CN209252730U - 滚刷及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种滚刷，包括转轴和轴承，轴承包括具有内孔的轴承本体，以及自内孔的孔壁向内孔内侧延伸的弹性限位部，转轴的一端伸入内孔内且与轴承本体转动连接，转轴的一端外壁上环设有第一限位槽，弹性限位部伸入第一限位槽内且与转轴可拆卸卡接；另外，还提供了一种清洁机器人，包括主机和滚刷，滚刷安装于主机的底部。本实用新型采用了通过在轴承的内壁上设置弹性限位部与转轴的第一限位槽卡接配合，使得轴承可快捷地从转轴上拆卸下来，便于对粘附在转轴上的灰尘和缠绕在转轴上的毛发进行清理，从而有效地解决了因滚刷拆卸困难导致缠绕在转轴上的毛发难以清理的技术问题。

Description

滚刷及清洁机器人

技术领域

本实用新型属于清洁设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种滚刷及清洁机器人。

背景技术

目前，安装在清洁机器人底部的滚刷通常具有传动端和从动端，其中，从动端一般由转轴和金属轴承组成，金属轴承套设在转轴的外侧。但是，由于清洁机器人的使用环境常常比较潮湿，而且灰尘多、毛发也多，水汽和灰尘容易粘附在金属轴承上，毛发容易缠绕在转轴上，并且难以清理，因此容易导致金属轴承锈蚀和磨损，导致滚刷转动的阻力增大，降低了金属轴承的使用寿命，影响了清洁机器人的清洁效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种滚刷及清洁机器人，以解决现有技术中，因滚刷拆卸困难导致缠绕在转轴上的毛发难以清理的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供了一种用于清洁机器人的滚刷，包括转轴和轴承，所述轴承包括具有内孔的轴承本体，以及自所述内孔的孔壁向所述内孔内侧延伸的弹性限位部，所述转轴的一端伸入所述内孔内且与所述轴承本体转动连接，所述转轴的一端外壁上环设有第一限位槽，所述弹性限位部伸入所述第一限位槽内且与所述转轴可拆卸卡接。

进一步地，所述弹性限位部为沿所述轴承本体的内壁周向环设的弹性凸棱。

进一步地，所述弹性限位部包括沿所述轴承本体的内壁周向等间隔排列的多个弹性凸起。

进一步地，所述滚刷还包括套接于所述轴承外侧的软胶套。

进一步地，所述软胶套的内壁上开设有定位槽，所述轴承还包括自所述轴承本体向外突起的定位轴肩，所述定位轴肩伸入所述定位槽内且与所述软胶套紧固连接。

进一步地，所述定位轴肩为弹性件，所述定位槽的深度小于所述定位轴肩突出于所述轴承本体的高度。

进一步地，所述滚刷还包括具有安装槽的端盖，所述转轴的一端伸入所述安装槽内且与所述端盖紧固连接。

进一步地，所述端盖的端面上凸设有限位凸缘，所述软胶套的端面上开设有第二限位槽，所述限位凸缘伸入所述第二限位槽内且与所述软胶套转动连接。

进一步地，所述端盖的端面上还开设有用于收容毛发的容置槽，所述容置槽围设于所述限位凸缘的外周。

本实用新型提供的滚刷的有益效果在于：通过在轴承的内壁上设置弹性限位部与转轴的第一限位槽卡接配合，使得轴承可快捷地从转轴上拆卸下来，便于对粘附在转轴上的灰尘和缠绕在转轴上的毛发进行清理，从而有效地解决了因滚刷拆卸困难导致缠绕在转轴上的毛发难以清理的技术问题，并且由于采用非金属材料制成的轴承替代了传统的金属轴承，避免了轴承在潮湿环境下发生锈蚀，降低了滚刷的故障率，延长了滚刷的使用寿命。

本实用新型还提供了一种清洁机器人，包括主机和上述滚刷，所述滚刷安装于所述主机的底部。

本实用新型提供的清洁机器人的有益效果在于：采用了滚刷，通过在轴承的内壁上设置弹性限位部与转轴的第一限位槽卡接配合，使得轴承可快捷地从转轴上拆卸下来，便于对粘附在转轴上的灰尘和缠绕在转轴上的毛发进行清理，从而有效地解决了因滚刷拆卸困难导致缠绕在转轴上的毛发难以清理的问题，并且由于采用非金属材料制成的轴承替代了传统的金属轴承，避免了轴承在潮湿环境下发生锈蚀，延长了滚刷的使用寿命，降低了清洁机器人的故障率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的滚刷的纵剖面示意图；

