CN209247378U - 一种用于蒸汽发生器管间作业的柔性推拔导向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于换热器检修技术领域，具体涉及一种用于蒸汽发生器管间作业的柔性推拔导向装置，包括上压板、下压板、上滚轴、下滚轴、滑槽驱动杆和触发块。本实用新型针对核电厂蒸汽发生器二次侧管间维护作业的需求，提出一种用于蒸汽发生器管间作业的柔性推拔导向装置，该装置通过一种推拔导向装置将柔性设备导至复杂空间内，减少工具到达死角，保证作业效果。本实用新型的显著效果在于结构简单，适用于多种类型的用途；滚轴设计可以减小钢带进出的摩擦阻力；接近开关构造相对于编码器构造节省大量空间。

Description

一种用于蒸汽发生器管间作业的柔性推拔导向装置

技术领域

本实用新型属于换热器检修技术领域，具体涉及一种用于蒸汽发生器管间作业的柔性推拔导向装置。

背景技术

蒸汽发生器(SG)是核电厂关键设备之一，起着一、二回路的隔离以及热交换作用。目前核电站的SG大多数采用内置汽水分离器的立式自然循环的结构形式。在核电机组正常运行过程中，即使对二回路水化学进行严格的控制，也会在SG和给水***里产生不溶性腐蚀产物。这些腐蚀产物在被排污***部分排出的同时，会在SG二次侧管板表面和管束缝隙中沉积，形成泥渣堆积，最终导致传热管腐蚀、热效率下降和水位不稳等问题。为了实现管间作业，需要将一些柔性设备导至SG的复杂空间。然而目前没有用于推拔柔性设备并实现对柔性设备的作业角度的控制的专门装置。因此，需要一种用于蒸汽发生器管间作业的柔性推拔导向装置，减少工具到达死角，保证作业效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对核电厂蒸汽发生器二次侧管间维护作业的需求，提供了一种用于蒸汽发生器管间作业的柔性推拔导向装置，能够实现使柔性材质装置以合适角度出入复杂空间的目标。

本实用新型的技术方案如下：

一种用于蒸汽发生器管间作业的柔性推拔导向装置，包括上压板、下压板、上滚轴、下滚轴、滑槽驱动杆和触发块；上压板的两个部分通过中心轴连接，上压板和下压板上设置有导向槽，用于使柔性带状装置通过；在上压板和下压板的末端分别设置上滚轴和下滚轴，形成一个导向通道；上压板的中心轴下方开有一个偏转滑槽，滑槽驱动杆的一端安装在偏转滑槽中，另一端设置有触发块；滑槽驱动杆顶端在偏转滑槽移动，从而使得上滚轴沿中心轴转动。

进一步地，所述下压板与上压板的直角对应处设为过度圆角。

进一步地，所述过度圆角处安装有一个带有齿条的驱动轮，用于驱动柔性带状装置前后运动。

进一步地，所述下压板上还设置有前接近开关和后接近开关，用于触发块的前后限位。

进一步地，所述柔性带状装置在上压板和下压板之间的导向槽内，上压板和下压板通过螺钉固定位置。

进一步地，所述柔性带状装置前端设有一个刚性工具头。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对核电厂蒸汽发生器二次侧管间维护作业的需求，提出一种用于蒸汽发生器管间作业的柔性推拔导向装置，该装置通过一种推拔导向装置将柔性设备导至复杂空间内，减少工具到达死角，保证作业效果。本实用新型的显著效果在于结构简单，适用于多种类型的用途；滚轴设计可以减小钢带进出的摩擦阻力；接近开关构造相对于编码器构造节省大量空间。

附图说明

图1为本实用新型的工作环境示意图；

图2为本实用新型的结构示意图。

图中：1-上压板；2-下压板；3-上滚轴；4-下滚轴；5-驱动轮；6-柔性带状装置；7-偏转滑槽；8-中心轴；9-滑槽驱动杆；10-触发块；11-前接近开关；12- 后接近开关；13-SG管板；14-法兰；15-传送枪杆；16-管束管间。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

本实施例提供了一种用于蒸汽发生器管间作业的柔性推拔导向装置，其结构如图1所示，包括上压板1、下压板2、上滚轴3、下滚轴4、驱动轮5、柔性带状装置6、偏转滑槽7、中心轴8、滑槽驱动杆9；

上压板1整体为直角形薄板，包括通过中心轴8连接的两块互相垂直的薄板；下压板2与上压板1的直角对应处设为过度圆角，过度圆角处安装有一个带有齿条的驱动轮5，用于驱动柔性带状装置6前后运动；上压板1和下压板2 上设置有相配合的凹槽形成一个导向槽，用于使柔性带状装置6通过；在上压板1和下压板2的末端位置分别设置上滚轴3和下滚轴4，形成一个导向通道，用于减小柔性带状装置6的摩擦；

