组件30通过该插拔式导电连接件连接至主体组件40时,抵钉座组件30内的摄像组件31可以通电以获取患者手术部位的图像信息,并通过例如但不限于无线传感的方式将图像发送至手术室屏幕上进行显示,从而实现手术操作过程的可视化。另外,抵钉座组件30与人体组织接触的部分可以采用透明材质制作,例如但不限于聚碳酸酯、有机玻璃等,以使摄像组件31能够清晰地拍摄患者手术部位的图像。
本实用新型实施例提供的可视化智能吻合器,由于在抵钉座组件30 与主体组件40之间引入了可插拔的导电连接件,使得抵钉座组件30内部的摄像组件31与该插拔式导电连接件电连接,实现了手术过程的可视化,使手术操作者能够实时监测手术过程,及时发现患者出现的不良反应等问题,减少手术操作者的工作量,同时减少了患者的术后并发症,加快了患者的术后恢复。
下面进一步详细描述本实用新型实施例的可视化智能吻合器的内部结构。
本实用新型实施例的可视化智能吻合器引入的插拔式导电连接件中,第一连接件10的第一本体11为金属件,第二连接件20的第二本体21为金属件,嵌件22与第二本体21之间通过填充绝缘硅胶以实现绝缘连接。
作为一种可选的实施方式,抵钉座组件30的空心轴32可以通过焊接连接至第一连接件10,中心杆42的一端可以通过焊接连接至第二连接件 20的第二本体21。
作为一种可选的实施方式,空心轴32可以与第一连接件10一体成型,中心杆42可以与第二连接件20一体成型。
进一步地,本实用新型实施例提供的可视化智能吻合器还包括与中心杆42螺纹连接的调节机构50。具体来说,调节机构50包括设置有内螺纹的伸出部51,伸出部51与中心杆42螺纹连接。第一连接件10与第二连接件20可插拔地连接后,转动调节机构50时,中心杆42带动插拔式导电连接件在壳体41内沿着轴向方向可移动。
进一步地,壳体41内设置有套设于第二连接件20外侧的一段限位部 41a,当沿着顺时针方向转动调节机构50时,中心杆42带动第二连接件 20伸出限位部41a,以使第二连接件20可插拔地连接至第一连接件10;当沿着逆时针方向转动调节机构50时,中心杆42带动插拔式导电连接件退回限位部41a,以使插拔式导电连接件在周向方向上进行限位。这样,抵钉座组件30和主体组件40在轴向和周向方向均不易脱开,从而当按动手柄45打钉时使击打钉受力均匀,防止出现钉合不良的问题。
另外,本实用新型实施例提供的可视化智能吻合器进一步包括压力传感器43,其设置于主体组件40的壳体41的端部上抵靠抵钉座组件30的位置处。压力传感器43可以将其与人体的胃管或者肠管组织的压力转化成为电信号,通过壳体41内部的控制模块运算后通过无线传感的方式将压力大小值发送至手术室屏幕上进行显示,并与摄像组件31拍摄的图像画面相结合,便于手术操作者正确判断何时压合最为准确,防止由于压力太大造成胃管或者肠管组织结构坏死或者由于压力太小造成侧漏等问题,减少产生并发症的可能性。
参阅图5,本实用新型实施例还提供了另一种可视化智能吻合器的结构示意图。该可视化智能吻合器的大部分结构与前述相同,不同之处在于,压力传感器设置于中心杆42的中部。中心杆42包括同轴设置的第一中心杆42’和第二中心杆42”,压力传感器43的两端分别连接第一中心杆 42’和第二中心杆42”。由于皮肉组织受力会反向作用于抵钉座组件30,而抵钉座组件30与第一中心杆42’是连接为一体的,抵钉座组件30所受的压力可以通过测量第一中心杆42’和第二中心杆42”之间的压力传感器43 所受的拉力来实现。
作为一种可选的实施方式,本实用新型实施例提供的可视化智能吻合器进一步包括设置于壳体41上的显示屏44,显示屏44与前述的压力传感器43电连接,手术操作者通过摄像组件31拍摄的图像画面了解到患者的手术部位的情况后,不必时刻抬头即可快速看见压力传感器检测的压力数值,提高了吻合手术的操作效率。
虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述,但在不脱离本实用新型的范围的情况下,可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是,只要不存在结构冲突,各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例,而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (14)

1.一种插拔式导电连接件,其特征在于,包括:
第一连接件(10),包括具有空腔的第一本体(11),所述第一本体(11)的内表面沿自身轴向间隔设置有多个导电触点(12);和
第二连接件(20),可插拔地连接至所述第一连接件(10),所述第二连接件(20)包括第二本体(21)及同轴且绝缘设置于所述第二本体(21)内的嵌件(22),所述嵌件(22)的外表面沿自身轴向间隔设置有多个导电部(22a),所述导电部(22a)与所述导电触点(12)一一对应接触,以使所述第一连接件(10)与所述第二连接件(20)电导通。