图2为本实用新型实施例提供的滚刷中转轴、轴承和软胶套的组合示意图；

图3为图1中A部分的放大示意图。

其中，图中各附图标记：

1—滚刷、10—转轴、20—轴承、30—软胶套、40—端盖、21—轴承本体、22—弹性限位部、23—定位轴肩、31—定位槽、32—第二限位槽、41—限位凸缘、42—容置槽、100—第一限位槽、200—内孔、300—容置腔。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1和图2，现对本实用新型提供的滚刷进行说明。该用于清洁机器人的滚刷1包括转轴10和轴承20，其中，轴承20为非金属材料件，采用塑料、碳素纤维等非金属材料制成，轴承20包括轴承本体21和弹性限位部22，该轴承本体21具有内孔200，该弹性限位部22自内孔200的孔壁向内孔200的内侧延伸，具体地，转轴10的一端伸入内孔200内并且与轴承本体21转动连接，在转轴10的一端外壁上环设有第一限位槽100，即第一限位槽100沿转轴10的外壁周向延伸，弹性限位部22伸入第一限位槽100内并且与转轴10可拆卸卡接。

可以理解的是：轴承20的内孔200的孔径大于或等于转轴10的外径，相对两侧的弹性限位部22之间或弹性限位部22的顶端面与相对一侧的孔壁之间的间距小于转轴10的外径。当转轴10逐步伸入内孔200内，转轴10与弹性限位部22相遇时，转轴10抵顶弹性限位部22并使弹性限位部22发生形变，直至弹性限位部22沿转轴10的外壁滑动并落入第一限位槽100内，此时，弹性限位部22恢复原状与转轴10形成卡接；当需要将轴承20从转轴10上分离时，沿转轴10的延伸方向对轴承20施加远离转轴10方向的拉力，弹性限位部22受到第一限位槽100的槽壁的抵顶发生形变，并沿第一限位槽100的槽壁滑出第一限位槽100，直至轴承200从转轴10上分离；此处，第一限位槽100的相对两侧壁呈放射状地向转轴10的外壁倾斜延伸，可有效地引导弹性限位部22滑入或滑出第一限位槽100。

本实用新型提供的滚刷1，与现有技术相比，有益效果在于：通过在轴承20的内壁上设置弹性限位部22与转轴10的第一限位槽100卡接配合，使得轴承20可快捷地从转轴10上拆卸下来，便于对粘附在转轴10上的灰尘和缠绕在转轴10上的毛发进行清理，从而有效地解决了因滚刷拆卸困难导致缠绕在转轴上的毛发难以清理的技术问题，并且由于采用非金属材料制成的轴承20替代了传统的金属轴承，避免了轴承20在潮湿环境下发生锈蚀，降低了滚刷1的故障率，延长了滚刷1的使用寿命。

可选地，请参阅图2，作为本实用新型提供的滚刷的一种具体实施方式，上述弹性限位部22为弹性凸棱，该弹性凸棱沿上述轴承本体21的内壁周向延伸环设。当上述转轴10伸入上述轴承20的内孔200内时，该弹性凸棱与上述第一限位槽100啮合，使得轴承20与转轴10的卡接更加稳定和可靠。

可选地，请参阅图2，作为本实用新型提供的滚刷的一种具体实施方式，上述弹性限位部22包括多个弹性凸起，该多个弹性凸起沿上述轴承本体21的内壁周向等间隔地排列，即多个弹性凸起绕上述轴承20的内孔200的轴线等间隔地排列在轴承本体21的内壁上。当上述转轴10伸入内孔200内时，多个弹性凸起卡接在上述第一限位槽100内，使得轴承20与转轴10的卡接更加稳定和可靠。

进一步地，请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的滚刷的一种具体实施方式，上述滚刷1还包括软胶套30，软胶套30套接在上述轴承20的外侧。既起到保护轴承20以避免轴承20与外接部件之间发生磨损的作用，又能吸收滚刷1转动过程中产生的振动，进而延长滚刷1的使用寿命。

进一步地，请参阅图2，作为本实用新型提供的滚刷的一种具体实施方式，在上述软胶套30的内壁上开设有定位槽31，同时，上述轴承20还包括定位轴肩23，定位轴肩23自上述轴承本体21向外突起，并且定位轴肩23伸入定位槽31内并且与软胶套30紧固连接。即轴承20通过定位轴肩23伸入定位槽31内与软胶套30紧固连接。具体地，在软胶套30上开设有容置腔300，该容置腔300沿软胶套30的轴线贯穿软胶套30的相对两端面，定位槽31凹陷在容置腔300的内壁上，定位轴肩23的外轮廓与定位槽31的内轮廓相适配。

进一步地，请参阅图2，作为本实用新型提供的滚刷的一种具体实施方式，上述定位轴肩23为弹性件，上述定位槽31的深度小于定位轴肩23突出于上述轴承本体21的高度。具体地，定位轴肩23自轴承本体21先垂直向外再倾斜向外延伸，定位轴肩23的末端距离轴承本体21的外壁的高度大于定位槽31的深度，当定位轴肩23伸入定位槽31内时，定位槽31的底壁抵顶定位轴肩23的末端，并且使定位轴肩23发生弹性形变，直至定位轴肩23的外壁与定位槽31的底壁紧贴，进而在定位轴肩23的弹力作用下，使得轴承20与软胶套30始终保持紧固连接。