上压板1的中心轴8下方开有一个偏转滑槽7，滑槽驱动杆9的一端安装在偏转滑槽7中，另一端设置有触发块10；触发块10在下压板2预设的凹槽内前后移动，带动滑槽驱动杆9顶端在偏转滑槽7的移动，从而使得上滚轴3所在薄板沿中心轴8转动，与上压板1的另一块薄板角度增大直至平齐；也可以使滑槽驱动杆9位于下压板2的凹槽内前后运动，通过滑槽驱动杆9带动触发块 10前后运动；

下压板2上还设置有前接近开关11和后接近开关12，用于触发块10的前后限位。触发块10向前触发前接近开关11后停止，使得导向通道打开；触发块10后退时，通过偏转滑槽7将上滚轴3拉动，直到触发块10触发后接近开关12后停止，使得导向通道闭合。

使用过程中，电机带动驱动轮5推动柔性带状装置6在导向槽进行前后运动，前后运动过程中，滑槽驱动杆9根据使用前进，通过偏转滑槽7将上滚轴推3或拉，实现张开与闭合，从而改变自身方向，使得柔性装置6可以以合适角度自如进出复杂、狭窄的部位。

安装：将柔性带状装置6放入上压板1和下压板2之间，在柔性带状装置6 前端安装一个刚性工具头，自上滚轴3和下滚轴4之间导向通道伸出，而后拧紧上下压板螺丝，将柔性带状装置6压入预设的导向槽。

使用：首先通过传送枪杆15将本装置通过蒸汽发生器管板13的法兰14送至管束管间16，然后上游控制电机带动驱动轮5推动柔性带状装置6在上压板 1、下压板2之间预制的导向槽及上滚轴3和下滚轴4之间导向通道进行前后运动。

在前后运动过程中，滑槽驱动杆9根据使用需求前后运动，从而带动触发块10前后运动。前进时，通过偏转滑槽7将上滚轴3推动，直到触发块10触发前接近开关11后停止，使得导向通道打开；后退时，通过偏转滑槽7将上滚轴3拉动，直到触发块10触发后接近开关12后停止，使得导向通道闭合。

导向通道打开时，可以将柔性带状装置6的刚性工具头方向与整体方向平行，从而使得途中设备可以整体进入较小空间；导向通道关闭时，可以使柔性带状装置6的刚性工具头方垂直于设备方向，开始驱动钢带进出进行作业。

综上，基于此，可以实现整个柔性带状装置6的方向控制，使得柔性装置工具头可以以合适角度自如进出复杂、狭窄的部位进行工作。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。倘若这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种用于蒸汽发生器管间作业的柔性推拔导向装置，其特征在于：包括上压板(1)、下压板(2)、上滚轴(3)、下滚轴(4)、滑槽驱动杆(9)和触发块(10)；上压板(1)的两个部分通过中心轴(8)连接，上压板(1)和下压板(2)上设置有导向槽，用于使柔性带状装置(6)通过；在上压板(1)和下压板(2)的末端分别设置上滚轴(3)和下滚轴(4)，形成一个导向通道；上压板(1)的中心轴(8)下方开有一个偏转滑槽(7)，滑槽驱动杆(9)的一端安装在偏转滑槽(7)中，另一端设置有触发块(10)；滑槽驱动杆(9)顶端在偏转滑槽(7)移动，从而使得上滚轴(3)沿中心轴(8)转动。

2.如权利要求1所述的一种用于蒸汽发生器管间作业的柔性推拔导向装置，其特征在于：所述下压板(2)与上压板(1)的直角对应处设为过度圆角。

3.如权利要求2所述的一种用于蒸汽发生器管间作业的柔性推拔导向装置，其特征在于：所述过度圆角处安装有一个带有齿条的驱动轮(5)，用于驱动柔性带状装置(6)前后运动。

4.如权利要求1、2或3所述的一种用于蒸汽发生器管间作业的柔性推拔导向装置，其特征在于：所述下压板(2)上还设置有前接近开关(11)和后接近开关(12)，用于触发块(10)的前后限位。

5.如权利要求4所述的一种用于蒸汽发生器管间作业的柔性推拔导向装置，其特征在于：所述柔性带状装置(6)在上压板(1)和下压板(2)之间的导向槽内，上压板(1)和下压板(2)通过螺钉固定位置。

6.如权利要求4所述的一种用于蒸汽发生器管间作业的柔性推拔导向装置，其特征在于：所述柔性带状装置(6)前端设有一个刚性工具头。