2.根据权利要求1所述的插拔式导电连接件,其特征在于,所述第一本体(11)在所述轴向上具有第一端(11c),所述第一端(11c)的外周设置有呈阶梯分布的第一环形断面(11a)和第二环形断面(11b),所述第一环形断面(11a)上沿所述轴向设置有环形弹簧片(13),所述环形弹簧片(13)设置有向所述空腔内凹陷的凹陷部(13a),所述环形弹簧片(13)进一步与所述第二环形断面(11b)围成插拔空间,所述第二本体(21)具有能够***所述插拔空间的***端(21a),所述***端(21a)的外周面上设置有凹槽(21b),所述凹陷部(13a)嵌入所述凹槽(21b)内,使得所述第一连接件(10)与所述第二连接件(20)能够可插拔地连接。
3.根据权利要求2所述的插拔式导电连接件,其特征在于,所述第一连接件(10)进一步包括第一密封件(14),所述第一本体(11)的所述空腔朝向所述第一端(11c)的方向设置有围绕所述嵌件(22)的外周的通孔(11d),所述第一密封件(14)设置于所述通孔(11d)远离所述多个导电触点(12)的一侧,以将所述多个导电触点(12)封闭于所述空腔内。
4.根据权利要求3所述的插拔式导电连接件,其特征在于,所述第一本体(11)的所述插拔空间与所述内表面之间设置有环形的第一接收部(11e),所述第一密封件(14)设置有第一唇部(14a),所述第一唇部(14a)嵌入所述第一接收部(11e)内,以将所述多个导电触点(12)封闭于所述空腔内。
5.根据权利要求3所述的插拔式导电连接件,其特征在于,所述第二连接件(20)进一步包括第二密封件(23),所述第二本体(21)的所述***端(21a)进一步设置有沿径向收缩的第二接收部(21c),所述第二密封件(23)设置有第二唇部(23a),所述第二唇部(23a)套设于所述第二接收部(21c)的周侧,以将所述嵌件(22)封闭于所述第二本体(21)内。
6.根据权利要求5所述的插拔式导电连接件,其特征在于,所述嵌件(22)被所述第二密封件(23)封闭的一端设置有锥形头部(22c),所述锥形头部(22c)能够依次穿插过所述第二密封件(23)、所述第一密封件(14)和所述通孔(11d),直至所述导电部(22a)与所述导电触点(12)一一对应接触。
7.根据权利要求1所述的插拔式导电连接件,其特征在于,所述嵌件(22)与所述第二本体(21)绝缘连接的位置处设置有定位轴肩(22b),所述定位轴肩(22b)的两侧均间隔设置有多个导电部(22a)。
8.一种可视化智能吻合器,包括抵钉座组件(30)、主体组件(40)和控制模块,所述抵钉座组件(30)包括沿其中心轴方向延伸的空心轴(32),所述主体组件(40)包括壳体(41)和设置于所述壳体(41)内部的中心杆(42),其特征在于,还包括:
如权利要求1-7任一项所述的插拔式导电连接件,所述空心轴(32)连接所述第一连接件(10),所述中心杆(42)的一端连接所述第二连接件(20),所述插拔式导电连接件与所述控制模块电连接;
摄像组件(31),设置于所述抵钉座组件(30)的内部,且所述摄像组件(31)与所述第一连接件(10)电连接,以获取手术部位人体组织的图像信息。
9.根据权利要求8所述的可视化智能吻合器,其特征在于,所述空心轴(32)通过焊接连接至所述第一连接件(10);所述中心杆(42)的所述一端通过焊接连接至所述第二连接件(20)的所述第二本体(21)。
10.根据权利要求8所述的可视化智能吻合器,其特征在于,所述空心轴(32)与所述第一连接件(10)一体成型,所述中心杆(42)与所述第二连接件(20)一体成型。
11.根据权利要求9或10所述的可视化智能吻合器,其特征在于,还包括与所述中心杆(42)螺纹连接的调节机构(50),所述壳体(41)内进一步设置有套设于所述第二连接件(20)外侧的一段限位部(41a),当沿着顺时针方向转动所述调节机构(50)时,所述中心杆(42)带动所述第二连接件(20)伸出所述限位部(41a),使得所述第二连接件(20)可插拔地连接至所述第一连接件(10);当沿着逆时针方向转动所述调节机构(50)时,所述中心杆(42)带动所述插拔式导电连接件退回所述限位部(41a)。
12.根据权利要求8所述的可视化智能吻合器,其特征在于,进一步包括压力传感器(43),所述压力传感器(43)设置于所述主体组件(40)的所述壳体(41)的端部上抵靠所述抵钉座组件(30)的位置处,所述控制模块与所述压力传感器(43)电连接。
13.根据权利要求8所述的可视化智能吻合器,其特征在于,进一步包括压力传感器(43),所述中心杆(42)包括同轴设置的第一中心杆(42’)和第二中心杆(42”),所述压力传感器(43)的两端分别连接所述第一中心杆(42’)和所述第二中心杆(42”),所述控制模块与所述压力传感器(43)电连接。
14.根据权利要求12或13所述的可视化智能吻合器,其特征在于,进一步包括设置于壳体(41)上的显示屏(44),所述显示屏(44)与所述压力传感器(43)电连接。
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