进一步地，请参阅图3，作为本实用新型提供的滚刷的一种具体实施方式，上述滚刷1还包括端盖40，端盖40具有安装槽，上述转轴10的一端伸入安装槽内并且与端盖40紧固连接。具体地，安装槽沿端盖40的轴线自端盖40的端面向端盖40的内部延伸，转轴10的一端伸入安装槽内并且与安装槽过盈配合，保证了转轴10与端盖40紧固连接。

进一步地，请参阅图3，作为本实用新型提供的滚刷的一种具体实施方式，在上述端盖40的端面上凸设有限位凸缘41，同时，在上述软胶套30的端面上开设有第二限位槽32，限位凸缘41伸入第二限位槽32内并且与软胶套30转动连接。具体地，限位凸缘41自端盖40的端面向外突起，并且围绕在上述安装槽的槽口外周；第二限位槽32凹陷在软胶套30的端面上，并且与上述容置腔300连通，当上述转轴10的一端伸入上述轴承20的内孔200内时，限位凸缘41伸入第二限位槽32内，并且限位凸缘41与第二限位槽32的槽壁之间具有间隙，保证了限位凸缘41可在第二限位槽32内流畅地转动。

进一步地，请参阅图3，作为本实用新型提供的滚刷的一种具体实施方式，在上述端盖40的端面上还开设有容置槽42，容置槽42用于收容毛发，并且容置槽42围设在上述限位凸缘41的外周。具体地，容置槽42自限位凸缘41的外周壁与端盖40的端面的接合处向端盖40的内部凹陷，当清洁地面时，地面上的毛发在滚刷1的带动下，会缠绕在容置槽42内，进而防止毛发缠绕在上述转轴10上，保证了滚刷1正常运行，提升了滚刷1的清洁效果。

本实用新型还提供了一种清洁机器人(未图示)，包括主机和上述滚刷1，其中，滚刷1安装在主机的底部。

本实用新型提供的清洁机器人，与现有技术相比，有益效果在于：采用了滚刷1，通过在轴承20的内壁上设置弹性限位部22与转轴10的第一限位槽100卡接配合，使得轴承20可快捷地从转轴10上拆卸下来，便于对粘附在转轴10上的灰尘和缠绕在转轴10上的毛发进行清理，从而有效地解决了因滚刷拆卸困难导致缠绕在转轴上的毛发难以清理的技术问题，并且由于采用非金属材料制成的轴承20替代了传统的金属轴承，避免了轴承20在潮湿环境下发生锈蚀，延长了滚刷1的使用寿命，降低了清洁机器人的故障率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.滚刷，用于清洁机器人，包括转轴，其特征在于，所述滚刷还包括轴承，所述轴承包括具有内孔的轴承本体，以及自所述内孔的孔壁向所述内孔内侧延伸的弹性限位部，所述转轴的一端伸入所述内孔内且与所述轴承本体转动连接，所述转轴的一端外壁上环设有第一限位槽，所述弹性限位部伸入所述第一限位槽内且与所述转轴可拆卸卡接。

2.如权利要求1所述的滚刷，其特征在于，所述弹性限位部为沿所述轴承本体的内壁周向环设的弹性凸棱。

3.如权利要求1所述的滚刷，其特征在于，所述弹性限位部包括沿所述轴承本体的内壁周向等间隔排列的多个弹性凸起。

4.如权利要求1至3任一项所述的滚刷，其特征在于，所述滚刷还包括套接于所述轴承外侧的软胶套。

5.如权利要求4所述的滚刷，其特征在于，所述软胶套的内壁上开设有定位槽，所述轴承还包括自所述轴承本体向外突起的定位轴肩，所述定位轴肩伸入所述定位槽内且与所述软胶套紧固连接。

6.如权利要求5所述的滚刷，其特征在于，所述定位轴肩为弹性件，所述定位槽的深度小于所述定位轴肩突出于所述轴承本体的高度。

7.如权利要求5或6所述的滚刷，其特征在于，所述滚刷还包括具有安装槽的端盖，所述转轴的一端伸入所述安装槽内且与所述端盖紧固连接。

8.如权利要求7所述的滚刷，其特征在于，所述端盖的端面上凸设有限位凸缘，所述软胶套的端面上开设有第二限位槽，所述限位凸缘伸入所述第二限位槽内且与所述软胶套转动连接。

9.如权利要求8所述的滚刷，其特征在于，所述端盖的端面上还开设有用于收容毛发的容置槽，所述容置槽围设于所述限位凸缘的外周。

10.清洁机器人，包括主机，其特征在于，所述清洁机器人还包括权利要求1至9任一项所述的滚刷，所述滚刷安装于所述主机的底部。